後來此陣法傳到岳飛手中，岳飛根據自己多年與金軍作戰的經驗，將其改成爲一個步騎混編的作戰方法，用以在野戰中對抗金軍的鐵騎，在紹興十年（1160年）的偃城大戰中，岳雲率領岳家軍背嵬軍使用“撒星陣”，與金軍大戰，大破完顏宗弼的鐵浮圖。此後“撒星陣”也與吳玠所創的“三疊陣”一樣，聞名於世。只不過“三疊陣”是一個純防守的陣形，而“撒星陣”則是專用於野戰，以步制騎的陣法。
由幹偃城大戰的失利，完顏宗弼對“撒星陣”留下了極爲深刻的印像，對其曾有詳細的記裁。完顏長之也是從父親遺留的一些信件、筆記中瞭解到“撒星陣”的，原以爲岳飛之後，宋朝無人再會“撒星陣”了，想不到今天會在隆興府城下，居然見到宋軍使用“撒星陣”。
關於“撒星陣”的佈陣和訓練方法，岳飛在其所著的兵書中有詳細的記載和說明，不過“撒星陣”對士兵的素質和將領的指揮能力有極高的要求，要求每一名士兵都有很強的作戰能力和全面的戰鬥技能，長短兵器，及至強弓短弩，都能夠運用自如，用來根據戰場的不同情況，更換使用兵器，而且將領則需要踉據戰場上的變化，不但調整隊形，或散或聚，或進或退。當年的岳家軍中，也只有戰鬥力最強的背嵬軍才能使用“撒星陣”作戰。
楊炎在南方剿滅海盜時，因爲是以水戰爲主，實力最強的三支軍隊中，除了催鋒軍跟他去了廣州之外，馬軍司中軍和選鋒軍都無仗可打，留在靜江府駐紮。因此楊炎都根據岳飛的記載，讓他們專門訓練“撒星陣”。如此經過了好幾個月的訓練，兩軍才基本掌握了“撒星陣”的作戰方式。這也是曹勳和高震敢在城外與金軍決戰的一個重要原因。
所謂“撒星陣”就是將大軍分散成一個一個基本獨立的作戰小組，每組的人數在八十人至一百人，其中騎兵有二十至三十人，步軍六十至七十人，主要配套有長刀、長矛、短刀、短弩、硬弓等。進行分羣獨立作戰,迅速集結,小組配合作戰。
一但與敵軍的騎軍相遇，首先由十佘人發射弓箭,十佘人發射短弩，主要用來射傷敵軍的戰馬,然後由騎軍衝上，與對方的騎軍對抗，步兵則保護在騎軍左右，用長刀、長矛協同騎軍作戰，主要是殺傷對方馬匹，並迅速衝透敵騎兵陣,然後迅速集結再次對衝。如果遇上步軍，則立刻變成步軍居中，先與敵軍接戰，騎兵分列兩則，衝散敵軍陣勢。
果然雙方普一接觸，每小隊宋軍中立刻射出幾十支箭矢，由於雙方的距離太近，幾乎箭箭都不會落空，頓時有無數金軍的戰馬中箭倒下，將馬背上的騎士摔落下來。然後宋軍的騎兵率先迎上，與金軍的騎軍絞殺起來。而其他步軍分散在騎兵左右，藉着騎兵的掩護，待機對馬腿下手。即使是鐵浮圖，面對這樣的戰術也是一籌莫展。
魏郊高舉大刀，衝在宋軍的最前面，他是剛加入過來，按道理應該分到後備軍，但曹勳和高震考慮到他的勇武，因此才把他分派到選鋒軍中，打這頭一陣。這一次他和張帥顏、凌翔兩人組成一個戰鬥團體。
只見迎面就衝過來三名鐵浮圖騎軍，魏郊催馬迎上，雙方還差着三四步時，只見有一名鐵浮圖騎軍的戰馬以經被魏郊身後的一名步兵用短弩射中，雖然戰馬也披着甲冑，但這時的距離實在太近，弩箭穿透了重甲，還是射入戰馬的身體。高大的馬匹發出一聲哀鳴，頹然倒地。身披重甲的騎士被摔到在地上，一時也掙扎着爬不起來。
另一名金軍則繼續衝向魏郊，舉起手中的長槍，狠狠向魏郊刺了過來。魏郊在馬上一側身，躲過了長槍，手中的大刀猛向對手砍了過去，鮮血立刻如泉涌而出，死屍一頭裁倒下馬來。緊接魏郊又舉刀架住第三名金軍刺過來的長槍，這時又有四五各鐵浮圖趕，上圍住魏郊。五六支長槍輪翻刺向魏郊，頓時將魏郊逼得左支右拙，難以招架。
正在這危難之際，忽然有一匹戰馬發出一聲悲鳴“咕咚”一聲裁倒在地上，露出了凌翔的身影。原來是他砍斷了一匹戰馬的馬腿。金軍一見來了幫忙的，立刻分出兩人，舉槍朝凌翔狠刺過來。
