1666年4月14日，距離大明環球艦隊起航已經17個月之後，以明軍領銜的五國聯軍攻佔西班牙首都馬德里。
雖然說起來，這並不能叫做攻佔，馬德里的守軍未放一槍一炮，而是直接嚮明軍投降了。白明修認爲西班牙人是做出了一個正確的選擇，佩納馬克爾之戰、帕維亞之戰、豐薩利達之戰三場較大規模的戰鬥之後，五國聯軍已經殲滅了西軍超過兩萬四千人的兵力。西班牙肯定是還有士兵，但是據白明修所知，就算是馬德里危在旦夕之際，還有西班牙的軍隊因爲發不出軍餉來拒絕走上戰場。尤其是那些來自德意志的僱傭兵更是如此。
不跟五國聯軍決戰，就等於少一些損傷，這對於在未來維持西班牙的實力還是非常有幫助的。
但不管如何，這場戰爭算是結束了，前後一個月多一些的時間，五國聯軍就實現了自己的戰略目的，攻克馬德里，逼迫西班牙籤訂和約。
因爲有了之前處罰英軍的那件事，所以在進入馬德里的時候，所有五國聯軍的士兵都以極高的標準要求自己，不敢亂來了。西班牙人對這些外國軍隊還是很懼怕，很多人緊閉着門窗不敢出門。
從里斯本趕來的樑海晟倒是辛勤不錯地在觀賞馬德里的街景。
談判很快就開始了，樑海晟下午就跟尼特哈德碰了面，樑海晟原封不動地將大明的要求擺在了西班牙人的面前。
“……割讓直布羅陀地區、西屬尼德蘭、意大利諸邦、巴利阿里羣島、秘魯總督區、西屬加勒比諸島、佛羅里達，允許巴斯克地區和加泰羅尼亞地區獨立成爲受大明保護的獨立國家，向五國支付戰爭賠款。向呂宋大明受害者謝罪，並在馬德里築碑紀念。”尼特哈德雖然在之前就多少聽說過一些有關大明的要求，可是當看到完整版的時候，仍舊嚇得一身冷汗都出來了。
“這……是要滅亡西班牙啊。”
樑海晟則淡然地說道：“不要多想，神父，這是給予西班牙應有的懲罰。”
尼特哈德想說，就算是殺了你們一些大明人，但是這個處罰也太重了，你們殺一些西班牙人代替不行麼。可是這種話，肯定是說不出口的，尼特哈德是一個非常機靈的談判者，他不會在如此的弱勢情況下激怒對方的。
尼特哈德想了想，然後對樑海晟道：“先生，大明意思我們收到了。請容許我們的攝政議會進行討論，這可能會花點時間。”
可是樑海晟卻直接道：“你們只有48個小時的時間做決定，現在王太后和新國王都不在馬德里，你們還需要商量什麼？如果你們想要拖延時間，等待變化的話，那麼我奉勸你不要打這個主意。48小時候如果條件沒有被滿足，沒有條約產生，那麼我們將採取備用方案，直接廢除掉哈布斯堡王室，重新建立一個西班牙。不管是請一位新的君王來建立一個新王朝，或者乾脆就建立一個共和國，這些都不會跟現在你們這些人有關係了。五國聯軍會爲了新誕生的西班牙國家穩定，而排除掉那些不安分的力量，很多貴族就不需要存在了。”
尼特哈德聽後大驚：“你們要廢除西班牙的哈布斯堡王室？難道你們不怕奧地利的神聖羅馬帝國皇帝的報復麼？”
他說完之後，覺得自己說了一些傻話。
樑海晟也笑道：“奧地利自己陷入跟土耳其的戰爭裡，泥足深陷，還能管得到伊比利亞半島？而且，該害怕的人應該不是我們吧？如果我們想這樣做，維也納我想不會比馬德里難以攻佔。”
尼特哈德就是個奧地利人，聽到了樑海晟的威脅，更是變得恐懼。他本來就想要採用拖延的辦法，也許因爲補給問題、內部矛盾，或者無法控制局面，最終五國聯盟的佔領就自動失效了。可是他這點智慧，在精於計算和對地緣政治充分了解的樑海晟面前，根本就跟小孩子把戲一樣。樑海晟有着非常多的辦法能夠在談判桌上壓過西班牙人，他背後是強大的大明帝國，而他的工具箱裡的工具也是非常多的。
尼特哈德很心急，但緊接着讓他更加恐慌的事情就發生了。
大明陸軍僅用了一天的時間就尋訪到了出逃的王太后瑪麗安娜和新國王的下落，很快就將他們請了回來。
尼特哈德沒有任何辦法了，在五國聯軍進入馬德里後的第三天，就代表西班牙與五國聯盟簽訂了《馬德里條約》。
《馬德里條約》首先確認了是由於西班牙不義屠殺大明呂宋百姓而引發的戰爭，爲此深深懺悔和謝罪。接下來就是戰爭處置：
作爲參與者，葡萄牙獲得一筆大約價值300萬兩白銀的戰爭賠款；獲得被俘獲的西班牙數十艘戰艦和上百艘商船。
英國按照約定，獲得巴利阿里羣島的主權。
法國得到了西屬尼德蘭的瓦隆地區和弗朗什孔泰。
荷蘭則獲得了西屬尼德蘭最大塊的荷蘭語區弗拉芒地區。
大明則收穫最盛，從西班牙直接割讓了直布羅陀灣沿岸約8000平方公里的土地；獲得了包括米蘭公國、那不勒斯王國、兩西西里王國、撒丁尼亞和科西嘉等在內的意大利諸邦領地；獲得整個秘魯總督區、加勒比海西屬諸島（古巴、海地島、波多黎各等）、佛羅里達的土地；西班牙承認巴斯克和加泰羅尼亞從西班牙王國主體分離，成爲獨立國家。
至於賠款，一分錢沒要，大概也是因爲錢二郎直接到處搜刮，並且白明修也直接拿走了西班牙海洋貿易的所有金銀利潤。
在接下來的日子裡，樑海晟在馬德里會見了來自巴斯克、加泰羅尼亞以及意大利諸邦的貴族和代表們，最終基本實現了大明在歐洲領地的初步劃分。
大明成立直布羅陀宣慰司。
意大利諸邦整體合併爲意大利王國，巴斯克成立巴斯克共和國，加泰羅尼亞成立加泰羅尼亞共和國，三國國家元首即意大利國王、巴斯克執政官、加泰羅尼亞執政官由大明皇帝兼任。這樣一來，大明、意大利、巴斯克和加泰羅尼亞形成了共主邦聯。