公元前324年秋(楚懷王五年)楚懷王一面命昭陽率十萬楚軍北上許昌(現河南許昌市)一帶設防一面命唐蔑率十萬楚軍在襄樊、南陽一帶設防一面與昭睢率二十萬精兵（馬軍五萬、步軍十五萬）出方城（河南方城縣）聲言討伐魏國於公元前329年(楚威王十一年)乘楚國喪之時兵攻打楚軍奪取楚軍的禹州、古城、陘山（河南新鄭縣西南三十里）之地的不義行徑。
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??魏惠王聞訊一面約韓王出兵十萬共擊楚軍平分楚土的方、葉兩地一面親自與魏將犀率二十萬大軍（馬軍五萬、步軍十五萬）迎戰楚師。韓王接到魏王的照會隨即召集文武大臣議事韓王說：“現楚懷王親率二十萬大軍伐魏欲報當年魏王乘楚國國喪之時興兵掠地之恨而今魏王照會我出兵相助。楚自威王在徐州大敗齊軍以來一直是兵強馬壯三年前楚懷王於西巴大敗蜀侯去年又於褒漢（漢中）大敗秦、蜀聯軍斬敵十九萬餘。楚軍士氣如日中天這時舉兵與他相鬥我擔心會吃虧。而魏國雖然不如當年但魏王畢竟還是公認的諸侯霸主又和我是鄰居不好得罪若不順從我怕日後會找我麻煩。真是左右爲難衆愛卿有何良策可替寡人分憂。”有臣出奏說：“楚軍勢銳不可當其鋒大王可率軍十萬出新鄭以作響應但不要與楚軍交戰讓魏、楚兩軍先作正面對決鬥得筋疲力盡的時候再出手不就可以坐收漁翁之利了。”於是韓王隨舉兵十萬出新鄭。
八月初楚懷王二十萬大軍與魏王二十萬大軍在古城邑（現禹州市古城鎮）和坡胡（現禹州市坡胡鎮）一帶相遇楚懷王趨馬上前說：“來者莫非魏王？”魏王說：“正是本王。”楚懷王說：“你枉爲天下諸侯盟主居然在我國喪之日興兵犯境奪我國土這種不仁不義的卑鄙行徑是一位霸主的所作所爲嗎？”魏王說：“你懂什麼？什麼你的國土陘山、許昌都是我大魏的國土是你父從我手上搶走的我只不過在他走的時候拿回來而已。別說得那麼難聽什麼不仁不義拿得到拿得過手就是仁義”。楚懷王說：“既如此今日我就要向你拿回”。魏王說：“就怕你沒這本事。”楚懷王大怒二話不說拍馬揮槍直取魏王。這楚懷王烏錐馬如狂風般颼去眨眼間就到魏王跟前只見一道烏光向魏王掃去魏王見狀舉起方天戟急擋。這魏王也是個力大如牛的人想當年會盟諸侯洛陽問鼎誰都知道魏王是個大力士一支方天戟使得神出鬼沒武功不在犀之下。這是一個硬碰硬、剛對剛的回合只聽碰的一聲巨響火光四閃這楚懷王的槍正好打在魏王方天戟的戟叉上戟叉都被打變形只見魏王身子不覺向後一倒雙手微震。楚懷王見狀一槍打去魏王雙手舉戟嗙的一聲打在靠近左手這頭的戟棒上這魏王的左手不覺有些下沉長戟傾斜楚懷王長槍橫挑魏王方戟斜撥楚懷王揮槍打去魏王揮戟格殺又是碰的一聲魏王的方天戟被盪開說明力度不如楚懷王的槍勁只聽楚懷王大吼一聲一槍當頭打下魏王急忙雙手舉戟橫擋嗙的一聲震得魏王的坐騎都嘶叫起來。呯！呯！呯！楚懷王連擊三槍這魏王被打得連人帶馬倒退五步。嗖的一聲楚懷王一支長槍已穿過魏王方天戟的防護線刺到魏王跟前魏王大叫一聲嚇出一身冷汗身體急往後傾雙手舉戟格擋把槍擡高楚懷王擡槍奮力一擊嗙的一聲魏王雙手震痛方天戟脫手而飛乒乓兩聲掉在地上。魏軍中有將士跑出把魏王的方天戟拖回去一看方戟都被打裂了戟棒有血印哦！肯定是魏王的雙手手掌被震裂出血。