邢昺《正義》引用《禮記·祭義》的一段話來說明：“曾子說孝曰：衆之本教曰孝，其行曰養。養可能也，敬爲難。敬可能也，安爲難。安可能也，卒爲難。父母既沒，慎行其身，不遺父母惡名，可謂能終矣。”
這一段是引用曾子曾參的一段話，曾參是《孝經》的當機者，也是孔夫子《孝經》的傳承學生，所以他對孝體會很深，他說“衆之本教曰孝”，“衆”就是民衆，也就是每一個人。“本教”，就是講孝道的教育。《孝經》開宗明義：“夫孝，德之本也，教之所由生也。”這是德之本、教之源，所以孝稱爲本教。
“其行曰養”，真正的孝心，表現到行爲上就是養父母。養父母一般人容易做到，“養可能也”，養父母好像並不難，供養父母衣食房子、生活用品，物質生活都是屬於能做到養了，所以養不難。
“敬爲難”，能夠敬父母這就難了。就像宋朝的文學家黃庭堅，做了大官，每天回到家裡給母親洗尿罐，家裡雖然很多傭人，他也一定要自己洗，原因是母親很喜歡乾淨，容不得一點骯髒，黃庭堅擔心這些傭人達不到母親滿意，自己親自洗。身份地位這麼高，對父母還這麼至誠恭敬，尤其難能可貴，所以他是《二十四孝》中的一個典型。
“敬可能也，安爲難”。能夠對父母尊敬，至誠恭敬能夠做到，能夠真正安父母的心，這就又提升了一步。“安可能也，卒爲難”，能夠安父母的身心，沒有絲毫的憂慮，能做到一時容易，能做一輩子，一直到父母終息天年都不改變，這就更難了。
“父母既沒”，父母去世以後，自己還能夠“慎行其身”，恭慎保持自己的品行，持身嚴謹，這是安父母的心。如果品行有一點缺失，父母生前就會心不安。所以在父母走了以後，還能夠保持像父母在世那樣子，讓父母在九泉之下心安。這就更不容易！
能夠“慎行其身，不遺父母惡名”，不因爲自己品行的缺失，而讓父母遭到罵名，這叫作“能終矣”，終就是能夠達到圓滿。如果品行上有虧缺，人家罵我們，同時也把我們父母罵了：誰家教的孩子，這樣的德行！使父母蒙羞，讓父母橫披惡名，這就是大不孝！