西路軍和中路軍分別在陳到和楊儒的率領下向西北和北方而去，劉成帶着東路軍一萬餘人馬繼續追擊。
五萬人馬從長安出發，直到現在只剩下三萬餘人，整整兩萬餘人的損失，戰損率超過了四成，這個損失程度不可謂不大，但相對於拓跋鮮卑人來說卻又是不足一提的，僅僅用兩萬人馬的損失幾乎打殘了拓跋鮮卑人，讓十萬拓跋鮮卑人現在只剩下五六千人馬，而且這五六千人馬還是不成建制的，都是七拼八湊起來的，戰鬥力已經不可同日而語。
劉成東路軍向東追擊了一天之後，閻行派來信使稟報他已經帶着人馬追擊拓跋詰汾進入了東部鮮卑人的地盤，東部鮮卑首領軻比能的反應很快，立即組織的兵力向西面壓上來，拓跋詰汾應該是先派人向軻比能交涉，不果之後就帶人向北方而去，沒有軻比能的人發生衝突，閻行也當即向被追擊拓跋詰汾而去，但軻比能可能是擔心漢軍會繼續侵入他的領地，因此沒有解散部衆，而是在邊境處駐紮起來。
劉成接到了閻行的飛馬來報之後，想了想下達了命令：全軍折道向北，不必沿着閻行大軍的行軍路線走，直接向狼居胥山方向放緩推進，同時派出大量的偵騎探哨向方圓百里進行探查搜索，不讓拓跋鮮卑人有機會從兩路大軍之間的縫隙中向南逃竄。
當大軍緩慢向被推進的時候，身邊的部將問劉成：“主公，我軍爲何要放慢速度而穩步推進？前往狼居胥山與馬超和郭嘉匯合不好嗎？”
劉成拿出地圖指着上面說道：“你們看，漠北的空間太大了，我們若稍稍不小心，就有可能讓拓跋詰汾脫離我們的追蹤，從我們的視線內消失！再看這條河——弓盧水的中段是呈東西流向的，它是拓跋詰汾能夠用來擺脫我們追擊的天然地利！若我們靠得太前，拓跋詰汾渡過弓盧水，等閻行的人馬追擊渡過弓盧水，他再南渡弓盧水把閻行大軍甩在北邊，我們在弓盧水以南就沒有兵力可以阻擋它了，所以必須要有一支軍隊一直部署在弓盧水以南，防止他南躥，直到他逃竄道狼居胥山附近爲止，我們纔可以放心大膽的向北推進！”
部將們經過劉成這麼一番解釋就明白了他的戰略目的，他不在乎拓跋詰汾逃竄，要逃也只能一路向北逃竄，如此一來漢軍就可以憑藉兵力上的絕對優勢分成數路向北推進壓縮他們的逃竄空間，直到將拓跋鮮卑人包圍，或者進行最後的決戰，不能讓拓跋詰汾帶着漢軍兜圈子。
再過一日，劉成在向北緩緩行軍的途中收到了閻行派人送來的消息，閻行在信中說拓跋詰汾已經帶人渡過了弓盧水，沿途留下了不少生病或者累死的人馬，估計拓跋詰汾的人馬已經只有五千人左右。
劉成看過信後叫人拿來地圖，找到了自己所在的位置，又找到了拓跋詰汾和閻行大軍渡河的位置，東路軍所在的緯度位置距離他們渡河的緯度位置並沒有多遠。
劉成當即下令：“來人，傳令大軍停止前進，就地紮營，派出大量斥候搜索探查周邊地形和敵情，一旦發現拓跋詰汾南渡弓盧水，立即來報！”
“是，主公！”
營盤紮下來之後，劉成讓將士們抓緊時間休息，又派人四處搜索，進一步確定周邊沒有鮮卑部落。
九月十二日中午，陳羣走近牙帳向劉成報告：“主公，我們的探子發現東部鮮卑的軻比能直到現在也沒有解散部衆，似乎還走出了邊界！”
劉成聽得臉色一沉，拍案而起，他對陳羣道：“馬上派出使者，明確告訴軻比能，原拓跋鮮卑人的地盤現在是我大漢的土地，讓他立即退回去，三天之內若不退回，就是與我大漢爲敵，本公會讓他慘痛的代價！”
“是，主公！”陳羣答應，轉身就要走出去。
劉成又大喝道：“來人，傳令各部立即做好開拔準備，一個時辰之後出發東進！”
“東進？”陳羣聽得大驚失色，轉身過來拱手道：“主公，你這是······”
劉成陰冷着臉說道：“蠻人軻比能只怕沒那麼容易打發，況且若不讓他嚐嚐我大漢軍隊的厲害，他是不會害怕和恐懼的！不必再說，等擊敗了軻比能再回師對付拓跋詰汾也不遲，我軍有足夠的時間！”
東路大軍在一個時辰之後隨劉成出發東進，並以戰略性行軍的最快速度向東挺近，三天走了五百里。
