呼廚泉的後勤大營一直漢軍的監視之下，大營內只有四千匈奴士兵，沒有單于的命令，他們不敢棄營而走，但也不敢趕着牛羊離開大營南下，那樣他們必死無疑，他們就像被逼在牆角的羔羊，無助等待着被屠夫宰殺，或者主人來救他們。
就在這時，他們得到了幷州匈奴渡過黃河消息，軍營內沸騰了，士兵們紛紛收拾行裝，準備向東撤退，和左賢王的軍隊匯合。
但就在這時，軍營哨塔上的警報鐘聲敲響了，‘當！當！當！’有士兵奔跑大喊：“漢軍從西面殺來了！”
幾乎所有的士兵都感受到大地在顫抖，遠處塵土飛揚，黑壓壓的漢軍騎兵正向大營疾奔而來，匈奴大營內一陣大亂，士兵心慌意亂，紛紛上馬奔出軍營，這個時候，他們已經顧不上數十萬頭牛羊，只管自己的性命。
但匈奴騎兵剛剛奔出不到三裡，鋪天蓋地的箭矢便從側面樹林內疾射而來，匈奴騎兵紛紛慘叫中箭，緊接着鼓聲如雷，無數漢軍士兵從樹林內衝出來。
這時高奴縣城中的漢軍，他們得到趙雲的消息，在張任的率領下，三千軍隊就埋伏在旁邊的樹林內，張任一馬當先，大喊道：“兄弟們，雪恥之日就在今天，殺啊！”
高奴守軍被匈奴大軍包圍了數月之久，每個人的心中都憋足了怒火，這一刻，他們終於得到發泄，每個人都大喊着向匈奴騎兵衝來，儘管都是步兵，但他們作用是攔截敵軍逃跑。
長矛疾刺，戰刀劈砍，匈奴騎兵心急如焚，拼死要殺出一條血路，而漢軍士兵憤恨萬分，死活不讓他們突圍，雙方激戰在一起。
而就在這時，馬岱率領一萬漢軍騎兵終於殺來了，馬速疾快，瞬間便殺進了匈奴人的隊伍中，將匈奴騎兵衝得七零八落，他們迅速包圍，兩支漢軍匯合，截斷了匈奴騎兵的退路
剿滅匈奴後勤大營只是一個小小的插曲，而迎戰劉豹的軍隊纔是漢軍主力的重要任務，趙雲率領五萬大軍一路向東而行，次日下午，他們終於在棗林鎮外的曠野裡遇到了劉豹的大軍，趙雲立刻喝令大軍在曠野擺開陣型。
五萬漢軍由三萬騎兵和兩萬步兵組成，騎兵除了五千漢人騎兵外，其餘兩萬五千人都是由漢軍招募的烏桓人和羌人組成。
這和馬超帶領的漢羌聯軍完全不是一回事，這些騎兵雖然是烏桓人和羌人，但他們卻是真正的漢軍編制，在細柳營接受了長達近三個月的嚴格訓練。
無論軍紀、陣法、裝備都完全和漢軍一樣，他們已脫胎換骨，加上他們自身的精湛騎術，他們便是一支最精銳的漢軍騎兵，完全可以和匈奴騎兵抗衡。
另外趙雲還攜帶了一支秘密武器，那就是對付騎兵的殺器——蜂弩，一共有三千部，由九千名士兵操縱，但這九千人同時也是長矛步兵，他們可以隨時投入戰鬥。
“嗚——”漢軍吹響了號角，天空烏雲密佈，北方呼嘯，號角聲在低垂的烏雲下格外蒼涼。
五萬漢軍在茫茫的曠野里布下了三翼大陣，龐德率一萬騎兵爲左翼，馬岱率一萬騎兵爲右翼，冷苞率另外一萬騎兵爲後援，前鋒是趙雲親率的一萬長矛軍方陣，在方陣背後卻隱藏着三千部蜂弩，由張翼統帥。
此時，劉豹大軍在四里外也緩緩停了下來，同樣地迅速列陣，劉豹已經從幾名敗兵口中大致瞭解到了目前的戰局，他敏感地意識到，呼廚泉並沒有對自己說實話，他隱藏了至關重要的幾個信息。
首先是他兄長劉去卑的軍隊被困在直道內已有十餘天，一直無法脫身，其次便是呼廚泉落入了漢軍的陷阱，被漢軍拖在洛川道內，也同樣難以脫身。
就在這種情況下，呼廚泉卻發金箭令，命令幷州匈奴渡河西進，共同圍剿抵達高奴縣的漢軍主力。
漢軍主力是抵達了高奴縣，但呼廚泉的大軍又在哪裡？分明是哄騙自己來援救他，或者是他利用自己來引開漢軍主力，劉豹心中恨極。
但此時他卻沒有選擇餘地，他已經在面對漢軍主力大軍，可以說，他完全落入了呼廚泉的圈套。
劉豹心中憤懣，大聲喝令道：“傳我的命令，大軍列陣，準備出擊！”
這時，一名萬夫長悄悄靠近劉豹，低聲道：“漢軍這種陣型似乎有點奇怪。”
