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整頓兩日，數萬明軍開始從十餘處陣地先後‘進攻鎮虜衛城。
清軍巴牙喇營的千餘巴牙喇精騎算得上阿濟格最爲精銳的戰士，但隨着巴牙喇纛章京鰲拜巴圖魯的戰死，阿濟格放棄了最後一絲主動進攻的打算，全心全意環繞衛城構建防禦陣地。然而，鎮虜衛城周圍地勢開闊，且原有的壕溝、籬障、羊馬牆等都被韓袞軍事先填平或破壞，整座城內外幾乎無險可據。清軍能做的，只是野戰加硬守而已。
鎮虜衛城的清軍尚有三萬，明軍數量雖是其數倍，但分佈較廣，輕易冒進仍有被各個擊破的風險。趙當世採取的策略與洪承疇在松山堡之戰、孫傳庭攻打榆林衛時相同，以守爲攻，在衛城外圍構築防線，掘壕設寨，利用火炮鳥銃等火器固守阻擋意欲野戰襲擾的清軍，再徐徐推進。
清軍在城外沒有據點可以倚仗，只能在關廂地帶設營紮寨，方便野戰部隊進出。但趙當世調集軍中大虎蹲炮，投射火藥包、火油罐等易燃物，再以弓弩手密射火矢，焚起清軍營帳數裡，清軍回身救火不及，又被明軍迫近數百步。
阿濟格之後緊急調動馬軍衝擊明軍陣地，但爲堅固的鹿角陣及層層壕溝阻擋，又遭密集的鳥銃亂射，難以寸進。後撤之際，反遭明軍驍騎自後攆殺，傷亡不少。阿濟格隨即轉換策略，利用軍中火炮反擊。但明軍同樣以火炮對射，趙當世採用攻城傳統的“高臨法”，派遣兵士去遠近山中砍伐了大量的柏木、楊木，趕工築起數個長十餘丈、寬五丈餘、高達三丈，能同時容納百餘人的高臺。
高臺比城頭還高不少，明軍拖運火炮登臺部署，鳥銃手間雜，轟鳴動地。飛鐵熔鉛，四面羅織，在空中倏倏作響，如鷙鳥之凌勁風 。清軍火炮無論準頭、射程還是威力，都遜於明軍火炮，且因仰射更處劣勢，得到後來，根本沒有了還手之力。只見得明軍大炮小銃晝夜擊打，城牆洞破如篩，守城清軍不敢露影，甫一露頭，輒中彈立斃。
一連三日，經過反覆拉鋸，明軍的包圍圈日益縮小，清軍自焚關廂營寨，全線撤進衛城固守。趙當世分兵數部，以黃得功爲前線總指揮，覃進孝、李延朗、譚弘、白旺等各爲分部指揮，從幾個方向攻城。爲了不給清軍喘息之機，又分一晝夜爲三番，輪番不休，運用雲梯、洞屋車等工程器械攀登破壞城牆，馬軍分佈外圍戒備，步兵持強弓、鳥銃連發協攻，彈矢激烈，守城清兵不敢外瞰。
清軍被壓制，但憑血勇負隅頑抗，趙當世見攻勢順利，與黃得功商議決定以勇士突城，覃進孝主動請纓帶領勇士。趙當世遂從各營遴選驍勇剽悍之輩上千人，戴鐵胄、蒙鐵衣，隨身攜帶鐵錐、鐵錘等用於鑿城，傳令每人鑿得一塊磚即返回，見磚記功。
覃進孝把千餘明軍勇士分成三股，更迭衝城，一股兵得磚，次日免再衝，換另一股。同時又讓李延朗召集輕甲兵數千，每人領一麻袋，三五人隨一勇士而行，在勇士鑿城之際，全力挖掘牆根，裝土於麻袋，再鋪疊在城下壘起土坡。
爲了掩護衝城部隊，分佈在外圍數座高臺上的明軍火炮、鳥銃飛射如暴雨，尤其是明軍重點部署的東門外，更是列有大炮百餘門，鐵彈夾帶鉛子齊燃擊城，城牆爲炮火轟擊不絕，傾頹如阪，形成了巨大的斜坡，在東門口督戰的韓袞甚至下令馬軍縱馬上坡，想要借勢躍進城中，但清軍蜂擁而至，竭力阻截，成千上萬的兵馬密密麻麻成團成簇，環擠累結，在東門外相持不下。
血戰一日，東門外混戰不休，每幾個呼吸就能見到屍體從城頭或是土坡滾落，堆積在城下的殘肢斷臂層層疊疊，幾乎已與土坡齊高。東城牆同樣因爲明軍勇士的捨命穿鑿殘破不堪，覃進孝向趙當世立下軍令狀，今日必要破城而入。
覃進孝最擅長搏命血戰，爲了一錘定音，親帶一股勇士頂着清軍猛烈的箭矢前進。藤牌之上，箭射之聲簌簌落落，四周亦是嘈嘈切切錯雜彈亂。
鎮虜衛城牆本來就不算太高，城下又因爲土石累積，早形成了許多高低不一的小土壟。覃進孝踩在上面，距離城頭僅數尺之遙。有清軍俯身張弓欲射，覃進孝甩出手中短斧，正中其額。
血漿淋落，覃進孝抽刀呼喝道：“繩子何在？”
當即有數名明軍勇士手持腕粗的麻繩貓腰探進。經過一晝夜輪番作業，這一片城牆已被鑿空數十尺，從外看，沒了包磚，牆體內泥石凹凸慘敗，幾如失去了皮肉的軀腔。明軍勇士在牆體內每隔三五尺便立一木柱，用以支撐牆體，避免中途傾塌反受其害。如今覃進孝感覺時機成熟，便喚上早已預備好的數十名勇士，各以麻繩拴緊木柱，末端相結。
