久留米城西南矢部川南岸碼頭一帶集結了大批渡河船隻，陳璘正統率三萬明軍及收編的降軍準備渡過矢部川對豐臣秀吉發起進攻。同時下令立花軍、島津軍三路同時發起進攻，一舉擊敗豐臣秀吉。
一騎飛奔而至翻身下馬跑到陳璘面前稟報道：“報，啓稟總兵大人，立花家已於昨日撤出柳川城，渡海遷往藤津郡，就連三瀦郡南岸一萬餘立花家駐軍也盡數撤走。”
陳璘聞報氣得不輕道：“立花家膽敢臨陣脫逃，我徵倭大軍必不會放過立花家。”
“報”一騎隨後飛奔而至，翻身下馬跑上前來稟道：“啓稟總兵大人，蓮池陣屋伊達軍已被豐臣秀吉大軍攻滅，有不下七八千伊達軍已被立花家數十艘水師戰船接走。
立花軍撤出三瀦郡防線，豐臣秀吉已率不下六萬大軍從三瀦郡渡河，正向久留米城殺來了。”
“來得正好”陳璘聞言大喜，當即下令道：“衆將士隨我迎戰倭寇，活捉豐臣秀吉，獻俘闕下。”
明軍衆將士紛紛跟着高呼道：“活捉豐臣秀吉，獻俘闕下。……”
陳璘帶着三萬明軍迅速在久留米城東面擺開陣勢，迎戰從三瀦郡衝殺上來的豐臣聯軍，豐臣秀吉率六萬餘豐臣聯軍趕到久留米城南面，迅速結陣。
豐臣聯軍各國大名參陣大軍被豐臣秀吉安排在前出陣，豐臣秀吉及手下家臣統率嫡系豐臣軍督戰進攻。
三萬明軍在陳璘指揮下以逸待勞，陳璘見豐臣秀吉大軍剛到城南一帶尚在列陣準備，當趁敵軍立足未穩之際發起進攻，當即下令道：“進攻”
‘咚咚……’明軍陣中戰鼓聲隆隆響起
參將駱尚志、遊擊將軍陳寅、茅國器帶着一萬餘浙兵及收編的降兵朝着還在井然有序列陣的豐臣聯軍步步爲營逼上去，在雙方距離不到兩裡時準備發起衝鋒，前番兩戰皆捷，明軍將士普遍都有輕敵之心。
浙兵按照戚家軍佈陣作戰，車營在前，每四人推一輛戰車，戰車裡放置拒馬器和火器。戰車紛紛結成方陣，馬步軍以戰車爲掩護。
後陣大部分浙兵多是按照戚繼光編練的十二人一組鴛鴦陣跟着陣前車營步伐步步爲營迫近豐臣聯軍。
陣中的駱尚志胯下一匹棗紅大馬，高呼下令道：“車營準備”
車營陣中的鳥銃手紛紛忙着裝火藥鉛彈準備衝鋒放銃，炮兵正操縱着戰車上虎蹲炮，忙着裝火藥、放炮彈，車營陣前車門紛紛打開。
“國崩……”豐臣聯軍將士看着明軍怪異的車陣中亮出不下五十門虎蹲炮，紛紛大驚失色。
豐臣秀吉見明軍先鋒大軍車陣中有大批國崩，當即下令道：“拋石機出陣”
“嗨”加藤光泰領命忙朝着操作五十餘架拋石機的豐臣軍將士下令道：“均比（準備）”
豐臣軍將士紛紛忙着將石彈裝進彈袋中，準被拋射石彈進攻。
駱尚志見對方陣中竟有大批拋石機，決定先發制人，給敵軍制造混亂，在步步爲營發起進攻，當即高呼下令道：“放”
“放……”車營中的陳寅、茅國器等浙兵將領紛紛跟着高呼下令
豐臣秀吉見明軍先發制人，忙高呼鳥吼下令道：“醒過”
加藤光泰忙跟着高呼鳥叫道：“醒過”
‘轟轟……’明軍車陣中的虎蹲炮炮口冒着濃煙，呼嘯拋射炮彈襲來，豐臣軍陣中的拋石機也紛紛拋射着石彈朝着明軍車營及後陣襲來，炮彈、石彈呼嘯交織橫飛，直撲向雙方陣中、陣前。