劉豹眼睛眯了起來，他也發現了，一般漢軍都是弓弩手在前，步兵在後，兩側護衛騎兵，而在這裡，兩側騎兵沒有問題，但弓弩手呢？卻沒有了蹤影。
“卑職懷疑，軍隊中可能隱藏着什麼？”
劉豹凝視片刻，搖了搖頭道：“不管他們隱藏着什麼，我們都必須要面對。”
萬夫長立刻躬身道：“卑職願率軍爲先鋒，衝擊敵軍主陣！”
“好！”
劉豹當即令道：“你可率一萬騎兵爲先鋒，衝擊敵軍中心步兵，我會安排軍隊敵住敵軍兩翼，希望你能給我砍下敵軍帥旗。”
“遵令！”
萬夫長回頭大聲喝令，這時匈奴軍鼓聲大作，‘咚！咚！咚！’鼓聲震天動地，一支一萬人的匈奴騎兵從隊伍裡衝出，他們不斷催動戰馬，揮舞着戰刀，氣勢奔騰如雷，大地顫抖，塵土瀰漫，殺氣沖天，向數裡外的漢軍步兵席捲而去，
劉豹隨即又對另外兩名萬夫長令道：”你們各率本部，給我頂住漢軍的左右兩翼，掩護薩達衝擊敵軍的中心。”
兩名萬夫長接令而去，片刻，兩支各一萬人的匈奴騎兵從左右兩邊殺出，三支萬人騎兵隊呈品字型向漢軍疾攻，劉豹緊張地注視着三萬軍隊的衝擊，這是他第一次派出這麼數量的騎兵，希望他們不要讓自己失望。
趙雲冷冷地注視着敵軍奔來，當三支騎兵陣型已成，趙雲立刻令道：“蜂弩變陣！”
指揮台上令旗揮舞，紅旗舉起，綠旗揮出，前方的一萬長矛步兵迅速後撤，露出了他們身後的三千部蜂弩車，五百部弩車爲一排，一共列出了六排，陣線長達一里，正好覆蓋住了前方的第一支萬人騎兵隊。
這三千蜂弩車都是木牛之身，體積極大，做工堅實，他一方面是漢軍的弩車，但它同時還有着另一個作用，那就是步兵障礙戰車，這是漢人和遊牧民族長期的作戰中摸索出的戰法，用戰車爲障礙，步兵在戰車和遊牧騎兵作戰，使遊牧騎兵無法發揮機動高速的優勢，一直到隋朝楊素對陣突厥騎兵，才最終甩掉了戰車障礙。
而此時，這三千部木牛弩車推出，具有極大的迷惑作用，劉豹和匈奴將領們都被迷惑住了，他們這才恍然，原來隱藏在漢軍隊伍中的神秘武器，竟然就是幾千輛戰車。
劉豹冷冷哼了一聲，區區幾千輛戰車，也能擋住五萬騎兵的衝擊嗎？劉豹覺得他不需要將五萬騎兵全部投入戰場，只投入三萬騎兵足矣。
但也有一些頭腦清醒的大將發現戰車擺放的陣型不太對，不是傳統的圓圈型，而是列隊成陣，這或許是漢軍的一種秘密武器。
一萬匈奴騎兵先鋒越來越近，衝進了五百步內，三千部蜂弩車都已經準備就緒，三十支鐵弩矢在陽光下閃爍着詭異的光澤。
一萬騎兵衝進了三百步內，騎兵鋪天蓋地，就像一幅巨大的黑色地毯，在曠野裡疾速移動，所有的騎兵都大喊起來，“殺啊！”
一名哨兵奔至趙雲面前高聲道：“將軍，敵軍騎兵已進入射程內！”
趙雲凝視着鋪天蓋地殺來的匈奴騎兵，冷酷地下達了命令，“發射！”
三千部蜂弩早已嚴陣以待，隨着主將趙雲的一聲令下，發射蜂弩的令旗揮下，鼓聲大作，一千部蜂弩驟然發射，三萬支鐵弩矢騰空而起，黑壓壓的一片，就彷彿飢餓的蝗蟲，呼嘯着向迎面馳來的匈奴騎兵羣撲去。
爲首的萬夫長髮現了密集射來的弩矢，高聲大喊：“是箭矢！”
匈奴騎兵一向不喜歡用盾牌，因爲盾牌會影響他們在馬上的作戰發揮，他用雙層皮甲防禦，堅固異常，在八十步外，普通的箭矢無法射穿他們身上的皮甲。
但劉豹的軍隊長期生活在中原，受中原軍隊影響較大，再加上中原長年戰爭，大量的兵器早已失控，匈奴也得到了中原軍隊的輕盾，成爲他們的固定裝備。
眼看密集的箭矢射來，不用首領下令，匈奴騎兵紛紛舉起盾牌，盾牌加上皮甲，他們完全可以防禦一般的弩矢，但匈奴騎兵做夢也想不到，今天他們面對的竟然不是普通弩矢，而是鐵弩矢。
鐵弩矢頭重腳輕，自身重量加上速度，使它在空中具有強大的衝擊力和穿透力，只聽見噼噼啪啪一陣密集聲響，鐵弩矢射穿了盾牌，也射穿了匈奴人兩層皮甲，慘叫聲頓時響成一片。