黃忠不是蠢蛋，他當然知道，法正這是想激起他的戰意。只是，這個切入點實在太合適不過，所以，就算黃忠明白，但心中的戰意也不得不爲之熊熊燃燒起來。
於是，他翻身上馬，手舞起大刀，道了一句“孝直且在此閒坐片刻，靜觀我成此大功吧”。
說罷，黃忠躍馬而出，直殺向山腳下的敵軍。
令旗招展，鼓聲如雷，五千精銳的益州兵，跟隨着那位年逾古稀的老將，漫山遍野的衝下山去。
馬在飛奔，慌亂的敵人越來越近，腦海中，過往的歲月一一閃過。
生於南陽，默默無聞半生，一身的武藝，流落荊州，卻只落得了輔佐韓玄駐守區區一個長沙。
沒有過夢想中的東征北戰，揚名沙場，在遠離戰火的長沙，年復一年，坐視着年華老去。
多少次，他曾遙望北方，細數着呂布、張遼、夏侯淵、徐晃這樣一個又一個名將，渴望着有一天能一展所長，與這些人並立當世名將之列。
然而，夢想卻一次次的落空。
直到遇見了劉備。
是的，正是這位雄主，給了他在生命最後的歲月中，綻放光芒的機會，讓歷史永遠記住，在這樣一個將星雲集的時代，我黃忠也是其中最爲璀燦的一顆。
“主公，你要征服天下，就讓我黃忠，爲你闢開一條血路吧”
神思翻滾之間，那一騎黃色閃電，飛馳般殺出了敵陣，直趨向當頭那員將領。
而他的目標，彷彿看到了從天而降的神將一般，傾刻間竟是慌得不知所措。就在他本能的舉槍想要迎戰之時，黃忠一聲厲喝，長刀藉着山勢的強大沖力，橫掃而出，快如閃電。
噗一顆斗大的人頭飛落，張衛授首。
主將人頭飛落入那些慌亂的士卒之中，沉頓了片刻，軍心就此潰散，失去了主將的數千漢中軍，如喪家之犬一般，丟盔棄甲，抱頭望西寨而去。
黃忠大刀一揮，招呼着從山上衝下的健兒，一路窮追而去。
站在山頂觀戰的法正，清楚的目睹了一場乾脆利落的伏擊戰，當見敵軍潰散之時，便令在山頂顯眼處搖動紅色信號旗，以給西邊的劉備發送得手的信號。
那邊劉備望見定軍山頂的紅色旗語，料知黃忠已然得手，遂是盡起五千人馬，空寨而出，直殺向漢中軍西寨。
東西兩寨相距不過十餘里，狂逃的潰軍不多時就奔還了寨中，而在此時，東面的黃忠兵緊隨而至，同時，南面的劉備軍也一同殺到。
如此混亂的局勢下，守軍們在聽聞主帥被殺的消息之後，戰鬥的意志跟着便土崩瓦解，五六千的兵馬棄了營寨，紛紛向陽平關方向逃去。
劉備遂與黃忠合兵一處，緊隨着敗軍追去。
敗逃的漢中軍逃到沔水邊時，速度不得不放慢，便被尾隨而至的益州軍大殺一通，近有三千之衆，在徒步涉水的過程中，被岸上的敵人當成了活鞍子射死。
因這沔水乃漢水上游一段，此間水面並不太深，劉備便揮軍徒步過江，窮追着那幾千殘兵殺向陽平關。
此時守關的乃是副將楊任，在聽聞了張衛被殺的消息後，不由大吃一驚，便是急令打開關門，先放敗軍入關再說。
而這個時候，王平卻勸道：“楊將軍，張將軍戰死，想必是中了敵人的奸計，如今輕易打開城，若是敵軍尾隨而至，卻當如何是好”
楊任不耐煩道：“你懂得個屁，外邊幾千號的弟兄，不放他們進來，若是給他們降了劉備怎麼辦。”
那楊任如此出言不遜，王平心中大怒，但礙於軍階卑微，卻也無可奈何。
於是，楊任便下令開城，幾千號敗卒你推我搡的往陽平關城擠去。
正當逃進來不到一千餘人時，益州軍驟然殺到，楊任這才意識到自己犯了多大的錯誤，於是趕緊下令關閉城門。
但是這個時候已經遲了，士卒們擁堵於城門與吊橋之間，眼見追兵殺至，更是不顧一切的往裡邊擠，如此一來，又豈能將城門關閉。
戰場上往往一瞬間的失誤就會導致全盤皆敗，楊任面對的可是劉備啊，對手如此大的失誤，豈能錯過。
於是，轉眼之間，無數的益州兵便殺到，從吊橋一直殺到城門下，然後再跟着逃入城中的漢中軍一同殺入了關城。
當關城東面喊聲震天之時，西面的魏延和龐統聞知，便按照事先之約定，盡起本營的大軍攻城。
主將隕命，關城又被衝破，以楊任之能，區區五千守城之軍，又如何能挽回敗勢。
眼見大勢已去，這楊任倒是機靈的很，未等益州兵殺過外城，便是打開主關城的大門，率殘衆獻關歸降。
當黃昏降臨時，戰事宣告終結，經過了一個多月的鏖戰，在付出了死傷三千餘士卒代價的之後，劉備終於站在了陽平關的城頭上。
