一路上，科斯特和馬里奇兩人帶着900手下，專門挑僻靜的小路走。而且，遇到森林就從森林裡走。
他們在舍伍德森林裡混了那麼久，已經變成非常熟練的叢林馬賊了。走森林，即使是沒去過的林地，也不會迷路。當然，也正是因爲這個特點，後來兩人成了北美殖民軍的騎兵將領。因爲，他們二人擅長帶着馬隊走叢林。當然，這是後話。
爲了保密，兩人在經過森林時，倒是白天趕路，夜晚休息。因爲，森林裡沒人，不用擔心被人發現。而到了平坦的有人區，則改爲半夜趕路，白天則找個小樹林躲起來休息，以免消息泄露。
這個年代，英格蘭地區總共才300萬人不到，土地開發程度很有限。所以，到處都是森林和樹林。因此，羅賓漢盜賊團的行軍趕路，沒有驚動英格蘭官方。當然，他們的人數規模有限，也難以引起英軍的重視。要是幾千人出動，非得敲響警鐘不可。
900馬匪，這個數字很讓人難受。他不算少，地方守備的民兵很可能打不過他們。所以，儘量別招惹。但900人也不算多，犯不着出動大軍圍剿。所以說，這是一個很讓官府難受的規模。而且，馬匪來去如風，想圍剿，也做不到。不管是當年正宗的羅賓漢盜賊團，還是現在這個山寨的羅賓漢盜賊團，只要鑽進叢林裡，就很難圍剿了。至於放火燒林？英格蘭氣候那麼潮溼，一場雨就給你澆滅了……
經過數天的謹慎趕路，羅賓漢盜賊團的900馬賊，終於是進入了沃裡克郡境內。而這時，科斯特和馬里奇才向手下們交待了真正的任務——火燒軍營……
手下的馬賊頓時大譁——這是要公開和英王死磕的節奏了。若是少了英軍軍營，豈不會引來英格蘭官軍的瘋狂圍剿？
科斯特早就想好了說辭——他告訴手下的馬賊，這個英軍大營，就是爲了圍剿中部幾個郡的盜賊團而設立的。如果英國完成集結，很快就會向沃裡克郡東北的萊斯特郡發起攻擊。而在萊斯特郡的森林裡，也是有羅賓漢盜賊團的分舵的……所以，羅賓漢盜賊團的這次行動，屬於先發制人……
當然，他沒告訴手下，這個英軍大營，其實是用來北伐的。不過，若是北伐成功，南北夾擊中部幾個郡的盜賊團，也是必然的。因此，科斯特也不算完全欺騙手下。
馬匪們心中還是存着對朝廷官軍的敬畏的，但派出去的探子回報說——營地裡只有500步兵，和大概3000多運量的民壯，這下馬賊們頓時恢復了信心……
他們之所以膽怯，就是怕官軍數量太多。而若是隻有500步兵，那就不用擔心了。更讓他們放心的是——這500步兵全是長矛手，沒有長弓兵。
長弓兵對馬賊的殺傷力是很大的，面對板甲騎士尚且能建功，更何況是基本沒護甲的馬賊？一旦箭雨襲來，馬賊肯定傷亡慘重。因此，沒有長弓兵的存在，對馬賊們而言，絕對是好消息。
雖然說，單手持馬刀的馬賊，正面衝鋒長矛手也容易失敗，但這羣馬賊並非都是近戰的。在這些馬賊裡，大約有三百多人是弓騎兵，非常剋制長矛手……
英格蘭是一個全民射箭的國家，國王要求百姓平時也要練習射箭，甚至禁止踢足球來保證練習射箭的時間充足。因此，在英格蘭民間，這個時期有太多的射箭高手。他們沒有入選英王的長弓兵，並非射箭水平不行。而是長弓兵要求甚高1米75以上，這一點就淘汰了大部分人。這個年代，可不是後世歐洲人普遍高大的時代。因爲營養不夠充足，在英格蘭，超過1米7 的都不算太多，別說1米75了。所以，這個規定，就刷掉了大部分年輕人。
但是，那些個子不達標的年輕人裡，也是有很多射箭高手的。他們從小就開始練習射箭，只是後來沒長到足夠的身高而已。可十幾年練習下來，射術絕對不差。
也因此，在這個年代，英格蘭的森林裡獵物不多。因爲，大家都會射箭，那些野生動物還能有活路？不像同時期的德意志，因爲不流行射箭，森林裡獵物倒是挺多的。馬林的第一筆啓動資金，就是靠着在黑森林裡偷獵獲得的。
當然，會射箭不代表着也會騎射。騎射和步射，可是兩個概念。所以，儘管羅賓漢盜賊團有七八千人的龐大規模，但科斯特和馬里奇，也只挑選出了三百多能夠在馬上射箭，且命中率不錯的馬匪。同時，他們用的弓也不是英格蘭長弓，而是用弓身較短的反曲弓。畢竟，人騎在馬背上，長弓施展不開。
有了這300多弓騎兵，科斯特和馬里奇有足夠的信心，打敗那500英格蘭長矛兵……
說起來這也是亨利七世的失誤，畢竟，沃裡克郡由亨利七世的親信手下接管了20年了，早已被經營成了忠心於亨利七世的大後方。而且，羅賓漢盜賊團主要在隔着萊斯特郡的諾丁漢郡活動。所以，亨利七世也沒想到一個盜賊團會膽大到敢偷襲英軍大營。當然，因爲還處於保密階段，亨利七世也不知道有人會知道大營的存在啊……
就這樣，在一個月黑風高的夜晚，羅賓漢盜賊團的900馬賊，在科斯特的指揮下，用布條扎住馬嘴（防止馬嘶鳴，這是馬林教的辦法），還給馬蹄套上腳套，以降低馬蹄聲……
在經過一系列的準備後，900馬賊在離英軍大營某段柵欄有兩公里的地方停下。然後，派了幾個手下揹着火藥桶，帶着工兵鍬和木板，悄悄地摸向英軍大營的柵欄……
來到大營前，幾個馬賊先小心翼翼地把木板墊在插滿木尖樁的壕溝裡。然後，人揹着火藥桶，踩着木板來到了木柵欄下面……
接着，幾個人開始用工兵鍬，小心翼翼地挖土。爲了不驚動守軍，他們的動作非常輕，也導致挖掘速度非常緩慢……
一直到天快亮了，也就是預定發起攻擊的時間，幾個人才匆匆地完成了挖掘，並把火藥桶都埋進了坑裡，並填上土，用腳踩實了，只留下導火索露在外面……
科斯特和馬里奇在天快亮的時候，都醒了。之前，他們帶着手下小眯了一會兒。這會兒，剛醒。眼看着天有些矇矇亮了，科斯特連忙派人靠近作業點，學狗叫，詢問那幾個埋火藥桶的是否完工。很快，英軍大營木柵欄下傳來幾聲貓叫——這表示，準備就緒了……
於是，得到消息的科斯特和馬里奇安下心來，帶着休息好的手下們，穿好衣服，拿起馬刀、弓箭、羊油罐和木板，跨上戰馬，緩慢地向英軍大營進發。
在前進的同時，科斯特還派人通知在英軍柵欄前的幾個手下——可以點燃導火索了……