邢昺《正義》的註解：“夫不敢毀傷，闔棺乃止，立身行道，弱冠須明經。雖言其始終，此略示有先後，非謂不敢毀傷唯在於始，立身獨在於終也。明不敢毀傷，立身行道，從始至末，兩行無怠。此於次有先後，非於事理有終始也。”
邢昺註解得很好，點得很妙。因爲孝之始和終，不是隻在年齡次序上來講的，“身體髮膚，受之父母，不敢毀傷”雖然是孝之始，可是你一直做到“闔棺乃止”，就是棺材蓋合上了，人去世了才能停止。即孝之始，不是小孩子才做，而是要終身奉行，一直貫徹到生命終結。立身行道雖然叫孝之終，可是“弱冠須明經”，弱冠是不到二十歲，古人二十歲行冠禮，就戴帽子，表示長成人了，自己要對自己負責任了。人家叫你的字，不叫你的名，把你當作成人看待了。弱冠是不成人，是還沒有成年的青少年，就要學習立身行道，要明白這些聖訓、聖人的教誨，就要開始立志做聖做賢。所以這裡雖然講的始和終，這只是表面上看有先後，保全身：不敢毀身這是先，立身行道這是後，雖有所謂的先後，可是先和後是互相融通的，所以“非謂不敢毀傷唯在於始”。不敢毀傷身體，不是說只在於開始的階段，而是終身都要奉行；立身行道不僅在於終，在於最後，不是說蓋棺定論那個時候，是從小就要學習立身行道。這是給我們顯明不敢毀傷和立身行道，從結束到開始，從始至終，兩行無殆。始和終這兩條都要一生奉行，不可以懈怠。在次序上講雖然有先後，可是在事理上，沒有所謂的始和終。
五、行孝盡忠一體一心
經文：【夫孝，始於事親，中於事君，終於立身。】
這是孔老夫子爲曾參繼續說明孝道的含義。怎樣去行孝？講到三個層次。“事親”，就是奉事父母；“事君”，就是爲國家服務；“立身”就是立身揚名，成就聖賢之道。
唐玄宗的《御注》：“言行孝以事親爲始，事君爲中。忠孝道著，乃能揚名榮親，故曰終於立身也。”是講孝道從奉事父母開始，在家裡要養成這顆孝心。君是領導的意思，孝心養成以後到了工作崗位，對領導負責任叫事君。古代是君主制度，君也代表國家，所以事君也就是服務祖國人民，這是盡忠。要知道忠和孝是一個心，能盡孝的人自然能盡忠。爲什麼？因爲孝和忠不是兩個心，它是同一個心，只是一個在家庭裡，一個是在工作崗位上。所以古人選拔人才，用兩個標準，一個是孝，一個是廉。孝就是孝敬父母，廉就是清廉、不奢侈，就是八榮八恥裡面講的“以驕奢淫逸爲恥”。清正廉明，他又有孝心，這種人一定要請他出來做官，爲國家爲人民服務，他必定能夠盡忠。所以古人是求忠臣於孝子之門，很有道理。
在四千多年前是禪讓制，沒有帝位的沿襲，當時選拔國家領導人也是用孝。像堯王選舜王，就是看什麼？舜王的大孝。禪讓制度不是世襲的，不把王位傳給自己的孩子，這點跟現在民主制度相似。現在是選舉制，像選舉總統、國家主席等等，選舉國家領導人，什麼標準最好？還是要用古人的標準。一個是孝，一個是廉。真正的大孝子，他必定能夠以孝治天下，必定能夠讓社會和諧。忠孝能夠兩全了，才能夠所謂的揚名榮親，故曰“終於立身”。古人這種盡孝的觀念就是在家裡孝敬雙親，出外有機會爲國家服務時，他必定是移孝作忠而能夠揚名榮親，這是立身。
邢昺《正義》：“夫爲人子者，先能全身而後能行其道也。夫行道者，謂先能事親而後能立其身。前言立身，末示其跡。其跡，始者在於內事其親也；中者在於出事其主；忠孝皆備，揚名榮親，是終於立身。”
即作爲人子，首先要能全其身而後才能行其道。這是講做到身體髮膚不敢毀傷才能立身行道。行道的人要先能事親，先是孝順父母、奉事雙親，然後才能夠談立其身。因爲孝是德之本也，要立身立德首先得做個孝子。對父母都不孝何談立身，何談立德？真正希望有志於治國平天下的人，從哪裡做起？從盡孝開始，所謂“前言立身，末示其跡”。前面說到“立身行道，揚名於後世，孝之終也”，這就明確告訴我們修學的次第。修學的相是有層次的，有始，始於事親；所以其跡就是表現在行事上，要知道有這個次第。“始者在於內事其親也”，從家庭內部開始，對父母盡孝。孝心養成以後，“中者在於出事其主”，這是爲國家爲人民服務，這個主就是領導，古代是君爲主，現在是民爲主。所以出事其主就是爲人民服務。他能夠對父母全心全意的盡孝，自然對人民也能全心全意的服務，忠和孝是一個心，它不是兩個心。一個有了，另外一個自然有，這是一體的兩面。同一個心，一個是對父母，一個是對國家人民，忠孝兩全，皆備就是兩全，才能做到揚名榮親，這叫終於立身。