清軍覺察到明軍的企圖，螺號齊吹，無數清軍從各個角落聚如蟥蟻，拼死阻止城下的明軍勇士。不少清軍甲士甚至翻出城牆與明軍勇士激戰，登時間，鎮虜衛東城從城牆到城門，目之所至，無不是慘烈的肉搏廝殺。
前線戰鬥正酣，佇立土臺的趙當世亦是目不轉睛密切關注着戰況。這時候，周文赫從臺下快速過來，近前附耳對他說了幾句，趙當世神情陡變，手不由自主扶住了木欄。
同在觀望的黃得功見狀，以爲趙當世身有不適，關切問詢，趙當世擠出笑容道：“無事。這裡勞煩黃兄繼續盯着，我去去便回。”隨周文赫往臺下走了幾步，忍不住確認，“消息屬實嗎？”
周文赫嘆氣道：“是西安府那裡派出的加急快馬，印信腰牌都檢查了，當無差池。”又道，“老徐早在上月中旬便已到彌留，只怕當時給如火如荼進軍的主公帶來困擾，始終隱而不言。直到他去世，才由親屬部下披露。”
月初，留守後方的大明安肅伯徐琿病逝於西安府城。
“目前陝西軍事暫由王總管兼理，覃奇功覃先生已從成都府城出發，日夜兼程趕往陝西。”周文赫繼續說道，“徐總管家無餘財，隨軍僅妻一名懷遺腹子，上書請回範河城軍中分到的宅院居住。”
趙當世眼睛一紅。十年時間，說來不長，但憶及那些與侯大貴、徐琿等老弟兄在顛沛流離途中朝夕相處的日子，回到現實，他總會有種恍如隔世的惆悵。
“派人專程去找何可畏，讓他按照王府待遇好生供養樓娘母子，不得怠慢半分。”
周文赫點點頭，但略微有些擔心，道：“可若如此，恐怕朝中有人嚼口舌。”
趙當世搖頭道：“侯大貴、徐琿，不單是我的老弟兄，也都是爲我大明鞠躬盡瘁死而後已的忠臣良將，生前沒機會享福了，身後事我得幫他們安排妥當。比起他們，我但受些誹議，又算得了什麼？”
周文赫肅道：“遵命。”
回到高臺，短短功夫，鎮虜衛東城外戰事漸有分曉。
城下，吆喝號子雄渾如鍾，十餘根麻繩尾端扭在一起，由數十名明軍勇士抱緊，奮力向外拉扯。每拉扯一下，帶動支撐在城牆內部的十餘根木柱，引得整面牆垣也微微晃動。
覃進孝嗓子已極其沙啞，但仍然揮刀嘶吼。大部分明軍早便撤出到了數十步外，只有他還領着數十名明軍勇士掩護拉繩着的袍澤們。
清軍源源不絕跳下城頭，並利用人數優勢包圍了覃進孝及十餘名明軍勇士。覃進孝人雖少，但依然極力往兩邊擴出去，用以加寬接觸面，更好地進行掩護。麻繩又粗又硬，根根虯結在一起猶如麻花，清軍即便刀快斧利，還是難以將之斬斷。是以只能寄希望於衝破覃進孝這十餘名明軍勇士的防禦，殺散牽繩的一衆明軍。
覃進孝怎容揮灑幾日血汗功虧一簣，抵死相抗，作爲明軍大將，他地位崇高，本不必將自己置於死地，但他既向趙當世許下了承諾，就懷揣着必成之心。此時此刻，唯有衝在第一線，與所有明軍將士並肩浴血奮戰，才能讓他感到踏實。他上陣前對所有人說，今日沒有大明將軍覃進孝，只有大明老兵覃進孝。
耳畔忽聞爆響，隨着震耳欲聾的吆喝，緊接着，鎮虜衛東面城牆從一邊開始，柱倒如山崩，“砰砰啪啪”的爆裂聲直似巨廈傾塌，整面城牆彷彿波濤起伏，磚垛下陷、土石飛迸，灰煙大作間，城牆的徹底倒塌已難以遏制。城頭清軍驚呼，城外明軍奔走，牽繩的數十名明軍勇士因爲突然脫力而摔滿遍地，更外圍的明軍或用繩索、或用鉤子犁爪等趕忙將他們往外拖拽。
城塌得太過突然，覃進孝眼前灰土撲簌直落形成土幕，不少太過靠近城根的清軍兵士在瞬間被木石掩埋，他又驚又喜，轉身要走，不妨倉促間眼前寒光一閃，一名清軍不顧生捨命揮刀，似是用盡了全身氣力，砍中他的右臂。
覃進孝右肩忽覺一空，整個人也在此這時得以抽身後退，一臉滾了幾個筋斗，堪堪躲過鋪天壓來的土石巨木，被明軍覷見，忙七手八腳將他搶到安全地帶。
轉頭看，整個鎮虜衛城如沉海底，在巨響轟鳴中不斷塌陷，沖天籠罩的灰塵令高懸當空的日光都爲之一黯。
“成了！”覃進孝長吁一口氣，正要放聲長笑，但見四周兵士都向自己投來驚懼的目光。低頭一看，不由怔住了。只見身子右側，已不知何時，浸潤在了血水中。逆着鮮血流淌的方向往上再看，自己的右臂，居然齊根斷裂，只留碎甲爛肉，引着血水四溢。
“他奶奶的......”覃進孝一時間不知是喜是悲，然而就在這一瞬間，他的兩側，人影憧憧，正有無數明軍組成茫茫無邊的陣列，向着鎮虜衛城發起全力衝鋒。