竇建德在九月末的時候，再次發兵攻打幽州羅藝。
幽州對河北全境而言，地勢居高臨下，地形險要，多易守難攻的戰略要點，實乃河北的屏障。
在原本的歷史上，五代十國之時，後唐河東節度使石敬瑭反唐自立之後，爲了向強大的契丹求援，將幽雲十六州割讓給了契丹，致使中原從此赤果果的暴露在北方遊牧民族的鐵騎之下，再不得安寧……
那幽雲十六州中，有七州便是處於現在羅藝、高開道所控制的地盤之內，所以對欲佔據河北，南爭中原的竇建德而言，羅藝、高開道都他是勢在必得的，這便是他數次親自帶兵北征的原因。
當竇建德再次包圍薊城後，猛攻了月餘，未能攻克，薊城是河北最爲堅固的城池，十分不宜攻打。
不過若是讓竇建德一直這樣有條不紊的進攻下去，薊城就算再堅固，也會遲早被他攻下。
於是羅藝向高開道告急求援，闡明脣亡齒寒之理，這時高開道是向竇建德稱了臣的，但他在思考良久後，最終決定親率數千精騎救幽州。
竇建德因軍隊疲憊，在聞高開道帶兵來援後，便下令撤離了幽州，高開道於是再次隨羅藝派遣使者降唐。
十一月二十五日，唐任命高開道爲蔚州總管，賜他姓李，封爲北平郡王。
高開道的面頰上有一枚箭頭，找來郎中，讓他拔去箭頭，郎中道：“箭頭太深，沒法拔。”高開道一生氣，殺了那郎中，之後另外又找來一位郎中，問了同樣的問題後，郎中回答：“要拔箭頭恐怕很痛。”
高開道又殺了這位郎中。
第三次找來一位郎中，這個郎中聽聞了前兩個同行的事蹟，不敢多言，直接道：“有辦法拔。”
於是他鑿了高開道的頰骨，釘入楔子，骨頭裂開一寸多的縫，到底取出了箭頭；手術時高開道依然打着節拍地欣賞奏樂舞蹈，臉不改色，衆人聽後都大爲佩服。
竇建德從幽州返回後，得知了李密前來投靠自己，感到大爲高興。李密以前可是他竇建德依附過的人物，沒想到現在卻來投靠了他，這頓時讓竇建德不由的感到大爲暢懷。
……
十二月末，李淵分別下詔與李隱和李世民，讓他們儘快返回長安，一來接受封賞，二則是共度除夕，再則商議來年的作戰方略。
李隱與房玄齡等商議之後，決定不再找藉口推辭，將大軍託付給李世績和蘇定方統轄，然後帶着羅士信、程咬金和尉遲敬德等人往長安而去。
大唐來年的作戰目標，定是中原的王世充，李隱既已屯兵河內，又仍爲幷州總管，對付王世充怎麼着也應該是少不了他的。當然，最主要的還是這已是李淵第二次下詔讓李隱回長安，且理由充分，李隱如果再拒絕的話，不太合適。
李隱和李世民相隔不到一天先後到了長安，李淵都下令讓官員至得勝門恭候兩人的返回。
當李隱與衆官員寒暄過後，忽有人陰陽怪氣的道：“二兄一出馬，河東便被平定了，真是讓人欽佩啊！”
如此這樣對李隱說話的，全天下除了齊王李元吉，不會再有別人。話音落下後，只見李元吉騎着匹高頭大馬，出現在了李隱的面前。
李隱哼了一聲，“若不是你在晉陽胡作非爲，河東局勢何至於糜爛到要我掛帥出征的境地？我此次返回長安，定要向父皇面前參你一本，非要讓他好好治你的罪不可！”
李元吉聽後，臉色變得十分的難看，他萬沒想到，李隱竟會在衆官員面前，如此不留情面的數落他。
李元吉氣呼呼的道：“我有沒有罪，自有父皇定奪，可不由你說了算！”
接着，李元吉不待李隱再說其他，便看着李隱身後的尉遲敬德道：“你就是原來劉武周的那個手下尉遲恭？”
尉遲敬德拱手行禮道：“末將正是，不知齊王有什麼見教？”
李元吉道：“本王聽說你極善於馬上避讓長矛，而本王又被譽爲唐軍中使長矛的第一人，你我不如較量較量，看看到底誰更厲害吧！”
尉遲敬德確實是以善於避讓長矛，而稱雄于軍中，每次單槍匹馬衝入敵陣，敵人密集的長矛刺來，卻始終傷不了他，他還能奪取敵人長矛回刺過去。
而李元吉又頗以擅長騎馬使長矛自負，當尉遲敬德歸附李隱的消息傳來長安後，常有好事者慫恿李元吉與尉遲敬德鬥一鬥，看看到底是他這個擅長使長矛的人厲害，還是擅長奪長矛的尉遲敬德厲害。
李元吉爲了面子，對於那些好事者的慫恿早早就答應了下來，說只要尉遲敬德來長安，他定會與之一決高下，將尉遲敬德打敗！
如能將尉遲敬德打敗，既能大長他李元吉的面子，又能折李隱的威風，對李元吉可是很有吸引力的，所以他纔會在李隱等人剛到長安後，便迫不及待的來這尋戰了。
尉遲敬德道：“武器無眼，齊王身份尊貴，末將不敢與你比試。”
李元吉不耐的道：“你我各自去掉矛頭相互較量便是，你現在也算得上是晉王府中的有數人物了，怎麼做事如此婆婆媽媽？”
尉遲敬德將目光看向了李隱，請求他的指示，見到李隱向了他點了點頭後，才抱拳道：“敬德自當去矛頭，齊王卻不必去。”
李元吉聽到尉遲敬德如此看不起自己，心中暗恨，遂不多言，立即以未去矛頭的長矛向尉遲敬德的要害之處刺去。
這時，附近的百姓聽說李元吉要與晉王李隱的帳下大將較量武藝後，都齊齊的圍了過來，李元吉到了長安後，雖不敢像在晉陽時那樣放肆，但壞事也做了不少，所以長安百姓都是對他毫無好感，這時的心中都是希望晉王的手下能給他一個教訓。
尉遲敬德從容不迫的在馬上翻飛避閃，李元吉一連刺出了四十多次，每次都是直往尉遲敬德的要害刺去，但卻連尉遲敬德的衣服也沒摸到。