另一邊，從一月份足利義昭發起對抗武田正信與織田信長的信號以來，到四月份織田信長與本願寺開戰，武田勝賴和上杉謙信也在春耕之後集結兵馬，共計五萬大軍。
其中武田勝賴出兵三萬五千人，上杉謙信出兵一萬五千人。雖然歷經長筱之戰，不過戰死的都是信濃的人，在兵員上並沒有傷及甲斐武田的根本。
不過長筱之戰中，武田信玄留下來的家臣團已經支離破碎，有能耐的家臣大部分戰死，赤備也是損失慘重。儘管武田勝賴可以集結數萬兵馬，但是戰鬥力不可同日而語。
武田勝賴集結兵馬後，並沒有妄動，而是等待上杉謙信和北條氏政兩家的援軍。至於出羽陸奧實在太遠根本指望不上。
而蘆名佐竹等大名也無力出兵支援，就算是武田上杉北條出兵，那也是有近十萬的聯軍了，不可小覷。
此時的北條家可謂是十分強大，可以說是實際上的關東管領，應該在關東治下的十國，已經有六國在北條家治下。
而上杉謙信在武田信玄聯合北條家多番打壓之後，只能掌控一個越後了。
原本北條家當主北條氏政是不想和上杉謙信以及武田勝賴合作的，不過作爲輔佐了好幾代北條家家主的北條幻庵力諫之下才同意出兵。
北條幻庵（1493---1589）本名北條長綱，相模北條家首代家督北條早雲的三男，幼名爲菊壽丸，母親是早雲的正室棲徳寺殿。
照箱根神社文書的記載，在幻庵幼時便被父親送入箱根權現別當坊金剛王院出家修行。
在永正十六年（1519年）四月時北條早雲將四千四百六十五貫文的領地讓渡給箱根權現別當坊金剛王院。
後來幻庵在大永四年（1524年）遊方至京都在近江一帶的三井寺修行了三年，學習了諸多技藝，不但精通茶道、連歌，同時還是尺八、一面鼓的名人，以尺八創作出的“瀧落”一曲流傳至今，此外因作爲武門之後亦勤加習練練弓馬之術，待回到相模後便繼承了箱根權現別當四十世之職，法名爲“長綱”替北條家統合西相模、東駿河、伊豆宗教勢力與經營當地溫泉事業出有大力。
不過現在也有認爲長綱應該是本名，“幻庵”纔是法名的說法。
天文六年（1537）之後，北條幻庵雖然未還俗，卻在實際上擺脫了僧侶的身份以北條氏一族的身份活動着。
長兄北條氏綱與上杉家爭奪巖付城時一度率軍應援並參加第一次國府臺合戰。
氏綱身故後由年方二十六的侄兒北條氏康繼位，不料次兄葛山氏時亦在來年辭世，遂由幻庵來擔任侄兒氏康的後見役，以身爲一族長老的崇高身份同時擔當着北條氏在南關東擴張的經營，也負責起小田原城的內務管理之職，進行對城下町的統整，並指揮着風魔黨爲北條家進行情報蒐集。
在後來永祿二年（1559）製成的『小田原衆所領役帳』之中，幻庵領有五千四百四十二貫的俸祿，其知行乃是所有小田原衆中最高的一位，並領有相模中郡和武藏小機領的封地，而伊勢家的制鞍之術亦由身爲早雲麼子的幻庵傳承光大，留下了被稱爲「幻庵之鞍」的名品，相傳早雲寺中深具禪味的枯山水庭園也是出自幻庵的手筆。
天文十一年（1542）侄兒玉繩城主北條爲昌死後，其軍團的三浦衆一部被置於幻庵指揮下，於翌年開始使用「靜意」爲印鑑。
在後來天文二十年（1551）面對長尾景虎越過信州鳥居岬南下協助上杉憲政時，親自率兵於平井城出陣，但因爲城中興起疫病，於是果斷地帶同所有城兵在越後軍來到前撤出，退至左近的松山城。
雖然這一着令平井城重回上杉氏之手，卻也爲北條家多保留了一分力量，而未盲目應戰損傷兵力。
之後幻庵在久野附近構築居城，並與當時的文化人連歌師宗牧等人交往，得到了「關東第一文人」的美譽。
