魏徵擔任了中書舍人以後，接替他擔任監察御史的是馬周。
說起馬周就得先提到常何。
玄武門之變之前，常何擔任玄武門守將，關鍵時刻，他關閉了玄武門，把李建成和李元吉的部下關在門外，使得李世民順利地斬殺了李建成和李元吉。常何有擁立之功，現任涇州（今甘肅涇川）刺史。
馬周原本是常何家的門客，631年，唐太宗李世民要求在朝官吏每人都要寫一篇關於時政得失的文章，常何是個武將出身的，不會舞文弄墨，見皇帝要他寫文章，不禁着急起來。
馬周得知了這個消息，便本着報恩的想法，主動提出替常何寫這篇文章，常何很高興，便讓馬周代自己寫。
過幾天，常何把馬周繕寫的這篇關於時政的文章呈給了唐太宗觀看，李世民看過後大吃一驚，他知道常何不善長文才，怎麼也能寫出這麼透徹的文章來。
他有些不相信這是常何寫出來的，便問常何這倒底是不是他寫的，常何爲人誠實，沒有冒功，便老老實實的對皇帝說：“臣沒有這個本事，這是臣的門客馬周代臣寫的。”
李世民一聽常何門下居然有這麼一個奇才，很高興，併產生了立刻想見見這位人才的想法。他想到做到，命人到常何府中將馬周叫來，可沒想到馬周架子還很大，被派去的侍從一個人回來了。
唐太宗不但沒有生氣，而且再次派人去請馬周，一直派出了四次使者，才把這位性格高傲的馬周請到了皇宮。馬周感覺事情已經做的差不多了，便高興的來到了宮中。
唐太宗見到了這位穿着普通卻氣質非凡的年輕人時，就感到這個人非同一般，便和顏悅色的和馬周談起了當時政治局勢以及爲政之道。馬周侃侃而談，從古至今的爲政得失談的非常細緻，讓李世民大爲驚歎，直嘆相見恨晚。立刻讓馬周到掌管機要的門下省任職，雖然官職很小，可是，以馬周的真才實學及李世民對他的賞識，升遷只是時間上的問題。歷史上他接替岑文本，擔任了中書令（宰相）。
魏徵升遷後，馬周就當上了權利很大的監察御史，李世民他十分信重。唐太宗爲了表揚發現馬周的常何，賜給常何三百匹錦帛。
馬周今年36歲，身材瘦高，爲人正派，行事冷靜，略顯清高。他的行事特點和魏徵有得一拼，不過比魏徵相對靈活。
對於樑王李愔，在馬周眼裡，也是個傳奇人物，他平素很少服人，對於這位樑王殿下卻十分的敬佩。
馬周出身貧寒，少年時飽受門閥世家的欺凌，入朝爲官之前，也飽受他們的排擠，不得已才投奔了常何當了門客。對於門閥世家有着天然的憎惡。
馬周平時沒有機會和樑王殿下來往，唯一和他能夠扯上關係的，就是看到彈劾樑王的奏章。不過，對於彈劾樑王的事情，馬週一次也沒有參與。
樑王和皇上針對門閥世家的計劃，大唐唯一看清楚的就是馬周了。他發現，皇上採取的一系列手段，看似互不相關，東一榔頭西一棒子的，卻實實在在地打在了門閥世家的身上。逐步地削弱這他們的勢力。
不過，他心中懷着一個疑問，總覺得不痛快，於是他終於忍不住了，就來求見樑王殿下。
樑王府。
來到這個時代，對於當代的大人物，李愔通過百度，對於他們的生平事蹟，性格特點都已經有了詳細的瞭解。加上來到這個時代後，刻意地對照資料的觀察，對他們的爲人已經十分熟悉了。
對於馬周，樑王認爲他是一個忠於大唐，人品正直的可以信賴的人物，原本就有交往的打算，只是沒有機會罷了。現在送上門來了，李愔自然要好好把握機會了。
“馬大人，今天怎麼有空到我這兒來串門來了？”李愔
笑着問道。
樑王府接待客人，有一招十分厲害。
古代接待客人十分講究禮數，客廳裡的佈置，一般官員和平常人家，現在都是在面對大門的方向放置着一張桌子，桌子兩邊擺放着兩把椅子，側面還有幾把椅子。
古人以左爲尊。來了地位相當的客人，就請他坐在正面的右手位置，主人坐在左手位置。如果客人的地位高，兩個人的位置就會互換一下。
如果客人地位與主人相差較大，客人就會坐在下手的側面的座位。
樑王府不同，這裡的客廳裡，是放着一張茶几，對面是兩把長沙發。客人來了，就與樑王對面坐着，不分高低貴賤。更厲害的是，樑王和客人聊天，會有一位美麗的王妃在旁邊親自爲客人沏茶。客人們會感到十分的溫馨和享受。
馬周現在就是這個待遇，今天是海棠在一旁陪同着。馬周頓時就心生好感。
馬周說道：“殿下，臣今天冒昧來訪，是有事情向殿下請教。”
李愔說道：“馬大人，請教的話不必說，有什麼事情，咱們可以一起探討。你今天能夠來看我，我很高興，你知道我是怎麼看待你的嗎？”
馬週一聽來了精神，他很想知道樑王殿下是如何看待自己的。
李愔說道：“臣歷睹前代，自夏、殷、周及漢氏之有天下，傳祚相繼，多者八百餘年，少者猶四五百年，皆爲積德累業，恩結於人心。豈無僻王，賴前然哲以免爾！自魏、晉已還，降及周、隋，多者不過五六十年，少者才二三十年而亡……
這是馬大人爲父皇的諫言，一共1230字，字字珠璣。”
馬周十分感動，他想不到，自己給皇上的諫言，樑王殿下竟然一字不落地背誦了下來，甚至連多少個字都知道。他頓生知己之感。
馬周感動地說道：“殿下，您竟然將臣的粗鄙文章都背下來了，實在是令臣汗顏。”
其實，李愔對於馬周的諫言，一點都不知道，他是照着百度上的文章念下來的。
李愔說道：“父皇曾經說過，‘傅說、呂望何足道哉，馬周才德，迥乎遠矣。’我看父皇的評價是中肯的。”