左邊騎着馬的賈詡笑道：“主公，爲何每次打仗，您總是先用攻心之戰？”
“因爲現在適合攻心戰，文和是想告訴本將，攻心戰不可頻繁使用，否則就不靈驗了是吧。”
愣愣神的賈詡道：“主公，知己知彼、百戰不殆，若讓天下人知道主公喜歡攻心戰，每戰必先嚇唬敵軍，長此下去，早晚會有敵人摸準您的心中計策。”
“文和，你可知道，本將爲什麼喜歡攻心戰嗎？就是因爲敵人摸不準本將的話是真的，還是虛張聲勢。計策關鍵在於運用中。”
賈詡暗歎了口氣，道：“主公，城上的敵軍騷動起了，看來下午我等就可以在代縣吃上飯食了。”
騷動的敵軍見劉鵬軍勢強大，都想扔下兵器逃，可是那下面的將軍，正帶着人看着呢，如果敢私自逃跑，殺無赦。一柱香的時間慢慢的到了。
劉鵬朝着高覽喝道：“高覽，命你率領五千步卒，登上代縣城樓，打開城門放本將的鐵騎進入。”
高覽諾了一聲，下了戰馬，帶着那五千步卒向代縣城發起了進攻，攻城的器械，準備的也很妥當，二十架雲梯，一根十米長的大木棍。
衝到城門下的高覽，等軍士架起了雲梯，率先向上爬，上面的賊軍見漢軍已經快上來了，爲首的一個賊軍大喊道：“爾等扔滾木，巨石抗敵，快、快。”
一時間，大量的石頭和木頭被扔了下來，好多在雲梯上的漢軍被砸了下去，不過每一個漢軍被砸下去，就會有另一個漢軍接着往上爬，高覽離城樓不足兩丈了，上面的一個賊軍見高覽快爬上來了，扔了一巨石朝着高覽砸下，早就預備到的高覽，一腳踩着雲梯，身子一轉，躲了過去。
冷笑着的高覽，見城上那個黃巾賊又拿了塊大石頭扔他，一躍而起，直接跳上了城樓，對着那個賊軍就是一槍，又接連挑翻了好多賊軍，漢軍也慢慢的上來了，在城樓上漢軍越來越多的時候，賊軍已堅持不住，殺喊聲驚天動地。
高覽將賊軍從城門上打退到城門下，派人將堵住城門的賊軍殺了，纔打開了城門。
劉鵬見代縣城門已開，喝道：“全軍聽令，賊軍一個不留，全部殺。”呼呼、嗷嗷叫聲，一萬重騎兵在黃忠的率領下，搶先而行，進入城中的漢軍，遇見賊軍不留一個活口，全部屠殺。
代縣的戰役持續了三個多小時，守衛代縣之賊軍全部被剿滅，其中包括戰時投降的，總計一萬六千多賊軍全部被殺，漢軍死傷近千人，繳獲輜重無數，可稱爲大勝。
中平元年七月中，安北將軍劉鵬率領大軍擊潰幽州黃巾賊程志遠，斬殺賊軍十餘萬，一舉收復上谷、代郡，捷報傳至洛陽，漢帝以劉鵬是其皇弟，又立下赫赫戰功爲由，敕封其爲鎮北將軍，總攬幽、冀、並三州征戍。
一時間，是朝野震動，各大門閥世家更是秘密聯絡士人，以劉鵬年幼爲辭，紛紛上奏章請求漢帝收回封賞，漢帝也知道這麼封賞有些過了，可是聖旨已經發出去了，豈可朝令夕改，那麼君王威嚴何在，他也需要劉鵬這個漢室宗親撐起漢家大旗。因此對滿朝士人的奏章是兩耳不聞，一心撲在那賣官賣爵遊戲上。
劉鵬在攻下代縣後，先是張榜安民，又派高覽駐守代縣，準其招募兵員三萬，日夜操練，又對代縣附近的鮮卑王庭實施了防範，留下五千輕騎和五千步卒給高覽，自己則帶着大軍返回上谷。
本月二十五日，劉鵬回到上谷之後，大肆整編軍隊，上谷四萬大軍全部剔除老幼，另行招募兩萬精兵，此時手中已握有近十萬大軍的劉鵬，除代縣駐守的高覽本部一萬，新招募兵員三萬外。有黃忠本部重鐵騎一萬，原先隸屬高覽的鐵甲連環兵一萬，輕騎五千，步兵兩萬五。
劉鵬改變將領之職，高順領陷陣營五千，陳到領步兵兩萬，輕騎五千，黃忠領重騎一萬，趙雲領鐵甲連環兵一萬，賈詡爲將軍府長史，總攬軍中賞賜、器械、盔甲、戰馬等分配。田豐爲上谷太守府長史，治理上谷所有政務。
在治理政務這方面，上谷與代郡治下有鮮卑、烏桓、南匈奴、等少數異族人，其中烏桓人數最多，在上谷郡內有九個部落，加起來有十多萬人。
烏桓人分爲好幾部，在大草原上就有一支烏桓王部落，自西漢時期，匈奴人強大起來後，勢力微弱的烏桓人便成了匈奴人的奴隸。西漢武帝劉徹在位期間，大力征伐匈奴，曾派衛青、霍去病去後出擊匈奴，一度將強盛的匈奴人趕到北漠後，烏桓人就依附上了漢朝。
自東漢光武帝繼位後，於建武二十年，派伏波將軍馬援出擊烏桓，結果被烏桓鐵騎所敗。在兩年後，匈奴遇蓬旱、蝗蟲之災，烏桓人見有利可圖，出兵攻打日漸衰微的匈奴，一舉大破匈奴人，匈奴人被迫北遷千里，漠南從此不在有匈奴。
光武帝劉秀此時以錢財賄賂烏桓，招其歸附。又過兩年後，匈奴人分爲南北兩部，南匈奴歸漢，入居漢朝疆土，此時劉秀拉攏鮮卑對抗北匈奴，多次戰勝北匈奴，使周邊關等地無戰事。
面對日益強盛起來的東漢王朝，烏桓在漢朝疆土中居住的赫旦爲首的烏桓頭領九百於人，在公元四十九年依附於東漢王朝，每年向東漢王朝上貢上好的、奴婢、牛馬、弓箭、虎、豹、貂皮。
光武帝劉秀下詔，封烏桓首領八十一人爲候、王、君、準他們率領部落入居東漢疆土，分別居於幽州的遼東、遼西、右北平、上谷、漁陽、廣陽、代郡等地，有的則居住於幷州的雁門郡、太原、朔方等郡。劉秀還在上谷置“護烏桓校尉府”，管理烏桓平常事物。