關府之中，劉備扶劍而立，左右各將森然而立，楊任漢中軍諸將個個垂頭喪氣而入。
那楊任一見劉備，頭一個單膝伏地，恭敬道：“楊任拜見使君。”
劉備也是禮賢下士之人，但禮的是賢，下的是士，似楊任這等庸庸之輩，若是在先前招降時開關獻城，或許劉備還念其功，而如今關城兵敗，大勢已去之時，爲保得性命才投降，這等小人之輩，劉備打心眼裡看不起。
於是，他冷冷道：“先前我於關前招降之時，你爲何不降？”
楊任忙道：“任只是副將，主將是那張衛，任先前也曾勸他歸降使君，是那張衛頑固不化，任也是出於無奈呀。”
楊任這話剛出口，身後一人便破口大罵道：“楊任，好你個無恥之徒，降則降矣，何必如此厚顏無恥的說謊賣乖”
說話那人，雖然也是灰頭土臉，但眉宇之間多顯慷慨。
看到這出時，劉備卻是眼前一亮，不動聲色的道：“你是何人，看來你是有點不服輸呀。”
楊任被罵得顏面無光，馬上道：“使君，這人叫王平，當初使君神兵突佔定軍山之時，我就曾勸張衛趕緊歸順，就是這人鼓動張衛閉關不出，這廝一心不願歸順，使君千萬別聽他的謊詞。”
聽到“王平”的名字，身旁的方紹神色爲之一動，又聽楊任之詞，若是當初張衛聽了王平之計，果真對他們不予理睬，那他們的計策還真有可能落空，看來王平此人，果真如史上所言，是有些能耐的。
方紹遂湊近劉備，低聲道：“主公，這個王平性情忠義，又險些識破我們的計策，看起來是個可用的將才呀。”
若是方紹不開作弊器的話，與之相比，劉備的識人之能自然遠勝於他，所以其實不用方紹提醒，劉備也對這個小王平的低級軍官有些另眼相看。
於是，他便向左右問明瞭王平表字如何，而後走上前去，改顏一禮，道：“久聞王子均智勇忠義，備如今能得子均，實乃如虎添翼也。不知子均是否願與備攜手並肩，匡扶漢室，共成一番大業。”
一代明主，一項必須的特殊技便是慧眼識英，這王平亦是才華出衆之輩，似張魯這等二流之主，自然看不出他的才華，故而王平爲張魯效忠多年，也只是區區一校尉，雖說他心懷忠義，但到底心裡邊還藏着不少憋屈。
而今天下英雄，兩州之主，漢室皇叔，堂堂劉玄德，竟能如此平易待他，王平心裡邊頓時一陣的感動。
本來當着衆人之面表示歸降，面子上會過意不去的，但劉備的高明之處，就在於搬出了“匡扶漢室”這樣的大義，這樣一個冠冕堂皇的梯子，王平如何能把握不住，遂道：“平向來心懷漢室，劉使君志向既是匡扶漢室，平豈有不赴死效命之禮。”
劉備甚喜，遂是撫其背道：“好好好，子均且下去休息吧，待稍後我們再好好說說話。”
眼見王平這樣一個小人物竟也被劉備厚待，楊任心裡邊就急了，忙道：“任亦願爲使君效死力，誓死匡扶漢家社稷。”
劉備回到主位，扶劍冷哼一聲，道：“表裡不一，謊話連連之輩，天下間就是因爲太多爾這等宵小之輩，纔會壞了我漢家的社稷。來呀，將此人拖出去斬了。”
楊任大吃一驚，哪曉得馬屁拍在了馬腿上，竟是惹了劉備的怒，尚自想辯解時，已被幾個衛士拖了出去。
這時，法正卻道：“主公，這個楊任雖然是個小人，殺之亦不足惜。但如今我方得陽平關，漢中大部郡縣尚未平定，此人既已歸降，若是將之殺了，難免會讓那些想要歸降之輩寒心，倒不妨留他一命，最多也只多了一張吃飯的閒嘴罷了。”
龐統亦道：“孝直言之有理。統亦聽聞這楊任乃張魯心腹愛將，主公不妨給他個戴罪立功的機會，帶着他率軍直取南鄭，那張魯見狀，士氣必定大損，獲許南鄭便可不戰而下。”
經他二人這麼一說，劉備心思馬上轉了過來，便叫將那楊任拖回來。再見面之時，那楊任已是失魂落魄，嚇得差點尿了褲子，一進來便跪伏在劉備面前，巴巴求道：“使君饒命，使郡饒命啊。”
劉備神色愈加的肅厲，指着他道：“我本欲將爾斬之，但念在你確曾有過歸順之念，便留你一命，給你一個戴罪立功的機會。如今我二十萬大軍已入漢中，特命你率軍前往南鄭勸降張魯，不知你願不願意？”
楊任如抓到了一根救命稻草，哪敢多想，急道：“願意，當然願意，多謝使君給我這個戴罪立功的機會，多謝使君。”
劉備幾人相視一笑，於是，遂命黃忠與楊任共率一萬兵馬，繞過沿途諸城，直取南鄭。又留魏延率一萬兵馬守陽平關，劉備與龐統等盡起大軍東進。