hc-scr技術不是什麼新技術。
早在一九五七年，美國安格公司便搞出了這項技術前身——煙氣脫硝，並用於鍋爐產業。
雖然汽車的歷史進程被改變，但是歐洲對燃放標準的控制卻依然未變。隨着排放標準的日益嚴格，歐洲的汽車生產廠家，爲了達到排放要求，便將這一項技術應用到了柴油發動機上面。
但是技術雖然是老技術，李凡愚應用的方式卻是新方式！
常規的scr技術應用到柴油發動機上面，都是要藉助空氣對尿素進行壓縮後進行回缸噴射。雖然這種方式的霧化效果好，但是卻需要在發動機上增設專門的壓縮空氣的系統。
這樣就導致了發動機的結構更加複雜，成本更加高昂。而且輸送管路里的尿素水溶液中的水分蒸發會使尿素產生結晶，從而堵塞噴嘴，從而引發故障。
對此，李凡愚靠着b-01上面的冷卻泵集成到傳送飛輪爲啓發，設計了一套無需藉助空氣壓縮系統的集成式scr噴射系統。
雖然在霧化效果上達不到空氣壓縮系統的標準，但是好在結構簡單，不增加多少發動機製造成本。而且，霧化效果雖然不太好，但是卻避免了尿素的晶體析出問題。
就是靠着這樣的設計，在成本幾乎沒有增加的情況下，大幅度提升了燃燒效率並減輕了有害排放。
靠着這些設計，ts-l609發動機的性能和功效，獲得了大大提升。
在設計完成之後經過試製測試，這個直列6缸發動機擁有最高可達430匹的馬力，額定轉數達到2200rpm，在1200-1600轉時扭矩輸出高達1700nm！
而排量卻被成功控制到了9升之內，排放標準更是達到了歐五標準！
爲了配合這臺發動機，李凡愚又根據龍脊傳動系統的液壓變矩器爲藍本，重新設計了一套傳動變速系統。
拖拉機在工作狀態下的換擋，需要動力不中斷。這一點和坦克是一樣的，所以這套傳動系統，完全就是減配版的龍脊。
這套傳動變速系統由液力變矩器，動力換擋變速箱和電液控制系統這三大模塊組成。夜裡變矩器和電液控制系統沒什麼好說的，經過龍脊之後正信已經可以玩兒。但是這個動力換擋變速箱，倒是費了李凡愚一番功夫。
考慮到長時間做功，而爲了成本考慮這套變速箱又不能採用和龍脊一樣的x鋁合金材質。所以李凡愚只能從結構上對其簡化並加強了力結構。
這套變速箱加入了六個帶有溼式摩擦片的離合器，採用六進三倒的結構排列。在這樣的設計之下，通過六個離合器之間互相組合實現不同的檔位。每次換擋時，變速箱都會有兩個離合器同時工作。
這樣一來，變速箱就能在不中斷動力的情況下，實現升降檔的操作了。
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這套被李凡愚命名爲“繮繩”的傳動系統，與ts-l609一起，便構成了拖拉機的整套動力系統。
核心的部位完成，剩下的就是車身和作業系統了。
拖拉機的液壓作業系統其實就是那麼回事兒，這東西的用途就是掛在拖拉機身後，實現農機工具的掛載和升降，基本沒什麼技術含量可言，目前在市場上就可以找到配套。具體到正信這邊兒，無非就是將液壓系統放大一些，以匹配重型拖拉機工作要求。
車身是構成拖拉機是否耐用和做工性能的另一大因素。
耐用性好解決，大架結構合理的情況下用多少高強鋼的問題。但是性能，就需要考究一番了。
拖拉機也要性能？
是的，它需要。