雙方將領接連不斷高呼下令道：“掩護、摁蒙”
‘轟轟……’轟隆巨響聲在雙方陣中、陣前響起，雙方均死傷不少，明軍車營中的虎蹲炮射程在五百米內，與豐臣軍尚有一里多遠（明1裡=180丈=559.8米）。
豐臣軍中拋石機拋射石彈轟炸給浙兵車營、後陣鴛鴦陣造成巨大殺傷，頓時遭了秧，戰車被炸得碎木板紛飛，鴛鴦陣被炸得混亂不堪，被炸傷的將士慘呼聲不斷。
豐臣聯軍由於距離浙兵尚在米外一里之外，明軍的炮彈紛紛落在陣前放砸出一個個土坑來，只有散彈爆炸後能造成一定殺傷力，大多都被竹束盾牌抵擋住。
“喲西”豐臣秀吉看着明軍遭到拋石機轟炸死傷慘重，陣型頓時混亂，盛讚道：“拋石機太好用了”
“嗨”一衆家臣大名見雙方一陣對轟，明軍頓時吃了大虧，一個個臉上露出得意之色盛讚道：“喲西，浪人一揆拋石機太厲害了。”
駱尚志看着混亂的陣型大聲疾呼下令道：“都不許亂，車營結陣繼續進攻。”
陳寅、茅國器兩人也跟着下令道：“車營結陣進攻”
浙兵車營將士忙着整理車營方陣繼續進攻，隨軍工匠正在臨陣修補被炸壞的戰車，鴛鴦陣將士倒是重新結陣最快。
豐臣秀吉見明軍重新結陣準備再次發起進攻，當即下令道：“醒過”
加藤光泰高呼下令道：“醒過”
呼嘯而至的石彈直奔向浙兵陣中襲來，浙兵再次傷亡慘重，浙兵車營、鴛鴦陣頓時混亂不堪。
陳寅忙朝着駱尚志道：“參將大人，標下願領兵殺入敵軍陣中。”
“不可”駱尚志看着豐臣軍陣中還在接連不斷拋射石彈，對方拋石機射程遠在虎蹲炮射程之外，慌忙疾呼下令道：“撤，快後撤，撤回中軍大陣。”
“撤，快撤，撤回中軍大陣。”陳寅、茅國器等將領紛紛跟着下令撤退，撤退中的浙兵陣型更加混亂不堪，遭到石彈擊壞的戰車直接被放棄。
陳璘雙手握着陳瀚友情贈送的單筒望遠鏡望着雙方大軍剛一陣對轟，浙兵車營炮彈雖也轟炸到對方陣前，自己陣中卻遭到對方陣中拋石機拋射石彈接連不斷襲擊，死傷慘重，陳璘驚呼道：“是拋石機”
“拋石機”王望高只看到對方軍中有一排木架子，一聽是拋石機，頓時明白了爲何浙兵陣中會傷亡慘重。
陳璘當即下令道：“接應浙兵從大軍左右兩翼後撤，膽敢正面衝陣者，立即射殺。”
“是”旗牌官忙道陣前傳達軍令：“總兵大人有令，命浙兵從大軍左右兩翼後撤，膽敢正面衝陣者，立即射殺。”
陣前的明軍將士紛紛操着官話、吳語等浙江方言朝着撤退的浙兵將士高呼傳達軍令，慌亂後撤正面衝陣的浙兵將士被射殺數十人後，浙兵紛紛嚇得按照軍令朝中大軍大陣左右兩翼撤退回大軍陣後。
豐臣秀吉見明軍撤退，當即下令道：“前田玄以、糟屋武則”
“在”兩人忙聽令
“命爾二人各領一萬五千參陣大名大軍從左右包抄明寇，隨吾大軍殲滅明寇大軍。”
“嗨”前田玄以、糟屋武則領命帶着一衆參陣大名兵分兩路直奔向明軍衝殺而去
駱尚志率浙兵撤退到後陣後立即整兵再戰，軍中將士對陳璘讓浙兵率先出戰損失不輕，又遭到中軍射殺數十名將士頗有怨言，駱尚志、陳寅、茅國器忙安撫軍心。