這魏王嚇得魂都沒了顧不得雙手痛楚難當急忙拍馬逃回軍中。不錯了還能與楚懷王大戰十個回合比秦惠文王強多了。楚懷王見狀雙腿一夾急起直追舉槍直刺楚懷王的烏錐馬跑的比魏王坐騎快槍頭就快到魏王的後腦心了。說時遲那時快魏陣中三騎奔出齊聲高叫：“休傷我王！”兩支長槍一根大刀已從兩旁向楚懷王的長槍格來。來者使大刀的是魏軍勇將犀另兩個使長槍的是魏軍兩員大將。其實楚懷王並不是真的要殺魏王而是要活捉他。楚軍這邊吼聲如雷昭睢一見魏軍主將犀和兩員大將殺出大吼一聲：“休得以多欺少！”隨即拍馬衝出揮槍殺向來將。
楚懷王見狀長槍左右橫掃乒乓兩聲這是槍和槍、槍和刀的碰擊聲只見左邊兩名魏將的長槍都被盪開三步右邊主將犀的大刀也被盪開半步。這時昭睢趕到接住主將犀的大刀。頓時五個人戰成兩團楚懷王這邊以一敵二使的都是長槍只見楚懷王長槍向左打去左邊魏將舉槍急擋那知嗖的一聲長槍卻是向右掃去右邊魏將一見急忙挺槍撥擋只聽呯的一聲這是槍桿打槍桿的聲音右邊魏將被打得差點翻身落馬手上的槍也差點飛掉。左邊魏將一見舉槍刺來楚懷王藉助槍擊的反彈向左一撥把槍擊開一槍刺去左邊魏將急躲雙手舉槍格撥楚懷王槍頭一壓一前撩差點挑到左邊魏將的下巴嚇得他急忙後倒。楚懷王正想攻擊右邊魏將舉槍攻來楚懷王揮槍往右打去正好打在右邊魏將的槍桿上震得右邊魏將雙手出血連人帶馬倒退三步。楚懷王舉槍往左猛力打去左邊魏將雙手舉槍抵擋嗙地一聲槍被打落地雙手虎口都被震裂連人帶馬倒退幾步嗖的一聲楚懷王一槍刺去正中喉嚨左邊魏將翻身落馬一命嗚呼！右邊魏將舉槍來救楚懷王往右打去碰的一聲右邊魏將長槍脫手而飛楚懷王再補一槍刺中右邊魏將心窩槍頭一擊右邊魏將腦袋開了花。僅五個回合魏軍兩員大將均死於楚懷王槍下。
昭睢和犀這邊槍來刀往可謂勢均力敵。這犀是魏國的頭等勇將, 使一口犀頭大刀在楚威王十年時, 楚軍伐魏魏王遣犀率軍迎擊楚師雙方戰於魯山犀連斬楚軍三名勇將楚軍中無人能敵楚威王只好引兵退回方城。那年犀才二十二歲現在數來應是三十八歲比楚懷王大一歲正值年壯氣盛之年刀法比十六年前更進一步。只聽楚懷王勒偏馬頭大喊一聲：“昭睢且退下”！雙腿一夾烏睢馬疾衝向魏將犀長槍一揮擊向犀頭部這犀見到魏王敗逃二將剎那間被殺剛纔衝上來時又接過楚懷王的一槍蕩擊知道楚懷王的臂力比他大武功在昭睢之上。現見楚懷王一槍擊來自然不敢怠慢雙手揮刀便擋只聽噹的一聲刀口火光迸射這一槍正好打在刀口上刀口凹了個缺口犀身體不由自主的後退手上大刀被盪開一步雙手感到一麻。楚懷王見狀又猛的一槍打去犀急忙舉刀格擋。噹的一聲！這一擊有如千鈞之力打得犀左手下沉右手擡高雙手大刀傾斜連人帶馬後退一步。楚懷王又是一槍向左斜打過去犀雙手舉刀斜擋碰的一聲！大刀向左斜下被盪開一步雙手頓覺麻痛。楚懷王又是一槍向右猛擊過去犀雙手大刀被打偏在左下方這時無論如何也來不及格擋這重重的右下一擊。犀身子急向後右倒轟的一聲！一槍正好打在馬身上只聽犀坐馬慘叫一聲倒地把犀翻於地下大刀也掉了地。原來馬背梁骨被打斷陷下去了馬一倒地後腳猛蹬幾下就死了。楚軍吼聲如雷士氣高昂到了頂點。魏軍見狀魏陣中衝出五名大將急往楚懷王、犀這邊衝來企圖搶回他們的主將犀。遲了只見楚懷王一槍往下掃去砰的一聲犀被掃打到一丈開外當場就死了。