但是這裡說的性能，可是跟傳統汽車安全強度性能什麼的沒關係。
拖拉機的所有性能，都是需要體現在幹活兒時候的。
具體的體現方式，就是在轉向和驅動上面。
拖拉機在工作時，一般都是以勻速低速行駛。這樣的工作方式可能看起來只需要這東西有力，能動，不掉鏈子就成了。
但是別忘了，拖拉機可不僅僅是一個機頭就能幹活兒。它還需要拽着大型的農用機械，比如收割機啊，青儲機啊，打捆機啊什麼的進行農業作業。
而根據作業方式的不同，拖拉機的轉向，接地面積和對土地施加的單位壓力，都影響着它的性能。
就比如在掛着收割機進行作業的時候，你從田地的一端走向另一端，得需要掉頭吧？
但是如果車身不給力，轉向角過大，那可是又浪費時間又破壞田間作物的。
而正信要搞的是重型拖拉機，這個因素還需要加強對待。畢竟做出一個大型的拖拉機容易，但是要讓這臺拖拉機在擁有大動力的同時還兼顧操作靈活的性質，纔是真本事。
經過跟團隊的認真研討之後，李凡愚決定一方面用高強度鋼打造堅固車身，一方面採用裝載機式的折腰方式設計機身。
啥叫折腰方式呢？
就是將車身分成兩個部分，鉸接到一起。依靠輪式底盤的前輪、前車架、工作裝置，繞與前後車架的鉸接銷作水平擺動，進行轉向。
說白了吧，橋架就跟一雙節棍似得，在中間插一栓子。搭配流量放大閥液壓轉向系統，整個拖拉機便可以像蛇一樣靈活的進行轉向和掉頭動作。
利用這樣的結構，這個被李凡愚戲稱爲“鐵牛”的拖拉機，轉彎半徑更小、機動靈活、
別小看這個設計，有了“靈活”這個屬性，“鐵牛”就可以在相對狹小的場地作業。即使是一些小型農場，也可以進去做工了！
就這麼一個改變，就更大大增強001的使適用範圍，何樂而不爲？
而爲了將適用範圍進一步擴大，李凡愚直接摒棄了緣由的輪式驅動設計。
“鐵牛”實在是太過巨大，十幾噸的重量放在那裡。爲了不讓這個大傢伙壓壞耕地甚至是陷在潮溼的地裡，研發團隊本想用國外主流重型拖拉機的那種並排雙輪的方式。
也就是將原本的四條輪胎變成個由兩個輪子形成的輪胎組，這樣的設計雖然加重的重量，但是也增強了輪胎的接地面積，能獲取更大的摩擦力並減輕對土地的單位壓力。
但是李凡愚一看，一就都這樣兒了，不如更乾脆些！
於是……
一個更加大膽的設計被融入到了“鐵牛”之中。
那就是……
四條輪胎，換成了四個三角形履帶輪！
這四個三角形的履帶，被李凡愚賦予了高達26度的擺動角度，可在穿越崎嶇路面的同時保持拖拉機重量平均分配在四個履帶上，對地面附着力更大。
履帶底架可以在垂直方向擺動20度，確保其與地面接觸，大大提高浮動性降低土壤壓實，具有極佳的附着力和減震性能！
工作狀態下的接地壓力更低，低溼地作業的通過性更好！
這樣的性能代表什麼？
代表鐵牛可以比其他的拖拉機，在更早的時間內進入到春雪剛剛消融的地頭進行作業，而且依靠四履帶超大的接地面積，在作業時產生的壓實土地現象個更小！
有了這樣的設計，別說是窪地或者是溼地了，就算是沼澤地，“鐵牛”都敢去趟上一趟！
以上這所有的屬性結合到一起，更是賦予了“鐵牛”無與倫比的視覺外觀效果！
當最終設計完成時，一些喜歡玩兒遊戲的工程師驚訝的呼了聲“臥槽！”
過來串門兒的柳青看到了最終設計圖的時候，直接是驚呆了：“臥槽凡哥你們在幹什麼？這逼不是紅警3裡邊兒的天啓嗎？”