第二天,大家上班的時候聊天的話題變成了外心人,因爲大家當天回去都查閱了很多資料,對這個疾病的相關知識及手術有了一定的瞭解,所以聊起來相互能夠有話說,這種學習的氛圍也是正是楊平想要的,大家對新知識總能夠保持一種強烈的好奇心和求知慾。
楊平聯繫南都醫大的何教授瞭解到他們的虛擬現實手術室已經邁出第一步,他們利用數字人建立了一個有關心臟手術的模型,雖然虛擬手術模型還在完善中,但是目前還是可以投入使用,正好在使用中尋找問題解決問題,幫助模型獲得完善。
聽到這個消息,楊平心裡無疑非常高興,雖然暫時只是邁出一步,但是距離他將自己的系統空間實驗室搬到現實中的目標又近了一步。
爲了讓大家早點接觸依託虛擬現實技術建立的手術室,楊平決定帶科室的醫生去南都醫大看看,就拿這個外心人病例來做試驗。構建一個虛擬體讓大家練練手。
白天有手術是沒有時間的,下午下班後楊平帶大家來到南都醫大數字醫學實驗室,這個實驗室比起當初的規模已經擴大了很多倍,這得益於楊平對它的強大的資金支持。
南都醫大的饒校長剛剛辭職不久,楊平未免覺得有點可惜,饒校長不管是人品還是學術絕對是一個好校長,可惜受到關汝言事件的牽連,不得不辭職謝罪。
虛擬現實手術室很是寬敞,裡面擺着各種世界頂級設備,如果建立病例的模型,需要醫生與實驗室研究員的合作,雙方必須理解對方的技術要點。
何教授親自來講解VR手術室的相關知識:“VR手術室的關鍵是構建一個高度逼真的VR手術模擬系統,我們VR模型雖然創建比較晚,但是絕對是世界上最先進的,因爲VR手術室最爲核心的其實就是數字人技術,我們的數字人是世界上最先進。”
“擁有通用的基礎模型遠遠不夠,還需要構建具體的個性化的模型,這需要使用高分辨率的3D建模技術,比如你們送來的外心人病例,需要精確重建患者的心臟、胸骨、膈肌等結構,同時,物理引擎的應用使得虛擬環境中的物體行爲與現實世界中的物體行爲高度一致,包括手術器械的操作感、組織的彈性反饋、與虛擬數字人的同步等等。”
“在模擬手術開始前,醫生需要輸入患者的CT或MRI數據,這些數據將被用於構建患者的具體個性化虛擬模型,通過數據處理和三維重建,系統能夠生成一個高度精確的患者虛擬體,包括心臟、血管、胸骨和膈肌等所有關鍵結構。”
這些數據曼因斯坦教授已經打包發給楊平,楊平已經發給何教授,他們正在積極構建模型。
“虛擬體建立後,醫生還需要設定手術目標和模擬參數,如手術路徑、器械選擇、預期併發症等,系統會根據這些參數,動態調整模擬環境,確保模擬手術的真實性和針對性。所以們我們要保持緊密的互動,通力合作,才能建立合格的模型。”
“模擬手術首先從手術入路的選擇開始!”
接下來的工作何教授手裡的資料上有,但是他不是醫生,所以說起來肯定不專業,所以只能交給醫生們來解釋,正好讓研究員進一步瞭解手術的過程。
宋子墨當仁不讓地擔負起解釋手術過程的任務,他拿起手裡的資料:“外心人是俗稱,它的學名是Cantrell五聯徵,手術通常需要胸腹聯合切口,以充分暴露心臟和周圍結構。”
何教授立刻補充有關VR的知識:“在VR環境中,醫生可以直觀地看到不同切口位置的視野情況,選擇最佳的手術入路,通過手套式控制器,醫生可以模擬切割皮膚、皮下組織和肌肉層,直至暴露出胸骨下裂和膈肌缺損,等模型建立後大家都可以試試,非常逼真,這不是我吹牛。”
“這是手套式控制器!”一個研究員爲了配合何教授的話,舉起一副手套式控制器給大家看。
宋子墨繼續說:“接下來,醫生需要模擬修復胸骨下裂和膈肌缺損。”
何教授又及時接過話,兩人交替講解,配合比較絲滑:“在VR環境中,醫生可以使用虛擬的縫合線和持針器,按照預定的手術方案進行縫合,系統會根據醫生的操作,實時反饋縫合的緊密程度和組織的張力情況。如果縫合不當,系統還會發出警告,提示醫生進行調整。”
“Cantrell五聯徵患者常伴有多種心臟畸形,如心室雙出口、房間隔缺損、室間隔缺損等。”
“在VR模擬中,醫生可以逐一處理這些畸形。例如,對於心室雙出口,醫生可以使用虛擬的剪刀和鉗子,模擬切除部分漏斗隔,並使用縫合線或補片進行修補。系統會根據醫生的操作,實時顯示心臟結構的變化和血流動力學的影響。”
“在修復完心臟畸形後,醫生需要將異位的心臟還納入胸腔,並進行固定。”
“在VR環境中,醫生可以模擬移動心臟的過程,同時觀察周圍組織的反應。我們的數字人模型是可以模型幾乎現在所有的生理過程的。通過調整心臟的位置和角度,醫生可以確保心臟能夠穩定地位於胸腔內,同時避免對周圍血管和神經造成壓迫。最後,醫生需要使用虛擬的胸骨鋼板或縫線,將胸骨和肋骨固定在一起,完成胸廓的重建。”
