韓千迴帶着十五名士兵同樣也是從山上潛入羊馬城，這樣便可避開外圍防不勝防的突厥巡哨，這便是突厥軍隊最大的防禦漏洞，他們派出千名士兵在大營外十里範圍內進行巡哨，卻無法顧及羊馬城的南面，這裡緊靠大山，騎馬無法巡邏，便成了突厥軍營的一處防禦漏洞。
但無法顧及並不等於忽視，突厥萬夫長還是安排了兩支巡哨隊在圍牆內部巡哨，但這裡不利的地形還是使羊馬城南面成爲了突厥外圍防禦的軟肋。
韓千回在這裡有過多次偷羊的經驗，他知道怎麼避開羊馬城內部的巡哨，當一隊巡哨騎兵飛馳而過，他便率領十五名士兵一躍攀上圍牆，翻牆而過，向羊馬城深處疾速奔去。
這十五名士兵都是挑選出來的武藝高強者，而且水性都還不錯，加上韓千回豐富的大盜經驗，他們在百萬只擁擠的牛羊中迅速穿行，只是引起了近千隻羊的輕微騷動，羊羣咩咩地叫着，不安地避讓他們，但千隻羊的輕微騷動在百萬只牛羊中只儼如大海中的一朵浪花，沒有產生任何影響。
十幾名隋軍士兵迅若狡兔、快如疾鹿，很快便穿過了羊城馬城，又從羊馬城北面的圍牆翻了出去，外面便是紫河，而對岸便是一頂頂突厥穹帳，這裡沒有任何巡哨士兵，距離他們最近的哨兵也在數百步外，那裡是紫河流向羊馬城的一條溝渠入口，有五十名士兵把守。
士兵們伏在岸邊草叢中，密切關注着河對岸的情形，河水並不深，最深只齊到大腿處，但水流十分湍急，很難在水中站穩，稍有不慎便會被激流捲走。
此時正值三更時分，也是一萬突厥軍熟睡之時，他們遠離戰場，南下一個月來沒有遭遇任何襲擊，軍營的戒備也漸漸鬆懈了，除了大營四周有密集的巡哨外，軍營內部基本上看不到巡哨士兵了。
韓千回擡頭看了看天空，月光時明時暗，一輪滿月下，大片大片薄薄的灰雲速度極快，向西北方向飄去，風力正強，風向依然是東南風。
這是韓千回第一次率領正規軍隊執行任務，他心中十分緊張，他非常清楚，這對他是一次徹底翻身的機會，但同時也是一次嚴峻的考驗。
他目光迅速瞥了一眼手下十五名士兵，這十五名士兵是從五萬軍中挑選出來的武藝高強者，有隊正也有旅帥，而他這個頭目卻是職務最低之人，只是一名火長，好在大家都彼此不知底細，若讓手下知道他是陷陣兵出身，又只是一名火長，恐怕沒有人會聽從他的指揮。
“大家聽我的安排！”
韓千回把衆人召集到身邊，低聲對他們道：“河水非常湍急，我親身試驗過，如果站起身很難站穩，會被河水捲走，最好的辦法是潛入水底，身體貼着河牀遊行，底層的水流很平緩，大家需要一口氣潛到對岸，中途不能停，大家看看自己能不能辦到？”
衆人看了看河面，河水寬二十餘丈，衆人都點了點頭，表示沒有問題。
韓千回又囑咐道：“即使被河水捲走也不要慌張，無須掙扎，到紫河口那邊河水就會變緩，不會有生命危險，但也不要再過來了，以免被哨兵發現！”
說完，韓千回一一注視衆人，衆人皆默默點頭，韓千回見無人有疑義，便道：“最後檢查一下身上的油紙包，準備下水了！”
每個人脫去上衣，穩固一下綁縛在後背的油紙包，深深吸一口氣，潛入了水中
只片刻，韓千回第一個上了對岸，緊接着士兵們也紛紛上岸，韓千回迅速清點人數，十五人一個不少，這時所有士兵都匍匐在岸邊的草叢中，等待着進一步的命令。
韓千回他們的任務說簡單也簡單，說難也難，他們的任務是火攻突厥大營，說簡單隻要點把火，憑着風力，大火會很快蔓延，但要突破突厥軍的外圍防禦卻並不容易，突厥士兵十人一隊，黑暗中要一次性射殺十名全部哨兵，只要有一人不死便會大聲叫喊，從而觸發警報，所以火攻成功的關鍵就在於能否避開突厥巡哨。
