第174章 突破!同時操縱多架大型無人機!

第174章 突破!同時操縱多架大型無人機!

這是怎麼回事?

疑惑的江辰拿起其中一杯咖啡,發現上面寫着“請江院士喝冰咖啡!”的字樣。

他一連拿了幾杯,發現咖啡上面都寫着差不多的字。

江辰稍微想一下就知道這事和郭凡脫不了關係,就打電話讓他派人來取。

郭凡和吳亰過來的時候,看見江辰門口的“咖啡攤”忍不住都樂了。

“這些人也太實誠了,他們一個二個的都在口頭上說不相信我說的話,結果個個給你送了過來。”

江辰無聲嘆了一口氣,一副語重心長的對郭凡說:“郭導你這麼愛咖啡,這裡就交給你了。”

“欸?我也喝不了這麼多咖啡啊!”郭凡沒有料到江辰動作這麼快,他話都還沒有說完,江辰端着一杯咖啡就閃人了。

江辰還要去忙測試無人機的蜂羣技術,所以就先溜了。

他相信,身爲咖啡達人的郭凡能夠想到辦法去解決這麼多咖啡的事情。

來到北1號倉庫,江辰就開始研究起已經制作完畢的三架掠奪者無人機了。

掠奪者可以獨立執行各種任務,但如果想最大化發揮出它的作用,集羣合作纔是最優的。

以集羣方式控制無人機,這是目前藍星各大科研人員正大力追求的方式。

這種方式有一個最大的好處就是可以真正的去中心化,就像一個蜂羣一樣,不存在其中一架無人機出了故障而導致整個集羣崩潰。

一架無人機出了問題,剩餘無人機還能照樣完成任務。 Www▪ тt kán▪ C O

但目前這項技術,微型和小型固定翼這種小型無人機倒是實現了,但像掠奪者這種機身有八米多長的大型無人機就沒人成功控制過。

原因就在於大型無人機的控制系統會更加精密。

所以,面對這難題江辰有點頭大了。

要讓掠奪者自主集羣飛行,那會面對三個難點。

一是需要去中心化,降低系統破壞敏感性,也就是說,在隊列中的無人機個體都不能成爲中心控制。

之前在讓笨笨幾隻機械狗編隊的時候,江辰爲了方便,直接讓笨笨充當了中心控制的角色,這差不多就是讓笨笨當了領頭狗的意思。

整支隊伍的控制,其實都由笨笨這隻領頭狗做判斷。

這方法簡單歸簡單,但是要笨笨出現問題,那整個機械狗小隊就無法再繼續完成任務。

江辰當時考慮先用這種技術練練手,實在不行後面再升級就是了。

結果還沒有等到後面多久,現在無人機就需要他改進這項技術了。

第二點就是實現自主化,編入隊列中的無人機,每架之間需要位置共享、路徑規劃、感知規避等信息的交流。

在這種情況,負責控制的人員還需要能夠隨時干預介入。

第三點,則是自治化,換句話來說,就是在遇見臨時有無人機脫隊的情況下,能夠迅速變化隊伍的結構排列,確保新的隊形能夠完成任務目標。

這種情況下,如果沒有強人工智能的精準干預根本無法做到。

“MOSS,嘗試測試控制三架掠奪者,在測試過程中注意測試各種突發情況發生的情況,看看掠奪者的反應如何。”

MOSS接到命令之後,迅速將倉庫中三架無人機編隊,控制它們緩緩向倉庫外滑行。

緊接着,江辰就看見它們在倉庫外面一架接着一架的飛到了上空。

無人機飛出去了,江辰當然不會站在倉庫門口看。他通過實時監控屏幕,可以查看到三架掠奪者現在的情況以及傳回的畫面。

透過2號掠奪者,江辰看到郭凡此時正讓劇組的人在解決一桌子咖啡,郭凡拿着咖啡,正在和貢格爾、大劉說什麼。

江辰將無人機傳回的超清圖像放大,發現此時貢格爾手上正拿着劇本,圖像上面清晰可以看見劇本上面的內容。

寫的正是江辰熟悉無比的寧里老師被困機房那段戲。

“要不要這麼虐啊。”江辰不由得感嘆道。

上一世這段戲把他虐得死去活來的。

他本以爲平行世界中的劇本可能會存在差異,但是到目前爲止,他明白了每個世界中的貢格爾和大劉都是BE愛好者。

無人機繼續往前行進,江辰坐在椅子上就看到了整個基地現在的情況。

現在基地大致被分成了兩層。

第一層主要是在基地的外圍,現在是流浪劇組的拍攝用地。

第二層則是科研所等地的聚集地,兩層中間現在已經樹立起了高牆。

現在江辰日常的工作間則在第一層裡面,而和研究相關的,都被他搬到了北1號倉庫中。

整個基地的第二層都靜悄悄的,路上都沒有什麼人,但第一層的景象卻完全相反了。

基地的第一層,除了現在喝咖啡的人之外,剩餘的人基本都不斷的搬運着各種器材,來回走動着,看樣子是在準備佈景了。

不到一個小時的功夫,三架無人機就已經巡邏完畢,在MOSS的指令下,它們再次回到了倉庫中。

【此次測試已經成功連接3架掠奪者的系統。】

【在本次測試過程中,3架掠奪者在MOSS的操控下,能夠迅速動態調整拓撲,以適應任務突然變更、信號節點損失、區域干擾等問題。】

江辰很滿意地查看起了MOSS給出的數據。

如果不是MOSS將數據給出來後,江辰可能都察覺不到掠奪者剛纔經歷那麼多測試。

果然,掠奪者的最強大腦只能是MOSS這種級別的人工智能才行,要是換作其他的來控制,光是遇到一個任務突然變更,掠奪者就難以迅速做出變化。

對於目前的結果來說,江辰還是滿意的。

畢竟已經能夠控制三架大型的掠奪者了,後續控制更多掠奪者,江辰也更有把握了。

【提醒管理員,伱之前預約的競拍會馬上要到開始的時間了,需要準備下嗎?】

經過MOSS提醒,江辰才意識到競拍會的時間要開始了,不過他一點都不着急。

“MOSS,競拍會的事你去參加吧。”

MOSS現出了唐裝少年的形象,用手指着自己,說道——

【管理員,你確定讓我一個人去參加?】

(本章完)

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