劉澤的軍隊一路長驅而進，很快就抵達了郯城以北的繒山。由於在諸城耽擱了幾日，青州刺史田楷和北海太守孔融率領的軍隊倒是先期到達了繒山。此次田楷和孔融各派出了一萬軍隊南下救援徐州，不過曹操兵勢浩大，田楷與孔融俱不敢輕舉妄動，只得在繒山腳下遠遠地下寨。
劉澤抵達繒山之後，也依山下寨。紮營畢，正準備前往田楷和孔融的軍營商議軍情，忽兵士來報，田楷與孔融求見。劉澤親自出營，將田楷和孔融迎入大營。
田楷和孔融見劉澤的軍營壁壘森嚴，營寨之外深濠重塹，營寨之內井井有條，各部曲營帳錯落有致，環環相扣，森密而周嚴，兩人均是統兵打過仗之人，在劉澤的營寨之內竟然尋不出一絲的破綻，不禁暗暗稱奇。
孔融對先前劉澤派兵救援北海之事感激不盡，連聲稱謝：“若無潤德仗義相助，我北海恐爲賊所破，潤德之恩德，我北海百姓永世不忘。”
劉澤含笑道：“文舉兄太客氣了，你我同州爲官，自當守望相助，舉手之勞，何足掛齒。”
論及徐州的軍情，田楷面帶憂色地道：“曹操率大軍二十萬，皆虎狼之師，曹操又是極善用兵之人，方今四面圍城，攻之甚急，徐州存亡只在旦夕之間。而我軍兵少，未敢輕進，如何才能解得了這徐州之危，我與文舉也沒有計較，只待潤德前來再行計議。”
孔融亦道：“我軍初至，我便下書給曹操，勸他罷兵言和，曹操當時便勃然大怒，撕碎書信。將我派出的使者亂棒打出，還揚言與陶謙不共戴天，誰敢救援陶謙，誰就將是他曹操不死不休的仇敵。看來勸和一途已絕。不動刀兵絕難解徐州之危。”
劉澤沉吟道：“曹操既認定陶謙是他的殺父仇人。如何肯罷兵講和。曹操圍困徐州，內外斷絕。陶公並不知援兵已至，徐州恐難久守。唯今之計，由某自率一軍攻破曹軍營壘，進入徐州與陶公會合。再商議裡應外合共破曹軍之計。”
田楷、孔融大喜，道：“就依潤德之見。”
次日，劉澤親率三千弓騎，以趙雲、張飛爲將，準備突襲曹軍營壘。
曹操大軍將徐州四面團團圍定，水泄不通，曹操本營紮在徐州城西。城北大營由夏侯惇、樂進駐守，城南大營由曹仁、李典駐守，城東大營由於禁、毛玠駐守。曹操的本寨必然是防守嚴密，夏侯惇和樂進皆以驍果顯名。而繞行到徐州城南又路途遙遠，突襲的圖謀很可能會被曹軍識破，所以劉澤選擇從於禁毛玠鎮守的東門大營突破。
不過於禁在曹魏軍中名列五子良將第三，排名僅在張遼樂進之後，位居張郃徐晃之前，最號毅重，擅長防守，想從他這裡突破亦非易事。
所以在準備突襲東門之前，劉澤命關羽、徐榮、張郃三將領兵一萬佯攻曹軍城北大營，吸引曹軍的注意力。爲了配合關羽軍的行動，劉澤還請田楷和孔融出擺出一付策應進攻曹軍北大營的架式。
田楷、孔融和劉澤三路人馬屯駐繒山，曹操自然不可能不重視，下令各營；加強防禦。不過曹操雖然擁有二十萬大軍，但在郯城周圍紮下了四座大營，既得防禦徐州城內的陶謙軍隊，還得防禦繒山青州方向的救援軍隊，如此一來，自然是捉襟見肘，顧此失彼。
就在關羽張郃徐榮率兵向北大營發起攻擊，田楷孔融搖旗吶喊助威，乘着曹軍的注意力都集中到了北大營了之際，劉澤親率三千騎兵從曹軍北大營和東大營的結合部突了進去，向着徐州城東門衝去。
打迂迴戰是弓騎兵強項，但正面突破戰卻是弓騎兵的短板，爲了這次的戰鬥，劉澤爲半數的弓騎兵配備了刺槍，由張飛統領，擔任第一攻擊梯隊。剩餘的一千五百騎兵仍然裝備長弓複合弓和三石鋼弦重弩，由趙雲統帥，擔任第二攻擊梯隊。這次的攻擊任務很簡單，由張飛率槍騎兵依靠強悍的衝擊力撕開曹軍的防線，趙雲的弓騎兵在後策應，給予中遠程的射擊支持。
劉澤的騎兵久經訓練，雖然擅長騎射，但槍騎衝陣也是必訓科目，此時配備刺槍角色轉換對於弓騎兵而言也不是難事。