而韓千回恰好知道突厥大營的防禦漏洞，從山上進入羊馬城，再穿過羊馬城和紫河，便潛入了突厥大營之中，從而避開了外圍密集的巡哨。
衆人紛紛解開綁縛在身上的油布包裹，從裡面取出包得層層疊疊的火鐮、火布等引火之物。
韓千回輕輕揮了揮手，十六人動作異常迅速，每人撲向一座大帳，隱身在帳後，士兵們幾乎是同時點燃了火布，火布迅速燃燒起來，士兵們將火布扔上大帳，又撲向另外一頂穹帳，他們身手矯健，動作熟練而迅速，只片刻功夫，他們便點燃了四十五頂穹帳。
作爲首領，韓千回任務並不是去點火，他手執兩支火把，將十幾頂沒有點燃的大帳補燃，同時觀察着周圍的動靜，這時，遠處傳來喊叫聲，人影晃動，有騎兵正向這邊奔來，韓千回毫不猶豫下令道：“撤退！”
士兵們轉身便跑，紛紛跳入紫河，向對岸潛去，很快便上了岸，又翻進了羊馬圈，消失在百萬頭牛羊之中。
這時，位於突厥大營東南角的火勢開始迅猛蔓延起來，火焰沖天，在風力的強勁助攻之下，大火吞掉一頂又一頂大帳，毫無停滯的跡象，烈焰巨口越來越大，不斷有熊熊燃燒的帳篷借風力騰空而起，向遠處飄去，使得烈火呈現出一種跳躍式的蔓延。
突厥士兵們恐懼得大喊大叫，從大帳裡狂奔出來，光着腳沒命地奔逃。
這時，王蒼海率領的百名士兵潛伏在馬圈內，他們就在等候大營的信號，相對於他們的任務，火燒大營更重要，一旦他們提前下手，很可能會驚動突厥大營，使得火燒大營的任務失敗，這一點大家心裡都非常明白，儘管他們心急如焚，但依舊耐心等待。
就在士兵們眼睛都快看酸之時，忽然，大營東南角出現了火光，十幾名士兵激動地同時指着火光大喊：“將軍，火起了！”
王蒼海心中也激動，當即下令道：“放馬！”
羊馬城的馬圈並不是用泥土夯成，而是用長木的圍成，衆人一起動手，只片刻便拆除了大段圍欄，數十名士兵翻身上馬，催促着馬羣向外奔涌，這時，從不遠處的馬房裡奔出三十幾名馬伕，揮舞鞭子大喊大叫，王蒼海一聲令下，數十支箭射出，前面十幾名馬伕紛紛中箭摔倒，其餘馬伕嚇得連滾帶爬，調頭向馬房內逃去。
指揮這支突厥軍隊的將領叫做伏勒啜，是一名突厥阿史那部的萬夫長，這支突厥軍隊也是阿史那部的核心軍隊之一，處羅可汗想盡一切辦法保存自己部落的實力，放在北面負責接引要比別的地方安全得多，這種好事當然不會交給別的部落。
但處羅可汗還是沒有想到，隋軍率先拿這支軍隊開刀了。
伏勒啜見大營內火勢太猛，根本就無法阻擋了，急得他大吼道：“向東撤離！”
他知道這必然是隋軍火攻，那麼隋軍主力一定會等在北面和西面，只有向東撤離纔有一線生機。
但沒有士兵聽從他的大喊，東面已經被火吞沒，只有向北和向西逃亡纔有生機。
這時，大火已經吞沒了一半以上的大營，正迅猛向北向西蔓延，很多士兵跑不過烈火蔓延的速度，被大火吞沒了，只聽見撕心裂肺的慘叫聲在大火中迴響，很快便消失了。
“將軍，快走！”
十幾名親兵奔來，拉着伏勒啜戰馬的繮繩便逃，普通士兵的戰馬都在馬圈裡，但他和親兵的戰馬則養在專門的大帳之中，是爲巡查大營方便。
伏勒啜見大火已經吞沒了自己的大帳，他嚇得心驚膽戰，猛地一抽戰馬，戰馬向東北方向狂奔而去。
無數士兵逃離了大營，很多士兵跑去馬圈，卻發現他們的戰馬已經不在馬圈之中，士兵們赤手空拳，大部分士兵還光着腳，只穿一件單薄的內衫，士兵們皆心頭惶恐，紛紛向西逃命。
這時，五萬隋軍已經包圍了西面和北面，就彷彿佈下了一張大網。
李靖在馬上冷冷注視着大羣突厥士兵逃來，冷然喝令道：“給我殺，一個不留！”。