小若她們走了。應龍回到實驗室繼續調整三型。
今天之所以掃地的時候要她們都站在屋外,是因爲三型在做一件事的時候,只能對這件要做的事情聚焦,其餘一概不管。掃地過程中,三型只關心他要清掃的範圍,這時如果有人進來,他根本不會注意到,移動中就有可能發生危險。當然,他掃地時,地面是一定會看的,所以不會撞到東西。如果應龍要三型直視着自己往前移動,就算小若橫躺在地上,三型也會毫不遲疑地從她上面開過去……因爲他不會注意到要做的事情以外的人或事。這就是爲什麼三型比較危險的原因。
三型的視頻和空間不對應的問題一直就沒有解決。跟關注不到其他事的問題是一樣的,三型的空間定位全靠視頻分解,看不到的或分解之後位置不正確,他都會以視頻結果爲準。如果三型的視角看到扭曲的畫面,他一定會以扭曲的畫面來參考自己的行動位置。然後……當然一定會出各種危險。應龍在沒解決這個問題之前,不太敢跟移動中的三型站得太近。
要是能像人一樣,閉上眼睛也知道東西大概在什麼位置就好了。
應龍突然有想法了。如果再追加一個模塊,用於管理空間位置,以這個模塊的定位來管理三型的移動,再參考視頻的結果進行修正的話,不就跟人一樣了嗎?人閉上眼睛的時候也能知道物體大約在什麼位置上,是因爲在腦海中存有自身所處空間的空間記憶。物體大約離自己多遠,自己走幾步可以到達,向哪裡伸手可以碰到,人都會記得相對的位置。所以人閉上眼睛也能摸到東西。三型太過於依賴視覺,沒有視覺就不能移動,所以三型從視覺得到信息有錯時,也是照着錯的信息去處理。
應龍興奮地開始設計空間感模塊。估計再有一段時間,三型在熟知環境的情況下,關閉攝像頭也可以安全移動了。應龍工作了兩天,模塊製作成功。三型不僅成功解決了移動的問題,連獲得物體的安全問題也解決了。那天小若遞眉刀過去時,三型繞着看了很久,是爲了從不同角度確認小若的手指不會被自己夾到。這是應龍爲了安全才設定的要求。因爲三型依賴視覺,不看清楚就跟人發生直接接觸很危險。現在有了空間感模塊,一切都不同了。
應龍拿着一張紙,遞給三型。三型只要看一次,就能確定紙張的大小。三型順利地拿到應龍遞來的紙張。三型首先在第一次觀察時,就對應地在空間感模塊中形成一個數據,定義紙張的相關信息。同時也能定義了應龍的位置(包括手的位置)。三型再通過一個不同角度的視覺分析的結果,作爲簡單的校驗,就可以計算並修改空間感模塊中的數據。整個空間中所有三型看到的物體,都會記錄在裡面。只要位置不發生變化,大體的位置三型都清楚。如果位置發生變化,三型會按自己的位移相對位置進行計算,並根據自己看到的內容進行實時修改。當他直接看到變化時,會相應地對空間感模塊中的數據進行修正。當然,這種計算還不是十分jīng確,移動後的空間誤差在正負十釐米,視覺可見範圍的誤差在正負四毫米。
應龍開始測試三型的空間感。
他在地上橫放一支鋼筆,再跑到三型前進時有可能壓到鋼筆的位置,叫三型到他面前來。三型主動在快到達鋼筆位置的時候,停一下,低頭把鋼筆拾起來,再繼續往前走過來。在應龍命令三型不要撿拾鋼筆時,三型到達鋼筆附近時,會低頭看一下,再繞行一下,之後再向應龍前進。這證明了三型在行動之前觀察周圍環境時,已經認出了鋼筆,並記錄了鋼筆位置。當他知道接近物體時,通常應龍不強制要求他搞破壞時,三型會選擇安全地到達,不損壞任何物體。之所以自動拾取了鋼筆帶給應龍,那是因爲前幾天測試時,應龍教三型“這是我的鋼筆”,應龍還教三型“把東西放到應該放的位置,或者還給屬於他的人”。
如果在不能確定是否會損壞物體的情況下,三型會再通過視覺確認一下狀況。這樣一來,安全就不再是問題了。三型能關注到的事物也一下子多了起來,在做某件事的同時,也會注意到其他物體的位置,行動變得更安全了。
當然,功能的提高,總是要付出代價的。應龍的空間感模塊在運行時,大量消耗內存和CPU速度。現在一臺微機的處理能力已經接近負荷了,應龍必須想辦法解決這個硬件的限制。不然,後面的開發都沒辦法進行了。
