《正義》講道：“父子之道，簡易則慈孝不接，狎則怠慢生焉。故聖人因其親嚴之心，敦以愛敬之教也。”
這句話註解唐玄宗的“聖人因其親嚴之心，敦以愛敬之教也”，解釋得很好，是講父子之道，父母跟兒女相處之道，不能夠太過簡易，也不能夠太過親近，爲什麼？“簡易則慈孝不接”，什麼叫簡易？簡易就是很多禮數都簡便掉了，甚至沒有了。現在很多父母跟兒女相處都是這樣，父母沒有禮不可缺的理念了。“不學禮，無以立”，不學習“禮”法，人就立不起來，家也立不起來。所以很多父母跟兒女們，從小一起玩，早上兒女不需要向父母問安，晚上也不需要跟父母道晚安，沒有《弟子規》上講的“晨則省，昏則定”，也沒有“出必告，反必面”，兒女要出門，不跟父母打招呼就走，回來也不報告。這些小小的禮節都忽略了，這太“簡易”了，就“慈孝不接”。禮能幫助一個家庭長養慈孝氛圍，所謂父慈子孝，如果禮數上都簡易掉了，兒女不向父母問安，那麼孝也就沒有了。孝道是要通過這些禮，在這些小的事情當中去體現。
父母對兒女的慈也是如此，父母對兒女的慈，表現在對兒女的教導，“養不教，父之過”，要教他，不教兒女，父母就不是真慈了。教兒女什麼？首先要教導禮，《弟子規·入則孝》就是教導父子相處之道。然後《出則弟》，有孝道了自然有悌道，整部《弟子規》是教我們做人的，也就是一部禮，學了《弟子規》，人才能立起來，不學禮無以立，不學《弟子規》無以立。