在永祿五年（1562）時幻庵改成與父親本名宗瑞同宗的臨濟宗大德寺系法名，易名「宗哲」，同年十二月親將撰講述出嫁婦女應遵守的禮儀等事項的「北條幻庵覺書」一冊贈給氏康之女鶴鬆院。
永祿十二年（1569）因爲長子三郎（綱重）與次男氏信在對抗武田家時於蒲原城相繼戰死、三男長順又先己病故而絕嗣，所以提出希望將氏康之子三郎氏秀收爲養子爲繼。
但因爲氏秀在翌年被送往越後給上杉謙信當養子，最後才決定由幻庵次男北條氏信之子北條氏隆繼承家業。
天正十七年（1589）之後歷侍北條家氏綱、氏康、氏政、氏直四代被稱譽爲「黑衣宰相」的問政長老北條幻庵辭世於久野城，享壽九十七歲，法名金龍院殿明岑宗哲大居士。
後北條五代的百年江山中幻庵一人便活過了其中的九十六年，可說是十分罕見的高齡。北條幻庵死後，北條氏政很快就斷送了北條家。
北條家與武田家一樣，也有自己的精銳部隊——五色備。
北條綱成（黃）、北條綱高（赤）、笠原康勝（白）、多目元忠（黒）、富永直勝（青）等家中有力武將合稱北條五色備。
北條綱成（1515年－1587年6月11日）【1】，幼名勝千代，父親是今川家臣遠江土方城主福島正成，在福島正成於大永元年受今川氏親攻打甲斐，統領駿河、遠江一萬五千聯軍溯富士川北上卻被武田家猛將原虎胤討死後，綱成在家臣保護下逃至相模小田原受到北條家第二代當主氏綱的保護。
後來從氏綱處拜領“綱”字，再加上父親的“成”字後，改名爲綱成，之後因爲又娶氏綱之女，列入北條家一門衆，其妹也嫁給松田盛秀爲妻，後來又成爲玉繩城主北條爲昌的養子，改姓北條。官位是左衛門大夫、上總介。
天文六年四月，北條氏綱在河越城下擊殺扇谷上杉氏當主朝興，但是其子朝定與叔父朝成兩人仍然堅守川越城，並遵照朝興的遺言未浪費資金做法事，反而修復被氏綱毀壞的江戶城。
北條氏綱聞訊後爲防備扇谷上杉氏的反撲於是在同年七月再度率領大軍攻打川越城，上杉朝成被俘、朝定逃往松山城依附山內上杉家。在北條氏綱成功奪取川越城後留下了素以剛勇聞名的北條綱成擔當城代，留守監視周遭大名。
天文十年七月，北條氏綱於小田原城過世，由其長子北條氏康繼爲家督，時年氏康才二十六歲，扇谷上杉朝定欺氏康年少，在向上杉憲政借兵後兩度欲奪回河越城，但是都因爲綱成的奮力死守而宣告失敗。同時關東管領山內上杉憲政眼見相模北條家日益勢大，擔心後北條氏威脅到其在關東八州的地位並侵入山內上杉家在武藏的領地，於是糾合扇谷上杉家的上杉朝定、駿河的今川義元及古河公方足利晴氏、安房裡見氏組成北條包圍網。
當時今川義元聯合武田信玄於天文十四年八月侵入駿河下方莊上杉憲政與北條軍在駿河今井郡狐橋對峙，而上杉憲政則趁此良機出兵河越城，動員六萬五千人與上杉朝定軍兩萬人。
古河公方足利晴氏見此情勢，也放棄了長期擁護自己的北條氏投入上杉陣營發兵參陣，再加上應關東管領上杉憲政、古河公方足利晴氏之號召而來的關東各大名的軍隊，號稱二十萬的軍隊一時將北條綱成鎮守的河越城重重包圍。
面對重兵壓境的北條綱成，率領着區區三千守軍，多虧川越城附近糧產富饒，加上綱成爲防敵人來攻平日多有儲備，因此當河越城陷入籠城死守的僵局時方能力保不失，於是關東聯軍一方在數次發動攻勢皆爲北條綱成擊退後，也只能後退佈防以待河越城彈盡糧絕自陷。
足利晴氏部署在河越城城東的伊佐沼、上杉朝定佈陣於河越城北入間川北岸東明寺一帶、上杉憲政軍由於是主力，所以憲政將其部隊配置於城南的砂久保，擔起防範北條援軍的任務，北條綱成就在此險峻形勢中帶領三千城兵死守了半年之久。