應龍想製作一個橋接電路。他想把兩到三臺微機的硬件通過橋接電路連接,成爲一臺微機。共用三臺的CPU和內存。不過看起來挺難的,而且將來可能要反覆進行同樣的工作。隨着硬件的發展,微機的主板也在不斷變化,形狀大小和元件位置不斷地變化。要想做一塊通用的橋接電路板是不可能的。如果使用中的微機硬件需要更新換代,應龍的橋接電路板就要重新設計製作。要不然就只能把當前的硬件一直用下去。應龍希望三型的硬件是可更換的,要是能直接替換主板及其上的全部配件就好了。最好只要把微機的主板拿下來,往三型上面一插就行。這個問題解決起來可能相當花時間。
應龍又開始考慮新方案。要是能設計一塊專用的主板給三型,把需要的多個CPU一起裝上去,需要的內存條也一起裝上去,那就不用改動很多,更新換代時,只要更換配件就行了。可是應龍也知道,這條路多半也走不通。CPU每升級一代,跟主板的接口都有可能變化,只設計一塊板子,是不可能代代都用的。
唉~,又遇到瓶頸了。
應龍雖然工作上遇到了問題,但生活裡卻是多姿多彩。跟小若最近經常一同外出,看電影、吃飯……凡是情侶能做的必修課,基本上都做了。應龍最近覺得自己的錢真的非常少,常常感覺不夠花。雖然他有老陳贊助的研究經費二十萬和私人存款四萬多,可他還是希望私事只用工資,公事才用公款。
兩個人關係也變得非常親密。上次去看立體電影,小若緊張地抓過應龍的手,讓應龍兩天都不捨得洗。昨晚在公園散步,應龍摟着小若靠在自己肩上看星星。小若臉紅紅地喘着氣,像是有些害羞,卻也緊緊地攬着應龍的雙臂不肯撒手。應龍一想到這裡就高興,工作總是走神。
因爲關係親密了,小若的一些毛病也開始顯露出來。小若有嚴重的大小姐脾氣。平時在外面還好,兩個人獨處的時候,稍有小問題不合心意她就會不高興,應龍要花很多時間和jīng力來哄她。最近一次還發生了摩擦,搞到他不得不向在附近逛街的馮輕揚和葉新求救。
自從上次來訪之後,阿曼達經常會出現在研究院。安安沒來,都是她自己來的。阿曼達也沒跑來跟應龍放電,而是不斷在其他的樓裡進出。應龍慶幸阿曼達沒有sāo擾自己,自然不敢主動邀請她進來坐坐。
應龍的問題有了眉目,老陳介紹了10組的組長給應龍認識。10組的組長叫馬力,擅長電路製作。當他聽完應龍的想法,笑着扶了扶眼鏡,就說了一句話:“你打算出多少錢?”顯然他對這個問題不在乎,還把應龍當大款。應龍約他先去看過三型的微機硬件,再要他提供幾份方案,看合不合用,之後纔打算談錢。
老陳介紹完就離開了,這是10組組長跟27組組長的私下交易。應龍也不希望總是要老陳出錢出力,他希望自己能搞定。馬力看過三型的硬件後,說明天就可以給他提供方案。
通過接觸,應龍對電路專業jīng強的馬力,越來越敬佩。馬力的方案如下。
一:製作一塊橋接板。
不製作固定插頭式的接口,而是使用外接接線。只要按照馬力提供的說明書,就可以與任何一臺新型電腦的主板相連接。但各微機的主板一定要固定好,不能與橋接板接觸,否則會造成橋接板擊穿。被連接上的每臺微機即可以各自運行,也可以通過橋接板由軟件設定,數臺微機作爲同一臺微機來運行。理論上,可以隨時切換運行中各機的組合狀態,但因爲沒有實際運行過,只停留在理論上可行。三型安裝這塊板之後,主要靠這塊板控制所連接的微機。也就是三型只要向這塊電路板供電,選擇一臺微機做爲主控制,就可以同時使用至少8臺微機。如果連接了8臺,三型的計算能力就是之前的8倍。但每塊CPU只能使用自己機器的內存和硬盤,所以大腦系統必須放在其中作爲主控的那一臺的硬盤中。
應龍想,只要這個硬件配置能實現,自己把大腦系統單獨放在一臺機器上,其他的系統可以分散到其他機器上,各自運行就好。只要改一下大腦系統和其他軟件系統的程序間通訊就好了,不會太難。可行xìng很高。主要是便於將來升級改造硬件。
二:製作一塊專用主板。
