騎士的誕生
從墨洛溫王朝的末代宮相同時亦是加洛林王朝的開創者“鐵錘”查理開始就產生了騎士，也就是查理曼的祖父那一代人。
1 從查理·馬特開始，歐洲開始正式用土地分封的采邑制來鼓勵軍事貴族階層的形成。在此請注意“馬特”（Martel）這個詞是查理綽號“鐵錘”的意思，並不是查理本人的姓氏，他的姓氏就是加洛林王朝的“加洛林”一詞（Carolingian）。
2 此時自克洛維受洗開始已過去數百年，基督教思想已經滲透進法蘭克王國的軍事貴族階層之中，“騎士是上帝的戰士”其中世紀核心觀念已經產生稚型。
3 查理·馬特所鼓勵發展的軍事貴族階層不是以往墨洛溫王朝所慣用的下馬重步兵，而是在馬蹬傳入歐洲之後所發展出來的衝擊型重騎兵。
4 法蘭克人傳統習俗中的領主將武器授於武士的儀式已經日趨完善，查理·馬特———“矮子”丕平———查理曼大帝三代人對羅馬教廷的扶持和保護又使得基督教色彩日趨融入貴族生活之中，最終這種傳統的法蘭克武士授劍儀式形成了騎士授封儀式，也就是Knighting Ceremony。
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封建采邑
查理·馬特不僅是一位傑出的軍事家，還是卓越的政治家，爲了改變法蘭克王國的面貌，他採取了大刀闊斧的改革措施。他廢除了無條件分贈土地的制度，推行采邑制。過去，由於墨洛溫王朝諸王實行將土地無條件賞賜的作法，耗盡了王室的全部地產，從經濟上削弱了中央。那些“由於犧牲王室而創造出來的豪紳顯貴階級，千方百計地促進了王權的毀滅”。另一方面，由於封建化過程的發展，戰爭的連綿不斷，自由馬爾克成員紛紛破產，國家的兵源成爲嚴重問題。所以，必須從根本上改變過去的土地佔有制度，使豪紳顯貴、軍政官員和王室中央密切聯繫起來。查理·馬特創立的采邑制就是針對上述問題而在土地佔有關係方面實行的一種變革。 采邑制是一種有條件的土地佔有制，接受采邑的豪紳顯貴，必須提供自備馬匹武器的騎兵，上下之間結成封主與附庸的關係。領主有責任保護附庸，附庸要宣誓爲封主效忠，隨時應召爲封主作戰。如果附庸不履行臣屬職責(如拒服騎兵役、濫用權力、窩藏盜賊、不敬敕諭、拒納貢稅等)就要收回采邑。起初，采邑制的分封是及身而止，如果封主或受封者有一方死亡，封主和附庸關係即告中止。封主或其繼承人如果願意繼續從前的關係，或者受封者之子要繼承采邑，都必須重新履行受封儀式，結成新的主從關係。這些規定後來逐漸廢弛，到九世紀時，采邑變爲世襲領地，但仍以服騎兵役爲條件。這次改革，對法蘭克王國的發展和西歐歷史的發展都有着極其重要的影響，它確立了以土地和服役爲基本條件的臣屬關係，削弱了貴族勢力，加強了王權，有利於社會的穩定和統一；采邑制推行之後，中小封建主都要服兵役，他們自備馬匹，裝備精良，構成了新型的騎兵，奠定了西歐中世紀騎士制度的基礎；法蘭克王國以後正是依靠這支騎兵，建立起強大的查理曼帝國。更爲重要的是這次改革對歐洲中世紀社會關係的形成起着決定性的作用，歐洲中世紀那種國王、大封建主、中小封建主之間層層分封的模式，就是采邑制確定的。隨着改革的深入，法蘭克王國的實力大增，查理·馬特的權勢也增加了，他實際上已經超越國王，成爲法蘭克王國的實際統治者。事實上，他也爲正式接管法蘭克王國在作準備。
查理·馬特用來封賜臣屬的采邑，首先來自沒收謀叛者的土地，等到用完這些土地時，則開始徵用教會的土地。法蘭克人皈依羅馬天主教會以後，從國王到臣民，都大量地向教會捐獻土地、金錢和財寶，以求贖罪。教會也採用勒索、欺騙、詐騙、假造證據等各種勾當巧取豪奪。因此，教會獲得了大量地產，成爲最大的土地所有者，直接威脅和損害王室的權益。查理·馬特除徵用部分教會的土地作爲采邑封贈臣屬外，還任命了一批聽命於他的世俗人士擔任主教和修道院長。這些人從不穿着教士服裝，依舊束帶佩劍，實際上還是他的附庸。史料記載：查理·馬特曾把蘭斯和特里爾兩個大主教區封賜給一個名叫米樂爾的封臣；把巴黎、盧昂等地的大主教區和一些修道院封賜給他的侄子休。
由查理·馬特開始並由其子孫完成的土地關係的變革——采邑制的廣泛實行，對法蘭克王國正在發展的封建制度產生了重大影響。首先，它加速了封建化過程。采邑是連同土地上的居民一起封賜的，這就使大批的自由農民成爲受封者的依附農民。其次，采邑制的實行鞏固了中小封建主階層，奠定了騎士制度的基礎。騎士制度的產生和擴大，加強了封建主對內鎮壓人民，對外侵略擴張的軍事力量。查理·馬特以及他的後代，正是依靠中小封建主的軍事力量，擴展了法蘭克國家的版圖，爲後來的查理曼帝國的形成奠定了基礎。第三，采邑制的實行，形成了封建貴族的等級制度。後來，大大小小的封建主們也把自己的土地作爲采邑，逐次封賜給自己的下屬，形成了以國王爲首的金字塔式的封建等級制度。采邑製成了查理·馬特加強政治和軍事力量的有效工具，然而，采邑制本身潛伏着一種和中央離心的力量。恩格斯在分析采邑制這一變革的特點時指出：“選擇這一手段，是爲了統一帝國，將豪紳顯貴跟王室永久聯繫起來，從而加強王室，而結果卻導致王室的徹底削弱、豪紳顯貴的獨立和帝國的瓦解。”最後這一點,是查理·馬特始料不及的。
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綜上所述，經過“鐵錘”查理、“矮子”丕平、查理曼三代人的發展，加洛林王朝已擁有整個西歐最強大的重騎兵軍隊。爲封建主服騎兵役的軍事貴族身份、以封建采邑作爲經濟來源、武士階層所恪守的社會規則、基督教精神的融入、以及象徵性的騎士授封儀式，這代表了中世紀初期的騎士在加洛林王朝已經成型，併成爲之後整個歐洲的騎士制度源頭所在。