軻比能果然如劉成預料的那般在接到使者的照會之後並沒有在第一時間撤到邊境之內，對使者的嚴厲警告不理不睬，甚至還打算扣留使者。
九月十六日清晨，當東部鮮卑大軍的一萬人馬還在熟睡當中時，劉成已經帶着他的人馬抵達了軻比能大軍的營地以西十里處，不過此時他們已經被軻比能佈置的遊騎哨發現並在第一時間報告給了軻比能。
軻比能被人從睡夢中叫醒，聽到漢軍已經到了，距離此地不足十里時，他大驚失色，立即下令大軍以最快的速度整軍列陣，同時派使者前去面見劉成詢問其目的，想以此拖延時間，好讓他有足夠的時間集結軍隊。
劉成帶着大軍正在向軻比能大軍靠近時，軻比能派出的使者來了，一共是三個人，其中一個舉着節杖。
當這三人距離劉成只有六十米時，劉成拿出了弓箭，寶雕弓上同時搭上了三支利箭，使者見狀嚇得魂飛魄散，逃！
三人立即打馬掉頭就跑，但他們怎麼可能跑得過箭矢，“嗖嗖嗖”三箭連發，使者三人先後中箭跌落下馬。
劉成把寶雕弓插回弓囊，帶着大軍繼續前進，整個過程一秒都沒有停歇。
大軍抵達軻比能營地兩裡之外時，軻比能大軍此時才堪堪完成大致的列陣，隊形鬆散，陣列不齊，還有許多人在尋找自己的隊伍。
但此時已經來不及了，劉成大軍已經殺到，軻比能眼珠子一轉，帶着幾個人打馬迎上去大喝道：“大漢的將軍，爲何要侵犯我鮮卑人的首領軻比能的領地！”
劉成帶着大軍繼續壓上，邊走邊迴應：“只因你們的雙腳已經過界了！”
軻比能看劉成大軍並沒有停止前進，臉色一變，繼續道：“邊界線並沒有明確的劃分，我並不知道我們已經過了邊界，如有冒犯，我軻比能願意向將軍您致歉，並表示不會再發生類似的事情！”
劉成喝道：“四天前我已經派出使者向你轉達了我的意志，但你並未遵從和引起重視，我給你機會，是你自己敬酒不吃吃罰酒！廢話不必多說，既然你一直在懷疑我大漢的決心和實力，那就讓我們互相掂量一下對方的份量！將士們，給我衝——”
“衝啊——”無數喊殺聲從劉成的後方傳出，聲響震徹寰宇。
戰馬開始加速，隊形越發的緊密和嚴整，一杆杆長槍已經舉了起來。
面對漢軍加速撲上來，軻比能驚慌了，此時他和幾個隨從距離軍陣有四五十米遠，若迎上來必然會陷入漢軍的軍陣之中，若是後退返回軍陣前，等他再掉頭回來只怕漢軍已經衝過來，他麾下的大軍就沒有加速衝刺的空間，這一仗怎麼打？
不能退，絕對不能退，一退就完了，他沒想到劉成這麼不講規矩，但此時已經沒有時間去跟劉成講道理了，他只能咬着牙拔出兵器大吼道：“兒郎們，給我殺！”
“殺——”
在軻比能帶着幾個護衛衝向劉成大軍時，他身後五十米外的東部鮮卑軍也開始向漢軍發起了衝鋒，但隊形比較散亂。
劉成端着破軍鏜打馬在軍陣前飛奔，他盯緊了軻比能，軻比能的大軍紀律性稍差，若能在第一時間斬殺軻比能必能引發東部鮮卑軍的混亂，那時再攻就有輕鬆擊潰對方的軍陣。
軻比能何嘗不是也打的這個主意？他在決定直接發起攻擊時就決定這麼做了，他左手拿着繮繩，右手握着彎刀不停的揮舞着，嘴裡嚎叫着向劉成衝過來。
“給我死！”在兩人碰上的那一瞬間劉成爆發出了沖天殺氣，他用了九成五的實力，破軍鏜以閃電般的速度刺向了軻比能。
軻比能正要揮刀砍向劉成，但他發現自己若是砍過去，只怕刀還沒到，他自己就被劉成的破軍鏜刺穿了胸膛，他只得中途變招砍向劉成的破軍鏜。
“當”的一聲，彎刀砍在了破軍鏜上，但破軍鏜也已經刺進了軻比能的胸膛，他身上的鐵甲雖然厚實，卻依然沒能擋住破軍鏜的穿透，整個人被劉成挑上了天空。
劉成舉着軻比能大吼：“軻比能已死，漢軍將士們，是你們奮勇殺敵建功立業的時候了，給我殺啊，殺光他們！”
“殺，殺光他們！”
“軻比能已死，殺光他們！”
漢軍將士們的士氣直往上飆，精神大振，紛紛吼叫着衝向東部鮮卑軍，東部鮮卑軍看見軻比能被挑在天空，身體還在抽搐，顯然是活不成了，一時間士氣大跌，一大半人都沒有了繼續戰鬥下去的勇氣，紛紛停下打算逃走，但漢軍卻沒有給他們時間。