上面專門製作了一塊CPU接線板,可以同時接8塊CPU。當然,必須要尋找一種專用的技術,同時給8塊CPU散去熱量,不然很快會燃燒起火。還有一塊外接的內存陣列電路板,最高可以插上64根內存條,供8塊CPU同時使用。這塊專用主板的製作時間可能要長一些,費用也比較高。但是如果研發成功,將來在xìng能上,不是橋接板能夠比的。會比方案一的xìng能高出一個檔次,直追大中型電腦。
缺點也有,就是CPU升級之後,要相應地改造一下CPU接線板。同樣的內存要有改進升級的話,也要重新對內存陣列電路板進行相應的改造。但這個改造,不會影響專用主板,各自進行就好。馬力說,這個非常容易,他隨時可以提供改造服務,時間不超過一天,成本非常低。
當然了,即然方案二是8塊同時運行,就不可能分開單獨使用了。如果哪一塊出了問題,機械智人當場就廢了。方案一的就優點就體現在這裡,只要主控機的CPU是正常的,其他的機器隨時可以切換,在不是滿負荷運行的情況下,機械智人哪臺微機壞了都可以由其他微機保證繼續工作。安全xìng好得太多了。
馬力給出的兩個方案,應龍都非常滿意。高興地不知選哪個好。最後決定兩個都買下來。應龍想把方案一做成主機,方案二做成備用機。兩臺機都挪進三型的身體。平時運行主機,備用機待機。如果主機的主控機損壞,就切換備用機。如果需要特別高強度的運算,就啓用備用機,讓備用機進行專門的大功率運算,用完就再恢復待機狀態。備用機就充當一個高智商的大腦,在普通大腦不夠用時再登場。這樣即可以避免長期8CPU同時使用造成過熱損壞,又能享受到8CPU的運算優勢。
馬力笑着說:“將來不是不可以,但是現在做不到啊。要是可以的話,我就直接提一個方案,把這些放在一起給你用了。”
“爲什麼不行?”
“目前的水平還不行,不過這個做過之後,有了經驗,說不定就可以了。還有,你可以買到的不是專利,只是使用權。加工製作的費用需要另外算。專利是我的,嘻嘻,我也想掙點兒錢。不介意吧。”
“……當然。研究的創意是我提的,而且我能提供主要研發費用,專利是不是也可以算我一半?”
“你不懂了。專利這個東西我打算以自己的名義去提交申請,免得將來大家爲了專利起爭執。不過看你主動提供費用的份兒上,我可以在使用權的費用上算你便宜一點兒,只像爭xìng地收你一點兒。相當於你出了研究費用,幾乎免費地使用我的專利技術。這總可以了吧。”
“好。一言爲定,現在能拿得出來給你的經費不會超過5萬。夠不夠用?”
“兩個方案一起做肯定不夠。只做其中一個的話,倒是夠用。方案一的話,一週左右可以做好,還能剩一些。方案二的可能需要幾個月,經費省一點,剛剛能做完。你還是選一個吧,等將來你拿到更多經費,我們再一起合作進行二次開發吧。我覺得現在的條件,做方案一更好些。”
“方案一需要五萬?多了點吧,能便宜一些嗎?”
“行。四萬。”
應龍猶豫了一下:“成交。”
馬力微笑地看着應龍,伸出手來握了一下,“爽快。……其實,工本費和我個人的開銷,成本八千就夠了。我還以爲你會還價呢,故意要得高了點兒。”
應龍:“……謝謝你跟我說實話。如果可以再商量一下的話,那就更好了。”
馬力笑着說:“都成交了,我看就別改了。下次算你便宜點兒。就這樣,我先走了。過幾天給你消息。歡迎隨時聯繫我。不會讓你的錢白花的。”
應龍抓抓頭:“好,起手無回大丈夫。我等你消息。”
送馬力出辦公室的時候,馬力突然回過頭來說:“咱交個朋友吧。你挺爽快的。我喜歡。”
應龍跟他抱了一下。
現在硬件問題解決了,可以繼續向下進行了。按原計劃。爲了方便三型的學習和進步,必須爲三型提供能夠使用網絡的簡單功能。這樣就不用一步步教了。可以讓三型通過網上找到的視頻和文字,自己學習做事情。當然,三型現在還沒有自主學習和判斷的能力,不會自己找資源。需要應龍增加一些網絡功能,再列出需要學習的資源,讓三型自己慢慢執行。就算最聰明的孩子,飯也得一口一口吃。