曲森三人臨來的時候校領導就囑咐過了,讓他們別怕花錢。最好多打印出幾組備件。
三人聽完報價後商量了一下,反正有三種基料是整包裝買下的,不用也是浪費。決定三種槳葉和一些容易損耗的組件各打印十組。三款機殼因爲擔心後續還需要調整,各打印了三個。
邵技術員計算過消耗後,報出了四萬八的價格。這個價錢已經很便宜了,比三人原本準備的預算,省了將近一半兒的錢。跟找模具廠專門開模,更是沒法比。
價錢沒問題後,邵技術員幫忙把三人帶來的電子圖轉換爲3d模版後,導入了打印機的控制電腦。擔心白白浪費材料,又讓三人再次覈對3d模型的詳細參數。
三人也擔心錢花出去了才發現設計圖裡有錯誤,湊在電腦前一點點的把圖紙仔細的確認了一遍。
別說,這一確認,還真發現了問題。詳細瞭解了耗材成型後的硬度與韌性後,李瑩提出可以進一步的降低一些機殼的厚度,只在連接部位上輔助加厚一下就可以了。
這樣一來又可以將三款無人機的重量,降下去一些。負重每輕一點兒,靈活性和續航時間就可以再提高一些。
對這個想法,曲森和周莉是非常贊同的。
如果是前幾天,他們可能還不是很在乎那一點點參數上的提升,可現在已經知道了在將要參加的評選中,是有競爭對手的,而且會有很多技術實力強大的對手。
三人認爲,他們能想到的東西,其它學校的學員也同樣能想到。那麼大家把功能相近的參賽作品放到一起,比的就是誰的性能參數更加優秀。
別看調整機殼的重量對無人機的靈活性和續航能力提高的並不是很顯眼,但弄不好這點細小的參數差異,就能起到決定性的作用。
根據材料的韌性參數,微調了一下機殼的厚度計算起來並不複雜,可需要改動的地方有很多。三人計算後動手操作了一陣,邵技術員看不下去,笑着接手了改動工作。
搞電子圖紙的專業技術員,是曲森三個完全不能比的。只一個多小時的時間,邵技術員就按照三人的想法完成了改動工作。這活兒就是讓三人中手法最熟的李瑩去弄,估計也得小半天的時間。
因爲使用了高密度的特種材料,打印速度慢的遠超相像,打印機開始工作後,邵技術員告訴三人,要等到下午三點左右才能全部打印完。
曲森一琢磨,覺得也不好一直呆在人家設備間裡幹瞅着,跟周莉和李瑩商量了一下後,決定先回招待所,等東西全都打印好了再過來取。
因爲見識到眼前這個顯得有些破敗的單位,是“內有乾坤”的。仨人出了設計樓也沒敢到處亂轉,直接回到招待所老實呆着。
吃過了午飯湊在房間裡玩了兩個多小時的鬥地主,房間電話響起。邵技術員通知,已經開始打印最後一組槳葉了。
三人趕緊穿上外套,一溜小跑的出了招待所,到了設計樓後又是一番嚴苛的核對和檢查後,纔再次上到三樓。
3d打印室內,看着自己親手繪製在圖紙上的東西,已經變成了淺灰色類似於塑料材質的實物,三人都是一陣激動。跟邵技術員確定了已經可以用手觸碰了,趕緊把一個個部件拿在手裡,仔細的打量。
3d打印機打印出來的東西棱角、細節都非常順滑,不像模具成型的東西,一些小地方還需要手工處理一下。
袁技術員已經寫好了收款條。等三人看夠了之後,有些不好意思的告訴他們,要把東西拿走需要先交錢。
周莉馬上掏出存着學校撥付資金的卡,遞給曲森後接着研究手裡的槳葉。
曲森能說什麼,問明白財務的位置後,顛顛兒的去交款。刷卡後收起收據,又把簽收單交給邵技術員後,打印出來的東西終於到手。
晚飯是在小食堂吃的,周莉老爸請客。飯後就直接派車把三人送去了火車站。
因爲距離評選開始的時間已經很緊張了,周莉訂的是最近一班晚上十點五十六的火車。
又是十幾個小時的顛簸後,三人終於回到了學校。完全沒有休息,就一頭扎進了操作間。電器廠那面已經把需要用到的三款電機寄到了。現在槳葉也已經有了,一大堆的實際測試工作還等着三人去完成呢。
隨着五一一所那面把陀螺儀和配套的驅動通過密件寄到,三款無人機終於進入了組裝階段。
這時候就需要曲森大顯身手了,因爲三塊主板,全都需要他來手工焊制。
把一堆零零碎碎的購買或者定製的電子元件集成到一塊母版上,這是一個很需要耐性的精細操作。
雨燕和秦弩的主板焊制還算順利,可夜鶯的主板因爲本身就是很輕薄的母板,再加上電路結構格外的緊密,曲森連着焊廢了兩塊板子,還損失了一些電子元件。
因爲時間太緊,周莉和李瑩有心找趙師兄來接手,可曲森的擰勁兒犯了,死活不同意。到三樓食堂好好吃了一餐後,回宿舍悶頭大睡,起來後再次回到操作間,連續工作了將近八個小時,終於一次性的焊制完成,並通過了測試。
等三款無人機的操控軟件也製作完成時,時間已經到了三月末,離四月七號評選正式開始只有十來天的時間了。
三人向校領導展現了工作成果後,開始抓緊時間進行功能測試和參數微調。反覆調試後雨燕率先通過測試,可夜鶯的平衡性出現了問題,秦弩的高速攝像頭在光線不好的情況下,捕捉到的圖像也有很大的問題。
雖然夜鶯可以通過調整單獨馬達的動力,或者給局部機身配重來解決平衡問題,但必然會犧牲靈活性和影響續航時間。
重新設計主板大調整,時間上已經來不及了,只能從外殼上想辦法。稍微加高了一些機身,騰出空間,微調電池倉的位置,來糾正平衡。
曲森帶着調整後的夜鶯外殼設計圖,連夜上了火車,直奔周莉老爸的單位打印新的組件。周莉和李瑩則上了飛機,趕去五一一所,跟那面的工程師們,一起進一步優化秦弩的圖像處理相關功能。
曲森那面比較快,主要是路上耽誤的時間多了一些,回學校後完成了夜鶯的重新組裝,並開始測試。夜鶯換上新“衣服”後,雖然比原設計高了一點七毫米,不過穩定性、靜音性和續航能力都完美的實現了之前的預期。
兩天後周莉和李瑩帶着秦弩也回來了,在五一一所工程師的幫助下,秦弩高速攝像頭的快門時間和感光度被再次優化,暗光條件下拍攝的畫面得到了很大程度上的改善。
同時周莉所在的五室,還研究了一個可以自動標記可疑目標的小插件,儘管識別度還不算高,但也算是個亮眼的輔助功能。
四月四日,曲森、周莉、李瑩三人,每人負責一架無人機,最後一次向一衆校領導和學校各專業一堆教授們做了展示操作。轉過天三人在一片鼓勵聲中踏上了進京的火車。
將近十一個小時的路程後,三人一人拎着一個裝無人機的提箱,出了京城西站。上了來接站的車,直奔遠郊的裝備部某裝備試驗場。
裝備試驗場就是這次評選活動的會場。來自全軍範圍內三十多所院校,共計四十九個參選小組,將帶着自己的“作品”在那裡一決高下。