昭睢一見魏將五騎衝來大吼一聲迎上前去截住二將。楚懷王見魏騎三將衝來雙腿一夾烏騅馬疾馳向前揮槍橫掃過去砰！砰！二聲衝到楚懷王這邊的前後二將前面的魏將舉槍來擋被打得從馬背上往後甩出正好打在後面衝上來的魏將雙雙向後甩出二米多遠都摔死了。第三個見狀掉頭便跑楚懷王縱馬直追那烏騅馬疾馳如電眨眼間就追上楚懷王長槍平舉一刺從後背貫穿到前面護甲楚懷王將魏將身體舉起往魏軍陣中甩去魏將的身體脫槍而出急飛向魏陣軍中擊倒前面的二個騎兵看得魏軍目瞪口呆臉如灰土楚軍三軍踊躍吼聲如雷。與昭睢膠戰的二個魏將見狀不敢再戰急急拍馬逃回。楚懷王拔出楚王劍一揮六萬楚軍馬軍疾地向魏騎衝過去十四萬楚軍步軍如狂濤般向魏軍撲殺過去。楚懷王一馬當先衝向魏陣。楚懷王左手握槍右手持劍直取魏王昭睢緊隨其右直衝進陣。魏王見楚懷王衝來急忙後跑魏軍見狀紛紛涌來護駕魏軍馬軍頓時大亂。楚軍將領見狀也紛紛衝殺過來。楚懷王震傷魏王擊殺魏軍主將犀又連殺魏軍五員大將魏軍陣中早已沒了大將怎抵擋得住楚懷王和昭睢的擊殺只見魏軍騎兵紛紛倒下硬是被撕開一條路魏軍將領大喊：“魏王快跑”！紛紛拼死護駕楚軍將領衝來一陣擊殺趕來護駕的魏軍已阻擋不住了剎時倒下數百騎。楚懷王槍掃刀砍昭睢長槍橫掃直挑魏軍中無人能夠抵擋。魏王見狀急跑楚懷王握槍揮劍直追魏軍騎兵護擁着魏王急忙向戰圈外逃跑楚軍將領和楚軍騎兵猛烈衝擊魏軍騎兵陣腳全亂了被楚軍騎兵衝散了。昭睢和其他將領因魏軍中無大將左蕩右殺橫衝直撞如入無人之境楚懷王左手槍掃右手劍砍來回砍殺。
魏軍騎兵漸漸減少了混戰半個小時已過去。魏軍的五萬騎兵只剩二萬了楚軍還有四萬多怎會有如此懸殊的差別呢？這不就是軍心士氣和有沒將領的區別。魏軍的將領一交戰就全被楚懷王擊殺魏軍一下就沒了士氣魏王一見楚懷王就跑魏軍軍心還不亂透嗎？沒了將領的士兵怎經得住楚軍大將的擊殺？能不死傷慘重、潰不成軍纔怪呢！
這時楚懷王勒定馬頭環視全局然後對昭睢說：“你率一萬五千騎兵分三路從側背蕩擊魏軍步兵。”昭睢隨令兩將各率五千騎兵三路衝擊魏軍步兵。於是三路楚軍騎兵突然從側背面向魏軍步兵起猛烈的衝擊。這十五萬魏軍步軍本來就因士氣不振被十五楚軍打得招架不住了被這三路楚軍鐵騎一衝擊頓時紛紛倒斃亂成一堆這一亂正面十五萬楚軍就如狂濤般砍殺魏軍死傷慘重沒多久死傷過半了。
魏王逃出戰圈往後一看急令大軍撤退楚軍乘勢掩殺一里而停魏軍向着陘山方向逃去丟下無數的糧草輕重。古城外這一戰楚軍斬殺魏軍十二萬餘（馬軍三萬餘、步軍九萬）繳獲戰馬三萬匹盔甲兵器十二萬副和無數糧草輕重自損軍士五萬人（馬軍一萬步軍四萬）因得戰馬三萬匹楚軍馬軍反而變成七萬騎了。楚懷王傳令埋鍋做飯軍士就地休息。一小時後大軍向陘山方向急開拔追殺魏軍。
魏軍一口氣逃至陘山（現新鄭縣西南三十里）上安營紮寨企圖憑着幾堆小山丘阻擋楚軍。魏王因雙手被震傷這時才感到陣陣劇痛查點軍士方知只剩八萬（馬軍二萬、步軍六萬）。魏軍剛全部用完飯快馬慌忙報告魏王說：“楚懷王已率大軍往陘山方向追來現已到離陘山十里的張莊一帶。”魏王聽完即令全軍做好戰鬥準備。有軍將對魏王說：“我軍新敗軍心沮散現與楚軍對戰實力相差懸殊若是楚軍到來將陘山圍住那就危險了。”魏王說：“這個我知等些時候韓王就會帶大軍前來楚軍連續作戰必定疲勞那時和韓王大軍合爲一處定可大敗楚軍。”半小時後楚懷王率大軍到了陘山魏王不戰據山以對。楚懷王令大軍將陘山圍住正準備安營紮寨忽然快馬來報說：“韓王率十萬韓軍趕來增援魏軍大軍已到離這十里的唐莊了正向陘山這邊開來。”
