齊孝公繼位以後，經歷在弟兄爭位，這次大動亂使他心有餘悸，總感覺三位兄弟總是盯着他的國君位置不放，有心治理國家，但不能完全信任朝中大臣，不敢放權，齊國實力大不如前。
齊孝公在位十年（前633年）去世，可算能夠脫離這個嘈雜紛亂的世界，清淨清淨了。
可他不願意讓兒子清淨，開方幫助他兒子也清淨了，開方殺害齊孝公的兒子，孝公的弟弟公子潘奪位，稱爲齊昭公。
齊昭公在位二十年去世，照葫蘆畫瓢，昭公死後，他的兒子舍被公子商人殺死，公子商人即位，稱爲齊懿公。
齊懿公荒淫好色，繼位四年後去世，齊國人憤恨他，廢掉他的兒子，從衛國接回來公子元，迎立爲國君，稱爲齊惠公。
就這樣，齊桓公的五位兒子輪流做了一次國君，這樣一折騰，齊國更加衰弱了。
都把心思用在內鬥上了，哪有時間治理國家啊！
有人說齊孝公在位的時候，不知道他幾個兄弟圖謀不軌嗎？當然知道。可是這兄弟幾個都表現得老老實實，作爲一個君主怎麼能隨意殺人，何況是自己的親兄弟，誰不想落個仁愛孝悌的名聲呢？
齊惠公在位十年，傳位給兒子無野，就是齊頃公。
齊頃公從父親手中接管的齊國雖然不如爺爺時期強盛，但是順利接班，齊國逐漸走向正軌。
齊傾公七年，晉景公爲了聯合諸侯，派上軍元帥郤克，出使魯國，再出使齊國。
郤克到了魯國，魯宣公熱情招待，住了幾天以後，提出辭行去齊國，魯宣公說：“我們也正準備派使者去齊國，只是因爲上國到了，延遲了行程，不如同去。”
就這樣魯國上卿季孫行父，同郤克同行去齊國。
到了齊國都城郊外，遠遠望見前邊有一夥人，遠看旗幟車馬，好像也是外國出使來齊國的，派人上去一打聽，巧了，原來是衛國上卿孫良夫、曹國大夫公子首，也來出使齊國的。
四人相見，各自施禮，說明來由，不期而遇更是歡喜。
四隊人馬，結伴入城住在館舍，安排好住宿，稟告齊國官員，準備次日朝見齊國國君。
第二天，四人一起來到朝堂，行禮完畢，齊頃公看見四位使臣的容貌，強忍着沒好意思笑出來，處理完公務，對四人說：“請各位大夫暫歸公館，容我設宴款待。”四位大夫退出朝門。
齊頃公退朝回宮，來拜見母親蕭夫人。簫夫人重感情，自從丈夫齊惠公去世後，每天思念日夜悲泣。
齊頃公對母親十分孝敬，想方設法哄母親高興，但是效果都不好。這才散朝便去看望母親，想到朝堂上的四位使者，越想越想笑，見到母親以後，頃公忍不住笑出聲來。
蕭夫人問：“外面有什麼事，我兒如此高興？”
齊頃公忍住笑說：“沒有其他事，只是湊巧了，今天上朝我接見了晉、魯、衛、曹四國使者，晉國大夫郤克，一隻眼瞎，只有一隻眼光看人；魯國大夫季孫行父，是個禿子，頭上沒一根毛髮；衛國大夫孫良夫，是個跛子，兩腳高低不齊，走路一瘸一拐；曹國公子首，是個駝背，含胸弓背兩眼觀地。人有殘疾，五形四體，不健全的有，但是四人各有一項缺陷，又同時來到我國，朝堂上如同聚集了一班鬼怪，豈不可笑？”說着又笑出聲來。
蕭夫人繃着臉，不相信，說：“哪有這等事，又來騙我高興。”
齊頃公止住笑聲，心中也想逗母親高興，說道：“使臣來了，公宴以後，按照常例應有私宴，明日孩兒命在宮內後苑設宴，諸位大夫赴宴，要從崇臺之下經過，母親提前在臺上等侯，到時候一看便知。”
公宴在此不提，單說私宴，蕭夫人早早登上崇臺。
齊頃公爲了人母親開心，就特意選了一隻眼盲、禿頂、跛子、駝背各一人，爲四國使臣駕車。
晉國郤克一隻眼盲，就用一隻眼盲的人陪同；魯國季孫行父禿，就用禿頂的人陪同；衛國孫良夫腳跛，就用跛子陪同；曹國公子首駝背，就用駝背的陪同。
齊國上卿國佐進諫齊傾公說：“國外來使是國家大事，應該有禮有節，嚴肅恭敬，不可當做兒戲！”
齊頃公不聽，執意這樣安排。車中兩單目盲人、兩禿頂、雙駝背、雙跛子從崇臺下經過，蕭夫人憑欄下望，忍不住笑出聲來，旁邊十來位侍女，看到以後無不發笑。
笑聲傳到臺下，郤克剛開始看到陪自己的也是一隻眼盲，認爲是偶然，沒有當回事兒，當聽到臺上傳來婦女嘻笑的聲音，心中生疑，再看另外三位，知道是齊景公故意所爲，宴會開始以後，勉強應付，草草數杯，便起身回到館舍。