凌翔身子一矮，躲過了長槍，他來就不善騎馬，這一次索性就在步下作戰。身形如游魚一般，在戰馬中穿梭，左躲右閃，遊刃有餘。手中長劍揮出，又連續斬斷兩匹戰馬的馬腳。馬背上的金軍摔倒在地上，由於金軍都身穿重甲，落馬之後，一時之間也掙扎不起來。立刻被隨後跟上來的宋軍亂槍刺殺。
有了他的幫助，魏郊頓時壓力大減，又奮力揮刀將兩名鐵浮圖騎軍砍下馬去。這時張師顏也帶領着宋軍上前，他們這一組不僅有魏郊這樣的猛將，凌翔這樣的武功高手，士兵爲都是百裡挑一選出的精銳中的精銳，加上有張師顏這樣出色的指揮者，因此戰鬥力極強，短短的時間內，就連續殺死百餘名金軍。
而且金軍是第一次遇到宋軍這樣的戰術，極不適應，再加上宋軍率先投入的兵力比金軍要多，雙方一交戰才短短的一會功夫，頓時殺得金軍所突擊部隊人迎馬翻。
好在這時金軍後面跟進的人馬也跟了上來，但這是金軍整齊排列的陣形也被衝得散了架，只能各自爲戰。宋金雙方的騎軍和步軍立刻混戰起來。其實金軍單人作戰的能力絲毫也不弱於宋軍，而且平時也訓練過小股人馬之間的互相配合作戰，但一向都是步騎分開訓練，從未經過步騎混合訓練。而面對專門訓練過步騎混合作戰小團體作戰的宋軍，無論是在互相配合和協作，金軍都遠不如宋軍熟練，因此儘管大隊人馬跟上，在兩翼雙方還互有攻守，勢均力敵，但在中路金軍卻明顯不敵宋軍，節節敗退。
完顏長之也不禁讚歎，“撒星陣”果然厲害，而更令完顏長之沒有想到的是，宋軍在沒有楊炎的情況下，居然還有這樣出色的表現。如果一支軍隊離開了主將就會變得不甘一擊，那麼就算主將的能力再強，這樣一支軍隊顯然也作用有限，而現在看來，這支宋軍在失去主將以後，仍然可以保持相當的戰鬥力，說明這是一支訓練有素的勁旅，從另一個側面也反映了楊炎的可怕，是他把這支勁旅訓練出來的。
不過這並不等於這一仗金軍鐵定就會失敗，現在戰場上雙方投入的兵力大體相當，但完顏長之身邊還有一千鐵浮圖，三千破矢軍和三千步軍。而宋軍陣中這時只剩下廣西軍踏白軍的兩千步軍，和選鋒軍的一千俱甲騎軍。“撒星陣”雖然厲害，但完顏長之還有足夠的資本，可以改變戰場的局面。
果然完顏長之立刻下令，將一千鐵浮圖調到左路，猛攻宋軍的右隊。因爲現在金軍中路雖然處於下風，但仍可以支持一段時間，而兩軍的兩翼基本勢均力敵，現在完顏長之集中兵力，猛攻宋軍右路，希望利用鐵浮圖的衝擊力，迅速擊潰宋軍的右路，從扭轉現在不利於金軍的局面，同時也是試探一下，看一看宋軍的指揮者會有什麼樣的應付對策。
曹勳和高震在吊斗上看見，也立刻下令，剩下的一千選鋒軍俱甲騎出擊，支援右路。雙方的俱甲騎軍在右翼對陣，立刻纏鬥起來，一時間又殺得難分難解。
完顏長之點點頭，立刻又派剩下的三千步軍去支援自己的右翼，進攻宋軍的左路。曹勳和高震同樣派出了所剩的兩千步軍，支援左路，抵抗金軍。
這時兩軍以經廝殺了一個多時辰，隆興府的城牆上的弓箭手和神臂弓手都停止了射箭，以免誤傷自己人，但城牆上的一百二十面牛皮大鼓卻全部敲響，發出震天動地的轟鳴，連城牆似乎都在震顫，趙倩如果然拿起一對鼓棰，親自擊鼓。宋軍士氣大振，但金軍亦不示弱，兩方的士兵都十分勇猛，互有傷亡，倒下的士兵越來越多，大地漸漸被鮮血所覆蓋。但局勢依然沒有改變，兩翼還是勢均力敵，而中路宋軍略佔上風。但雙方的指揮者卻在絞盡腦汁的思考對方下一步的戰術安排“完顏長之這傢伙是打算幹什麼？怎麼一點一點的增加兵力？”曹勳喃喃自語道。
高震道：“我明白了，他這是在使用‘添油戰術’，我們太背動了，不能這樣被他牽着鼻子走，他可以加兵，我們也可以加兵。”
曹勳身子一震，也明白過來。所謂“添油戰術”就是一點一點向戰場增加兵力，同時也迫使對方一點一點的相應增加兵力。就像下棋一樣，每下一步都迫使對手不得不應，無形中就可以佔據戰場上的主要權，不斷的調動對方，還可以打亂對方的戰術安排。