見豐臣聯軍兵分兩路包抄上來，駱尚志上前請令道：“總兵大人，標下願率浙兵再戰倭寇，爲死去將士報仇雪恨。”
陳璘對駱尚志、陳寅兩員驍勇善戰的勇將非常器重，當即下令道：“參將駱尚志聽令”
駱尚志忙聽令：“在”
“命你率五千浙兵兩千狼兵迎戰左翼倭寇”
“標下得令”
陳璘隨即看向駱尚志身邊的勇將陳寅下令道：“遊擊陳寅聽令”
“在”陳寅忙上前聽令
“命你率四千浙兵三千狼兵迎戰右翼倭寇，遊擊茅國器隨你作戰。”
“標下得令”陳寅欣然領命
茅國器也跟着領命：“標下得令”
駱尚志、陳寅兩人統率左右兩路一萬四千明軍精銳衝殺上去迎戰兩路豐臣聯軍，陳璘統率一萬五千以閩、粵、桂兵爲主的大軍迎戰豐臣秀吉三萬餘大軍。
隨軍監軍太監蕭玉看着鋪天蓋地殺來的豐臣聯軍，更是被雙方剛一交戰後浙兵遭到豐臣軍鋪天蓋地的石彈轟炸敗退回來。蕭玉見勢不妙，忙朝着身邊的東廠番子下令道：“快護送咱家離開這裡”
“是”一衆東廠番子在顆管事帶着護送監軍蕭玉向東面逃去
就在陳璘指揮三萬明軍與豐臣秀吉六萬餘大軍展開久留米會戰之時，駐紮在矢部川北岸筑後國御原郡的上杉景統率以上杉軍爲主力的兩萬豐臣聯軍從竹野郡北部矢部川河水較淺河段向駐守南岸的五千島津軍發起突襲進攻。
梅北國廉、田尻但馬守帶着五千島津軍拼死抵抗兩萬豐臣聯軍進攻，遭到先左大將前田利長六千大軍一舉擊潰，梅北國廉、田尻但馬守帶着三千殘兵敗將迅速向豐後國逃去。
上杉景勝命前田利長追殺島津軍殘兵敗將收復豐後國，上杉景勝按照太閣豐臣秀吉軍令率一萬四千大軍向久留米城的明軍發起進攻，準備與豐臣秀吉東西夾攻明軍，一舉殲滅明軍。
監軍太監蕭玉正帶着六車錢財朝着豐後國趕去，哪知還未到竹野郡就遇到萬餘豐臣聯軍自東向西殺來，一衆隨從東廠番子錦衣衛校尉在各自顆管事、百戶帶着紛紛丟下蕭玉公公朝着南面的筑肥山地落荒而逃。
“都給咱家回來”蕭玉站在馬車上朝着逃跑的東廠番子疾呼下令，一衆東廠番子錦衣衛校尉此時哪還會管蕭公公命令，都自顧着自己逃命。
蕭玉甚是不捨到手的錢財，正是太監愛財，甚過惜命。蕭玉朝着僅剩的十幾名還未逃走的番子太監威逼道：“都快給咱家駕車往山裡逃”
“是”十幾名番子太監忙趕着馬車朝南面的筑肥山地逃去
一千上杉軍騎兵紛紛打馬發起衝鋒進攻，手中刀槍朝着落荒而逃的東廠錦衣衛人馬殺來，騎術太渣，逃在最後的番子、校尉紛紛被斬殺馬下，大多數東廠錦衣衛紛紛打馬朝着南邊的筑肥山地逃去躲避，撿回一條命。
監軍蕭玉一行十幾人駕着馬車也正往山中逃去，還沒逃到一半路程，就遭到上杉軍騎兵從東南北三面衝殺上來。蕭玉公公心急如焚扯着公鴨聲疾呼道：“都給咱家快往山中逃，都快趕馬逃進山中。”
一切都來不及了，直江兼續帶着一千騎兵朝着六輛馬車衝殺上來，一通長槍武士刀將十幾名棄車而逃的番子太監盡數殺光，蕭玉坐在馬車上瘋狂趕馬狂奔，被長槍刺得千穿百孔，慘呼一聲：“啊”隨即被長槍挑下馬車。