黃忠自跟隨劉鵬來到廣陽之後，每天過的是開心不已，不僅被任爲郡丞，負責守護廣陽郡城的安危，還訓練着新招募的一萬新軍，這天，黃忠在校場上喝道：“爾等沒有吃飯嗎？刺槍的同時，眼睛要毒，動作要快，快、快、快。”
劉鵬帶着典韋站在不遠處道：“漢升練兵大材小用了。”說完便轉身走了。陳到現在也成了劉鵬的心腹，軍中不管大小事情，從不僭越。事事請教劉鵬，知其是爲了讓自己安心，更有意投靠自己，但是他只能裝作糊塗，說白了就是，劉成還活着，他們都是劉成的麾下，豈能兒子挖老子的牆角。
陳到正在視察軍務，一哨騎快報道：“報軍曹，黃巾賊打着蒼天已死、黃天當立、歲在甲子、天下大吉的口號，前軍已抵達軍都縣，高縣尉急令小人前來求援。”
“賊軍有多少人？領軍將領是何人？”
“賊軍不下十萬，領軍大將叫鄧茂。”
軍情緊急，陳到急翻身上馬，往太守府而去，進了大廳見到劉成，陳到行禮道：“主公，黃巾賊十萬大軍犯我廣陽，前軍已到軍都縣，高縣尉派人求援，請主公發兵，末將願爲先鋒。”
劉成思索了會道：“命郡都尉劉鵬爲主將，陳到爲先鋒，率軍三萬，直擊黃巾賊軍，以解軍都之圍。”
接到消息的劉鵬正和賈詡聊天呢，聽聞父親以他爲主，率軍三萬出征，道：“先生可願隨我前去軍都啊？”賈詡知劉鵬帳下沒有謀士，只有自己一個人，此時若不立功，劉鵬以後豈會相信他，忙回道：“詡願隨主公出徵。”
“既然先生願意出征，那就準備收拾下吧，還出任我的軍師，掌錢糧、記功勞，管理大軍一應雜事，同時也幫本將出謀劃策，”說完奸笑了笑，回身帶着典韋就走。
劉鵬將王成召來，令其在自己不在的日子裡，監督軍械打造，購買馬匹，將打造出來的重甲送往黃忠，同時不得放鬆對幾大家族的警惕，對廣陽郡城出現的可疑人物，一律監視，並要保護太守府的安全。
第二日一早，號角連連，鼓聲不斷，城中隨處可見巡邏的兵士，百姓們紛紛走上街頭，打聽到底出了何事？爲何城中的軍隊數量增多，過往拿着令旗的哨騎不斷，軍營中更是戒備森嚴，裡面喊聲驚天。
劉鵬此刻穿着他的黃金戰甲，肩上披着血紅的披風，站在點兵臺上喝道：“兄弟們、賊軍攻我廣陽，前軍已到軍都縣，我等廣陽軍兵，此次出征，必滅賊軍。”
“必滅賊軍、必滅賊軍、........”三萬軍士的喊聲匯成一聲聲怒吼。
看着下面的三萬軍士，劉鵬心道：“上次回來的軍士已經把賞賜的事情傳給了他們，所以現在才這麼賣力，看來軍心已收一半了，剩下的一半看來要用黃巾賊的血來收了。”
“出發。”一聲大喝從劉鵬的口中喊了出來，率先上馬，兩旁的旌旗遮天、大旗上繡着一個大大的劉字，士兵拿着武器，跨上戰馬，緩緩的出了軍營，後面跟隨的是兩千輜重兵，由賈詡統領。
中平元年五月，黃巾大將親率大軍二十萬進攻代郡，其副將鄧茂率十萬大軍進攻廣陽，要進攻廣陽郡城，必須要奪取關鍵之地，軍都縣，軍都縣城高不過五丈，守軍只有不到三千人，一時間，附近縣城出現了官員大量逃跑，士族豪門遷移故居，百姓紛紛出逃。
高縣尉站在城頭上向一邊站着的軍候問道：“敬志，太守派來的援軍已到何處？”軍候十八九歲的年紀，身穿戎裝，道：“叔父，太守公子親領三萬大軍已到昌平，明日便可抵達。”
“恐怕明日黃巾賊也開始攻城了。”高縣尉嘆了口氣。
軍候知道軍都只是一小縣，城牆工事一般，城中只有三千老弱軍士，要抵擋黃巾十萬大軍，談何容易呀，遂道：“叔父，不若你帶城中百姓先撤，我帶軍士守住城池，等太守公子的援軍，可好？”
“百姓們現在出城，根本逃不出黃巾賊的地盤，還不如待在城中的好。”高縣尉緩緩的說道。
陳到帶兩千鐵騎，三千步兵爲先鋒，逢山開路，遇水搭橋。劉鵬統領大軍隨後跟進，一路相安無事，離軍都縣不到三十里的時候，前鋒陳到派哨騎報道：“黃巾賊軍準備攻城了，”
劉鵬問旁邊的賈詡，道：“先生以爲我若現在襲擊黃巾賊的糧草大營，可能成功否？”
“主公可率領三千鐵騎，直衝黃巾賊的中軍大帳，詡率領剩下的軍士與陳將軍可入軍都城，等主公的消息。”賈詡老神自在的答道，似乎黃巾賊的中軍大帳是紙糊的，一捅即破。