“Cantrell五聯徵患者常伴有腹壁中線缺損和臍疝。”
“在VR模擬中,醫生可以模擬修復這些缺損。首先,醫生需要切除疝囊和多餘的腹壁組織;然後,使用虛擬的縫合線或補片進行腹壁重建。系統會根據醫生的操作,實時顯示腹壁缺損的修復效果和腹壁的張力情況。”
“在整個模擬手術過程中,系統都會提供實時反饋和評估。”
“所以對手術的建模非常考驗醫生對手術的理解,否則無法精確模擬真實手術的過程,尤其術中可能出現的意外和併發症,考慮得越周密細緻,手術的模擬價值越大。”
“例如,當醫生在模擬縫合時,系統會實時顯示縫合的緊密程度和組織的張力情況;當醫生在處理心臟畸形時,系統會實時顯示心臟結構的變化和血流動力學的影響。這些反饋和評估有助於醫生及時發現並糾正操作中的錯誤,提高手術技能。”
何主任和宋子墨兩人,一人負責講解真實手術得過程,一人負責講解對應得VR手術室是怎麼復現手術過程的。
何主任自信地說:“我們這套系統一旦完全建成,我告訴你們,外科醫生的培訓週期會縮短爲原來的十分之一,原來十年纔有的成就,現在一年足夠。VR手術模擬系統還支持個性化訓練和數據分析功能。醫生可以根據自己的經驗和技能水平,選擇不同難度的模擬手術進行練習。系統會根據醫生的操作表現,自動調整模擬手術的難度和複雜度,確保訓練效果的最大化。到時後大家練習手術就玩遊戲,這個遊戲的技術含量你們那什麼王者、吃雞高多了。”
平時嚴肅的何教授現在又是王者又是吃雞,整個實驗室的醫生和研究員都笑起來。
“我可沒有吹牛,我們的系統遙遙領先,在模擬手術的同時,系統還會收集並分析醫生在模擬手術中的操作數據,如手術時間、縫合質量、器械使用次數等。這些數據可以用於評估醫生的技能水平,併爲其制定個性化的培訓計劃。此外,這些數據還可以用於訓練人工智能算法,爲醫生在複雜手術過程中提供實時輔助和決策支持。現在不是流行人工智能嗎?給你們透露一個絕密消息,你們不要出去宣傳,自己知道就行,我們現在正在研究人工智能的數字醫學。”
“在這方面遙遙領先。”何教授眉飛色舞。
楊平爲什麼這麼執意追求建立VR手術室,因爲他自己知道,在系統空間實驗室練習手術,進步的速度簡直就是成指數增長,是普通人無法企及的。
要在現實中復現系統空間的手術室,只能使用VR技術,VR技術模擬手術具有顯著的優勢。首先,它提供了一個安全、無風險的練習環境,使醫生可以在不傷害患者的情況下多次進行手術練習;其次,它提高了手術的精確性和成功率,通過實時反饋和評估功能幫助醫生及時發現並糾正操作中的錯誤;最後,它促進了個性化訓練和數據驅動的醫學教育的發展。
不過VR手術模擬也不是完全沒有缺點,模擬環境的逼真程度仍然有限,無法完全複製真實手術中的所有細節和變化;設備成本較高且操作複雜,限制了其在基層醫療機構中的普及應用;數據安全和隱私保護問題也需要引起足夠的重視。
楊平相信,隨着技術的不斷進步和應用領域的不斷拓展,VR手術模擬技術將在醫學領域發揮越來越重要的作用。未來,我們可以使用更高分辨率的VR設備、更復雜的手術模擬軟件以及智能化的虛擬系統。這些技術的發展將進一步提高VR手術模擬的真實性和互動性,爲醫生提供更加逼真、高效的練習環境。
“我跟你們講,VR手術模擬技術以後可以與其他先進技術如人工智能、機器學習等結合應用。例如,通過收集和分析模擬手術中的操作數據,可以訓練出更加智能的輔助決策系統;通過結合3D打印技術,可以定製出更加精確的手術導板和植入物等。這些結合應用將進一步推動醫學手術技術的發展和創新。這些目前我們都在研究,遙遙領先!”
最後何主任說:“大家來熟悉這一下頭盔和手套,雖然我們的模型還沒有建好,但是就算一半的模型,已經遙遙領先同行,等下大家可以提前試試,體驗一下。在系統中,你們將佩戴VR頭盔和手套式控制器,通過頭部追蹤和手勢識別技術,實現與虛擬環境的實時互動。頭盔提供沉浸式的立體視覺體驗,你們彷彿置身於真實的手術室中;手套式控制器則能夠精確捕捉手部動作,實現手術器械的精準操作。”
“我敢保證,我們的技術遙遙領先!”何主任興奮地說。
旁邊的博士生覺得導師今天有點太過興奮,個別詞語使用頻率使用太高,於是輕輕用手肘碰了碰導師,低聲提醒:“低調,不用總是說遙遙領先。”
雖然事實是這樣的,但是國人喜歡謙虛低調,不喜歡這種自信高調的樣子。
“哦!其實我們只是遙遙領先一點點而已,一點點。”何主任解釋,擺出一副謙虛的樣子。