楚懷王聞報隨令全軍退後一里列陣並對昭睢說：“魏、韓聯軍雖是十八萬之多但八萬魏軍新敗士氣不振且無大將我軍剛勝士氣正旺。因此十五萬楚軍可以打敗十八萬魏、韓聯軍。”楚懷王接着說：“我軍騎兵多是個優勢可以衝擊敵軍步軍這樣也就更有勝算的把握。”於是楚懷王隨令昭睢率大軍七萬（馬軍三萬、步軍四萬）迎戰八萬魏軍自己親統八萬楚軍（四萬馬軍、四萬步軍）迎戰十萬韓軍。楚懷王隨令四萬楚軍步軍列爲四行一萬六千騎兵分四隊立於步軍兩旁準備攻擊韓軍步兵的正面兩邊和兩個側翼自己率二萬四千騎兵迎擊二萬五千韓軍騎兵。而昭睢則將四萬楚軍步軍列爲四行一萬騎兵分成兩隊立於步軍兩旁準備攻擊魏軍步兵的兩翼；自己率二萬騎兵迎擊二萬魏軍騎兵。不一會韓王率十萬韓軍（二萬五千馬軍、七萬五千步軍）到來魏王見韓王率大軍前來也率全部魏軍衝下山來卻被昭睢大軍攔住。
楚懷王趨馬上前說：“來者就是韓王嗎？”韓王也趨馬上前說：“正是！”楚懷王說：“楚、魏相爭與你何干？爲何要與楚交惡？”韓王這時心裡正在嘀咕：原以爲魏軍與楚軍正面對決就算是楚軍勝也應自損一半纔對沒想到魏軍如此狼狽。早知是這樣就不應該率軍前來。因此一時答不上話來。楚懷王見韓王不答話大怒雙腿一夾烏睢馬如風疾奔手揮長槍直取韓王。韓王見狀大驚掉轉馬頭急跑回陣韓陣中衝出一員韓將大叫：“休傷我王！”揮刀向楚懷王砍來。楚懷王長槍一揮嗙的一聲！韓將的大刀被打到一邊。楚懷王又一槍擊去噹的一聲！把韓將的大刀打落於地。韓將大驚失色掉轉馬頭想逃楚懷王一槍打去正中後背翻身落馬當場斃命。韓陣中又有兩將奔馳過來楚懷王拍馬揮槍衝殺過去只一回合一名韓將手上的槍便被打飛了二丈開外人也被打落馬下聲都沒哼一下就死了。另一名韓將舉矛刺來楚懷王長槍一擊韓將長矛被打落地下楚懷王揮槍一掃韓將的頭顱被打碎哼的一下翻身落馬一命嗚呼。
頓時楚軍吼聲連天韓王見狀鬥志全無急令大軍退回新鄭。楚懷王也不追擊任由韓軍撤退。楚懷王見韓軍撤遠隨命軍將率二萬鐵騎擊殺魏軍步兵。魏王見韓王率大軍退去大驚急令全軍快退。昭睢見狀令楚軍將士全軍出擊楚懷王的二萬鐵騎也從側面衝殺過去魏惠王見大勢已去在一萬多馬軍的護衛下逃回了偃師其餘魏軍四散逃命少數逃脫了大部分逃不掉或被斬殺或繳械投降。昭睢楚軍斬殺魏軍二萬餘俘虜三萬獲戰馬五千匹盔甲兵器五萬副和糧草輕重一大批。
古城、陘山之戰楚懷王從魏惠王手裡奪回了古城、陘山諸地大獲全勝。共斬魏軍十五萬（馬軍三萬五千、步軍十一萬）俘虜三萬繳獲戰馬三萬五千匹盔甲兵器十八萬副和無數糧草輕重自損軍士五萬五千人（馬軍一萬二千步軍四萬三千）因得戰馬三萬五千匹楚軍馬軍反而變成八萬騎了。魏惠王的二十萬大軍只有一萬五千馬軍逃回偃師其餘全被消滅從此魏國再也沒有能力與楚國正面對抗了。隨後楚懷王令楚軍攻佔魏國的禹州（現河南禹州市）、襄城（現河南襄城縣）、魯山（現河南魯山縣）爲報復韓王出兵助魏軍又令楚軍攻佔韓國的汝州（現河南汝州市）、伊川（現河南伊川縣）等地並在伊川設立了新城郡管轄伊川、汝州、禹州、襄城、魯山諸地。