**接受在清渠被叛軍步騎夾擊失敗的教訓，加大縱深部署，加強翼側掩護，以李嗣業爲前軍，郭子儀爲中軍，王思禮爲後軍。長安叛軍十萬列陣於**之北。叛將李歸仁出陣挑戰，唐前軍迎擊，擊退李歸仁部，逼至安軍陣前。安軍全力反擊，唐前軍稍退，安軍乘勢逼進，**抵擋不住，自相驚亂，安軍爭搶**輜重。李嗣業見部衆潰亂，高喊：“今日不以身餌敵，軍無遺矣。”他脫去戰袍，坦胸露懷，手持長刀，立於陣前，大呼奮進，叛軍當其刀者，人馬俱碎，連殺數十人之後，**方穩住了陣腳。他立即整頓隊形，率前軍各執長刀，如牆推進，身先士卒，所向披靡。都知兵馬使王難得爲救其裨將，被叛軍射中眉骨，垂下的眼皮遮住了眼睛，他拔出箭，扯下眼皮，血流滿面，仍忍痛力戰。此時，安軍埋伏於陣東的精騎，企圖襲擊**側後。**偵騎發現後，朔方左廂兵馬使僕固懷恩率回仡騎四千，一舉將其大部殲滅，接着僕固懷恩又迂迴到安軍陣後，與**主力前後夾擊安軍。雙方從中午一直廝殺到傍晚，**大獲全勝，殲叛軍六萬餘人，安軍大敗，潰逃長安城內。張五豐率軍進城追擊潰敗安軍。僕固懷恩判斷潰敗安軍必將棄城逃跑，多次建議率部追擊。李俶以激戰終日，部隊甚疲爲由，未予釆納，張五豐等將聽從廣平王李俶的命令，不再追擊安軍，致使叛軍將領安守忠、李歸仁、張通儒，田幹真等乘夜東撤，叛軍撤回大燕國國都洛陽。李歸仁說：“今年五月初六，我軍擺出長蛇陣，大敗**，今日一敗，真可恥！不知何時才扭轉敗局。”張通儒說：“今日**陣法巧妙，作戰兇猛，我軍中**前後夾擊，所以才敗，等回國都洛陽修整後，恢復元氣，再戰**。”李歸仁說：“好，張將軍。”於是，叛軍快速撤向國都洛陽。張五豐對部下將領說：“去年農曆七月十三日太子李亨在靈武登基，遙奉玄宗爲太上皇，改元至德，是爲唐肅宗。長安失陷後，楊國忠等楊氏家族被六軍所殺，楊貴妃被高力士謀害，我等將士要爲死去的楊國忠、楊貴妃等人報仇，早日殲滅叛軍，收復失地。”將領們皆說：“是，張校尉。”
唐至德二年正月至十月，唐朝河南副節度使張巡率**在睢陽大戰叛軍，致使叛軍無法增援兩京，即長安和洛陽，從而使**順利收復燕都洛陽和西京長安，史稱“雎陽之戰。”**收復長安剛過一個月，雎陽陷落後，郭子儀親率大軍進攻大燕國國都洛陽，大燕國皇帝安慶緒揚言在國都洛陽大敗**，進而親率大軍收復長安。郭子儀率領**抵達陝郡的新店，郭子儀說：“上月收復長安後，休整二日，追擊叛軍至潼關，殲敵五千餘人，又攻克華陰、弘農二郡。”王難得率部攻取武關，克復上洛。叛將張通儒等收集殘部退保陝郡。大燕國皇帝安慶緒爲阻擊**東進，確保洛陽，盡發洛陽守軍，以御使大丈嚴莊爲統帥，率叛軍抵達陝郡，與張通儒合力阻擊**。這時，叛軍兵力尚有步騎十五萬。十月十五日，兩軍在陝郡的新店遭遇。叛軍依山列陣，居高臨下，先以小隊騎出戰，郭子儀遣兵將其擊退。叛軍又以二百騎出戰，**迎擊，叛軍不戰而走。郭子儀率**追擊，叛軍由兩翼包圍**，**突圍，撤至山下。此時，回紇騎兵從新店南山襲擊叛軍側後，叛軍畏懼回紇騎兵，立即驚慌潰亂。郭子儀乘機指揮大軍出擊，與回紇兵前後夾擊，大敗叛軍，嚴莊、張通儒率殘部棄陝城東逃。李俶與郭子儀兩支**進入陝城，命僕固懷恩等分道追擊叛軍。十月十六日夜晚，大燕國皇帝安慶緒聽說叛軍主力戰敗，恐**進攻洛陽，洛陽叛軍不足以對付**，於是率三百騎兵和一千多步兵從洛陽逃回鄴城。十八日，**順利收復洛陽。張五豐在長安時，見叔母一家人，叔母說：“她們暫且居住在長安，等洛陽收復後，再回洛陽居住。”張五豐說：“我軍會盡快收復洛陽。”叔母說：“我們靜候佳音。”張五豐說：“好，叔母，你照顧好弟弟們，妹妹們。”
十月二十一日，郭子儀派張用濟、渾釋之率兵攻佔河陽、河內，迫降嚴莊。陳留軍民在**收復洛陽後，殺死叛將尹子奇，舉郡歸唐。不久，河東、河南各郡縣相繼光復。