同年十月，因爲北信村上義清南下攻打諏訪，武田信玄退兵，而北條氏康也趁此機會委託武田信玄向今川義元說項，以割讓富士川以東駿河領土的的條件達成和議。同時在川越城外的上杉聯軍自認必勝於是招來了妓女、商人前來軍營，一方面阻絕軍隊的疲勞，又打擊城中守軍的士氣。
翌年四月，北條氏康率領只有敵軍十分之一的八千兵馬援救川越城，北條氏康並不認爲自己能獲勝，於是透過昔日盟友古河公方足利晴氏低聲下氣地向上杉憲政提出“只要赦免城中的人，便將河越城及領地都交給你們”的條件求降。
但是上杉憲政認定以勝券在握而不予理會，反倒派出二萬兵力驅逐氏康軍，氏康自知不敵一沾便走，使上杉憲政更是瞧扁了北條軍，而鬆懈了原本對來援敵軍的防備。
眼見己方援軍的不堪一擊，就在城內守軍即將絕望之際，北條綱成的弟弟弁千代奉氏康之命潛入城中與北條綱成約定裡應外合的戰略，於四月二十日深夜北條氏康對數量十倍於己的上杉聯軍發動奇襲。
首先攻打上杉憲政軍在砂久保的本陣，北條綱成也大開城門率城內守軍一吐半年來的怨氣，襲擊足利晴氏的陣地。是役之中扇谷上杉朝定與其家老太田資賴戰死，山內上杉憲政逃到上野的平井城，足利晴氏則逃回了古河。
川越夜戰之後，川越城改由大道寺盛昌接任城主，北條綱成迴歸玉繩城以玉繩城爲據點挾新勝上杉家之威，爲北條家在武藏的經營奔走活躍。因爲北條綱成之旗幟，朽葉黃色的軍旗上書“八幡大菩薩”，故是稱其之軍隊爲“地黃八幡”勇名遠揚。同時擔當北條家在常陸下野方面的外交工作聯絡奧州的白川晴綱及下總結城政勝。
天文二十一年，北條綱成應北條氏康之命與北條家主力軍聯合攻打下總小櫃，隔年四月北條綱成獨自率領玉繩城水軍侵攻妙本寺，直逼久留裡城壓迫安房北部及上總東部。
永祿七年，長年與北條家敵對的上總大名裡見義堯、義弘父子再次應上衫謙信之邀和巖槻城的太田資正出陣進攻北條家在下總的領地，雙方在市川北方的國府臺決戰，該役之中北條綱成在氏康的軍勢之中擔任先鋒奇襲裡見義弘成功，大敗裡見太田聯軍，爲將下總置入北條家旗下盡力。
永祿十一年，武田信玄在和織田信長取得默契後與德川家康結盟出兵瓜分今川領，北條家選擇支援今川氏真與武田信玄翻臉。
同年十月，武田信玄由上野出擊，發兵直逼小田原城，北條氏康採間壁清野戰術令信玄無奈退兵，北條氏康命北條綱成北條氏照、氏邦由後追擊，在三增岬與武田軍交戰敗北，折兵三千人，轉進半原山。
爲了替今川氏真恢復領地，北條氏政於元龜元年四月出兵攻擊東駿河中由武田家臣駒井昌直鎮守的要衝重鎮深澤城，並交由北條綱成鎮守。
元龜二年一月，武田信玄親率大軍大規模地攻打深澤城，儘管北條綱成、氏繁父子奮力守備，但是在信玄驅使金山衆的金掘人夫前來場掘穴進行地道戰後陷入劣勢，同時信玄將開城勸告綁在箭上射入城中，這就是後來有名的“深澤城的矢文”。
北條綱成在瞭解無法繼續守城後取得北條氏政諒解在三月二十七日放棄深澤城。
北條綱成在北條氏康死後於元龜三年將家督之位讓給嫡子氏繁後隱居。
之後北條氏繁於天正五年將當主寶座讓渡嫡子氏舜，隨即在翌年去世，讓綱成白髮人送黑髮人。北條綱成於天正十五年辭世，在北條家滅亡的前三年身逝，享壽七十三歲，法名圓童院堂眩道感。
北條幻庵和北條綱成一文一武輔佐北條家一路崛起，在這一文一武死後，北條家就沒什麼厲害人物了。
而北條家五代家主，只有前三代有些威名，北條家一代目，北條早雲（伊勢長氏），“戰國三梟雄”之一。二代目，北條氏綱，相模守兼左京大夫。三代目，北條氏康，“相模之獅”。四代目，北條氏政，相模守兼左京大夫。五代目，北條氏直爲左京大夫。