如果說與裝備研究所所研發的‘狂蜂’無人機集羣攻擊系統是用於戰役或者戰場打擊層面。
那麼吳浩他們獨自開發的這款‘戰場清掃者’則是運用於小規模戰鬥。這兩者的用途不一樣，成本也相差了很多。
雖然核心技術都是依賴於集羣控制技術，但這兩者之間也有很大的區別。
首先‘狂蜂’無人機集羣攻擊系統，它的覆蓋空域範圍更廣，集羣更爲龐大，因此受細微地形的影響較小。
在進攻方式上面，也更加的直接乾脆。發現目標，擊毀目標，一架不行那就多來幾架，反正對於龐大的集羣來說不成問題。
對於這種應對與小規模戰場和戰鬥的‘戰場清掃者’卻不行，因爲使用環境和使用者不同，所以這種小無人機的集羣不可能太大。
而且這種小型高速無人機因爲體積比較小，所以續航時間十分有限，一般就只有十來分鐘。
這就限制了機羣的數量和覆蓋的範圍，所以理想狀態下，這種小型高速無人機打擊集羣，一般在兩到一百架左右。
低於這個數字，就是另一種單一的小型攻擊性無人機了。比如在之前我們上映的那部軍事電影之中，特戰隊員們使用小型無人機去攻擊敵人的迫擊炮陣地。
其實說白了，就是一個裝有手榴彈的小型無人機。它能在使用者的控制下去攻擊方圓一公里內的任意目標。
這個距離已經達到了迫擊炮火箭桶的攻擊距離，更是遠超一些槍榴彈和步槍的有效射擊距離。
更重要的是，它可以隨意的進行控制。也就是說它能夠和導彈一樣，在人的控制下去攻擊那些想要攻擊的目標。
而且近三百公里的飛行時速，讓它很難被敵方進行攔截。
因此這種小型高速攻擊無人機，也成爲了目前各國特種作戰中重要的火力打擊武器，更是成爲了反狙擊手和反遊擊小隊襲擊的利器。
當然了，這種小型無人機並非沒有它的弱點。續航時間段，重量輕，攜帶彈藥少威力有限都是他的弱點。並且控制和上手能力要求比較高，操作手需要進行多番練習才能適應。
比這個數字多的呢，那就是大型集羣攻擊無人機了。所擔負的任務也到了戰場，戰役甚至是戰略級別的重點目標打擊階段，由專業的部隊負責控制。
而吳浩他們所開發的這種‘戰場清掃者’則是介於這兩者之間，其實說白了就是將衆多小型高速攻擊無人機集結起來，形成一個小規模的戰場打擊羣，用來對付敵人的小規模有生力量。
相對於需要專人進行控制的那種小型高速攻擊無人機，這款戰場清掃者只需要使用者進行發射，設定相應的偵查打擊區域就可以發射後放手不管，由小型高速攻擊無人機集羣自動在設定好的區域內搜索尋找攻擊敵方目標。
並且，這種無人機還能搭載敵我識別技術。在敵我夾雜的戰場上，自動識別出我方和敵方目標進行選擇性攻擊。
舉個例子，比如我方的車隊或者作戰小隊受到敵方埋伏。通常這種環境下，我方的反擊很難展開，而戰場清掃者這時候就可以發揮出它的作用。我方人員只需要躲藏在掩體內放飛這些小型高速攻擊無人機，然後就可以在劃定的區域內搜索攻擊敵方人員目標。
儘管這種小型高速無人機的單個的威力會比較小，但是它所攻擊的是敵方人員。如果精度足夠高的話，那麼它甚至可以貼近敵人最爲脆弱的臉部，頸部，襠部等致命區域爆炸，從而殺死或者殺傷敵人。
事實上，現在作戰理念中，已經不會要求單兵火力裝備有多大的威力，不管是槍榴彈還是手榴彈，也一直在縮小裝藥量。
從一些數據上面可以明顯的看出，二戰的時候手榴彈的裝藥量基本上都在一百克以上，而到了現在各國裝備的手榴彈裝藥量都在五六十克左右，消減了一倍多。
除了方便攜帶和攜帶更多的數量以外，也是爲了能夠儘可能的殺傷敵人。因爲在作戰中，殺傷一個敵人比殺死一個敵人更有作用。
雖然他們這款‘戰場清掃者’規模比較小，單個攻擊無人機也比較小。但是相比於‘狂蜂’無人機集羣攻擊系統，這款‘戰場清掃者’的難度更大。
‘狂蜂’無人機集羣攻擊系統的難點是在無人機大集羣的控制管理方面，而他們這款戰場清掃者呢，則是在於信息的及時捕獲處理方面。
首先第一個難題，他們這種小型高速攻擊無人機，如何在複雜地形，如叢林，城市，廢墟等這類環境下，保持正常高速飛行，避免撞上障礙物。
這裡環境中，障礙物多而雜，小型高速攻擊無人機如何能夠自由高速穿行，不受影響，這就需要有專門應對的技術來進行解決了。
在穿越機的競速比賽中，是通過參賽選手佩戴專門的第一視角視頻眼鏡進行控制。穿越機的速度和穿越障礙的順暢程度，完全取決於操作選手的個人反應控制。
即便是經驗技術豐富的選手，在複雜的環境中也會經常出現“炸機”（注1）的狀況發生。
所以要克服這個問題，就必須讓無人機時刻探測周圍環境和障礙物，並自主快速規劃出一條可行的飛行路線。
最好的解決方法，就是爲無人機安裝相關的傳感器，比如距離傳感器，雷達，影像傳感器等等硬件設備，讓無人機能夠發現周圍的障礙。
僅僅是發現這些障礙還是不夠的，還要進行快速的運算處理。而這就需要軟件上面的優化了，僅僅是正確處理這些信息還不夠，必須要快速甚至是實時處理。如果處理速度跟不上無人機的飛行速度，那麼獲取的信息將會不及時而導致炸機。
這只是飛行方面的難題，小型高速攻擊無人機實現自主作戰，那麼它就必須要發現目標，而怎麼發現目標這也是一個急需要解決的難題。
通常情況下，這種發現目標的工作或者說任務都是人來進行判定的。而現在卻要交給無人機來自己解決，難度無疑提升了不少。
【注1：炸機，航模術語。一般來說，由於操作不當或機器故障等因素導致飛行航模不正常墜地叫做炸機。】