曹軍在兵犯泗水，南屠三縣之後，這是第二次圍攻徐州州治郯城了，上一次圍攻郯城十餘日未攻下來，糧草供應奇缺成了曹軍的一個短板。兗州兵禍連年，民多流竄，又逢這幾年旱災蝗災不斷，曹操雖然收編了青州兵人數不少，但糧草匱乏，使他根本就無法養活這麼多的軍隊，不得不把收編到的青州兵裁掉一半，僅留精壯之士。此次出征又是十分地倉促，根本就沒有籌措到足夠的糧草，只能是以戰養戰，依靠殺人劫掠來維持。
但徐州雖號稱膏腴之地，但錢糧的主要屯集在郯城和幾個郡冶大城之中，雖然曹兵攻破了彭城等幾府城池，但所獲有限，畢竟要供給二十萬大軍的糧草它不是個小數目，所以曹操第一次強攻郯城不克，就是因爲糧草短缺，只好南下轉掠三縣，得到一些補充之後，曹操第二次進攻郯城，就是準備一鼓作氣地拿下郯城。
現在曹軍營中的糧草根本就連十日之需都不足了，如果十日之內還能拿不郯城，連曹操也不敢相信斷糧之後的兵卒還有多少的戰鬥力。所以曹軍二攻郯城，根本就沒有打持久圍城戰的打算，所以曹軍雖然四面圍城，外面的防禦卻是很薄弱，既沒有高柵深壕，也沒有足夠的拒馬鹿角。
而且北大營和東大營之間的空隙正是曹操防禦的盲點，張飛率槍騎兵從這個位置突破，根本就沒有遇到多大的阻力。張飛一馬當先，槍騎兵勢如破竹，如潰堤的洪水一般，衝開了曹軍的防線。
于禁正在巡營，忽然接到稟報敵軍襲營，立即率軍迎戰，攔住張飛，用鋼槍點指張飛道：“何處狂徒！休得猖狂！”
張飛二話不說，提起丈八蛇矛便直取于禁，兩人戰在一處。戰未數合，趙雲拍馬趕到，毛玠也衝了上來，雙方兩對大將廝殺在一處。劉澤龍淵太阿雙劍在手，揮軍掩殺過來，于禁毛玠抵敵不住，狼狽而走。
于禁所統轄的東大營之中，是以新降的青州兵爲主，曹操原有的精銳部隊都在曹操的身邊，被佈置在了西大營。青州兵新降不久，缺少訓練和戰鬥經驗，比黃巾軍的烏合之衆也強不了太多，于禁和毛玠敗逃之後，東大營就成了一盤散沙，青州兵紛紛潰散，劉澤吩咐張飛趙雲不得追殺曹兵，直望徐州東門而去。
徐州校尉曹豹正在城上巡視，忽有軍士稟報曹營大亂，曹豹登上敵樓觀之，卻見一支騎兵在曹營之中劈波斬浪而來，曹兵抵敵不住，紛紛而退，一杆紅旗分外招搖，上面一個月白色的圓圈，大書一個劉字。曹豹尚在疑惑此是何處的救兵，手下有人提醒他道：“前者陳登不是前往平原搬救世主兵了嗎，這難道不成就是平原太守劉澤的人馬？”
曹豹沉吟一聲，吩咐手下兵士向陶謙通傳。
曹兵在徐州地界上肆虐爲患，陶謙病體日甚一日，茶飯不思，形容枯槁。陶商端着粥在榻邊勸說他多少吃點，陶謙只是搖頭。
此時，傳令兵急急地向陶謙稟報道：“報！啓稟陶使君，東北方向出現一支援軍，盡打劉字旗號，現已衝破曹軍連營，兵抵郯城東門！”
陶商高興地道：“父親，救兵來了！”
陶謙聞之，精神一振，容光渙發，病竟好了七分，從榻上跳下來，急切地道：“快快快，扶我去東門城樓。”
陶商爲難地道：“父親病體初愈，不宜出行，就由孩兒代爲迎接吧。”
“不，我要親自去！”陶謙斬釘截鐵地道。陶商無奈，只得攙扶着陶謙來到東門城樓之上。
此時張飛馬快，已經衝到了東門下，此時的徐州自然是城門緊鎖吊橋高懸，張飛在城下扯着大嗓門地喊道：“城上的人聽着，俺是平原劉太守的人馬，特來救你們徐州的，快快開門！”
陶謙聽之，大爲高興道：“元龍真不負我之所望，果搬來了平原救兵，來人，快快打開城門！”
衆軍聞令正欲開門，曹豹攔阻道：“使君勿急，小心有詐，待我盤問清楚了再行開門未遲。”陶謙許之，曹豹在城牆上探出半個腦袋，高聲道：“將軍是何人吶？”
張飛答道：“俺乃燕人張飛是也，快快開城！”
“將軍自稱是平原劉太守部下，可有憑據？”
張飛一愣，自己只管帶兵廝殺，那裡帶什麼憑據，不禁有些惱火，喝道：“俺乃是平原劉太守的義弟，還要什麼憑據，俺殺了這麼多的曹兵難道不算是憑據嗎？”
曹豹倒是和顏悅色地道：“將軍沒有憑據，我們又緣何知道將軍是劉太守的人？或許是曹操派人來賺開城池的亦未可知，沒有憑據在下恕難開城。”