漢匈爭霸之際，武帝遣三路大軍，攻擊匈奴。
霍去病爲右路，兵出北地，老將公孫敖爲左路，出兵隴西，會師祁連山，同時又派出飛將軍李廣，博望候張騫，出右北平郡牽制匈奴，進入漢匈戰爭的高潮時期。
當時飛將李廣，率領四千騎兵先行，被匈奴左賢王四萬騎兵包圍，面對十倍於己的敵軍，漢軍將士心下惶恐之際，李廣之子李敢率領千騎，直撲匈奴軍陣，於陣中左突又蕩，穿越盤桓，最後會到漢軍之中，千騎未傷一人，沒有一騎被殺。
李敢隨大聲謂衆軍道：“胡虜易與耳！”
漢軍士氣因此大振，抵住十倍匈奴人的攻擊，堅持到張騫援兵趕來。
現在趙銘等於是效法這位強漢小將，也威風凜凜一回，明軍將士見此，立時士氣大振，加上本就是東海鎮最精銳之兵，遂即不再害怕數倍於幾之清軍，將士們從容列陣待敵。
清軍大纛旗下，滿達海臉色陰沉，見趙雜毛如此猖狂，衆將都是義憤填膺。
清軍畢竟人多，滿達海看了明軍陣形一眼，當即下死命道：“今日本王要不惜一切代價，滅了趙雜毛。”
“王爺你就下令吧！趙雜毛在勇不過一人，我大清八萬將士，還吃不下他。”耿仲明大聲怒吼。
滿達海看見大運河上，明軍戰船橫陳，側舷炮窗打開，火炮伸出，步軍士卒則以戰車背河而陣，攻之如攻城寨，死傷必定慘重。
可是，既然已經將趙雜毛這個心腹之患圍住，今天損失再大，也要把趙雜毛給宰了。
滿達海當即喝令，“雜毛以戰車爲城，但畢竟不是磚石之城，令勇士多備火罐，用火箭，焚其車，毀其船！”
說着，滿達海掃視衆將一眼，最終落在耿仲明和孔有德的身上，“恭順王、懷順王，看你們的了！”
耿仲明和孔有德當即抱拳，“奴才遵命！”而後揮手對身後傳令兵道：“發令！正紅旗、正黃旗準備突擊！”
漢軍正紅旗和正黃旗兩騎，約一萬四千騎兵，稍作準備，衝陣騎兵給戰馬披上盔甲，騎兵穿上雙甲，在同伴的幫助下翻身上馬，輕騎兵和騎馬的火器步軍，則拿好弓箭、火銃，腰間掛上火罐瓶子，進行着準備。
片刻之後，兩旗打起應旗，中軍遂即令旗揮動，號角響起，兩旗人馬便緩緩開出軍陣，慢慢提起速度，嚮明軍撲去。
一時間，清軍騎兵逐漸提起速度，震天的蹄聲響徹戰場，大地爲之顫動。
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在清軍前鋒之前，運河岸邊，一萬七千明軍將士，以車陣相圍，長矛刺出，火槍架起，顯得十分堅定。
回到中軍的趙銘看見大批清軍騎兵衝來，頓時揮手喝令，“佈防！”
明軍防線主要是三層，第一道是外面撒的鐵蒺藜、拒馬樁，以及廂車組成的木牆後，手持火槍和長矛的步軍，第二道是廂車之後，由各種戰車組成的第二道木牆，以及後面大量近戰殺手隊，最後一道，便是運河戰船上的水師炮手和火槍手。
明軍戰船側舷火炮，射程遠威力大，是趙銘依靠的大殺氣，岸邊兩道陣線，其實都是爲了護衛戰船和運送軍資的漕船。
只要清軍不能突破明軍兩道車陣，威脅運河中的戰船，戰船側舷火炮能夠持續開火，最後清軍攻擊必然失敗。
這時紅色和黃色騎兵漫野向車陣撲來，打頭的是耿繼茂率領的輕騎兵，浮橋失利後，耿繼茂就一直等待機會。
此時他猙獰着臉衝鋒，兩旗一萬四千騎兵，如同潮水般漫過原野，近六萬只馬蹄雨點般敲打着大地，使得整個常州都在顫抖。
身處千軍萬馬之中，個人的力量被無限放大，滔天巨浪般的威勢，讓耿繼茂只覺得，無人能夠阻擋他的衝鋒，而身處明軍陣中的將士，也不禁產生一絲能否堅守的懷疑。
“火炮！”趙銘沉聲下令。
方纔放過一輪炮的明軍戰船，再次轟鳴，“轟轟轟”的炮響聲中，運河上硝煙瀰漫，炮彈呼嘯着劃過明軍頭頂，射入清軍馬羣之中。
耿繼茂的左右無數馬頭爭先向前涌動，炮彈颳起勁風，被擊中的清軍騎兵，身體瞬間倒飛，化成血霧。
人馬的嘶鳴聲在清軍馬羣中響起，可很快就被甩在身後，正紅旗和正黃旗的騎兵，熟練的控制戰馬，紛紛拿出火罐、弓箭、標槍等武器，繼續向前衝鋒。
趙銘再次揮手，“火箭車！”
在鋪天蓋地而來的清軍前方，明軍車陣屹立不動，將士們看見中軍大旗趙銘意氣自若，嚴密號令，士卒膽氣立生。
清軍騎兵速度很快，轉眼之間就接近明軍車陣，在進入一百五十步時，明軍從兩廂車間的門中，推出幾十輛火箭車，放在陣前，士卒點火後，便立刻飛快的逃回陣中。
明軍火器十分發達，種類也多，門類和許多想法，都遠超過當時的西方，不過太多太雜，也造成了都不精，效果都很一般的局面。
火箭車這個東西便是其中一種，耿繼茂知道這東西唬人，立時伏下身去，而就在這時，各輛火箭車上，瞬間爆起無數耀眼的白光，騰起團團硝煙，一枚枚火箭尖嘯着，拖着尾跡，六親不認的亂竄，
清軍戰馬受驚，士卒被射中，有的清軍身上掛着的火罐被射破點燃，清軍騎兵和戰馬瞬間被熊熊大火吞沒，淒厲哀嚎沖天而起。
明軍的火箭車，又叫百虎齊奔箭，箭矢在火藥助力下，能夠竄射三百步遠，每車有一百枚火箭。
明軍推出三十輛火箭車，瞬間射出三千支火箭，密集的箭矢拖着的尾跡，瞬間使得明軍陣線前硝煙瀰漫，模糊了視線。
清軍騎兵鋒頭爲之一亂，不過耿繼茂卻很清楚，火箭聲勢駭人，可卻傷不了幾個人，他在煙塵中奔馳，辨明着方向，同時急聲呼喊，“火罐、火箭準備，給我衝啊！”
清軍騎兵奔馳中，拿起裝滿火油的罐子，舞動起來，大聲嘯叫着嚮明軍衝來。
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