楚懷王拔出楚王劍一揮，六萬楚軍馬軍疾地向魏軍騎兵衝過去，十四萬楚軍步軍如狂濤般向魏軍撲殺過去。楚懷王一馬當先，衝向魏陣。楚懷王左手握槍，右手持劍，直取魏惠王，昭睢緊隨其右，直衝進陣。魏惠王見楚懷王衝來，急忙向後跑，魏軍見狀，紛紛涌來護駕，魏軍馬軍頓時大亂。楚軍將領見狀，也紛紛衝殺過來。楚懷王震傷魏王，擊殺魏軍主將犀，又連殺魏軍五員大將，魏軍陣中早已沒了大將，怎麼能夠抵擋得住楚懷王和昭睢的擊殺呢？只見魏軍騎兵紛紛倒下，硬是被撕開一條路。
魏軍將領大喊：“大王快跑”！紛紛拼死前來護駕。楚軍將領衝來，一陣擊殺，趕來護駕的魏軍已阻擋不住了。剎時，倒下數百騎兵。楚懷王槍掃刀砍，昭睢長槍橫掃直挑，魏軍中無人能夠抵擋。魏惠王見狀急跑，楚懷王握槍揮劍直追，魏軍騎兵護擁着魏惠王急忙向戰圈外逃跑，楚軍將領和楚軍騎兵猛烈衝擊，魏軍騎兵陣腳全亂，被楚軍騎兵衝散了。昭睢和其他將領因魏軍中無大將，左蕩右殺，橫衝直撞，如入無人之境。楚懷王左**掃，右手劍砍，來回砍殺。
魏軍的騎兵漸漸減少了，混戰半個小時已過去。魏軍的五萬騎兵只剩二萬了，楚軍還有四萬多，怎會有如此懸殊的差別呢？這不就是軍心士氣和有沒將領的區別。魏軍的將領一交戰就全被楚懷王擊殺，魏軍一下就沒了士氣，魏王一見楚懷王就跑，魏軍軍心還不亂透嗎？沒了將領的士兵怎經得住楚軍大將的擊殺？能不死傷慘重、潰不成軍纔怪呢！
這時，楚懷王勒定馬頭，環視全局，然後對昭睢說：“你率一萬五千騎兵，分三路從側背蕩擊魏軍步兵。”昭睢隨令兩將各率五千騎兵，三路衝擊魏軍步兵。於是，三路楚軍騎兵突然從側背面向魏軍步兵起猛烈的衝擊。這十五萬魏軍步軍本來就因士氣不振，被十五楚軍打得招架不住了，被這三路楚軍鐵騎一衝擊，頓時紛紛倒斃，亂成一堆，這一亂，正面十五萬楚軍就如狂濤般砍殺，魏軍死傷慘重，沒多久，死傷過半了。
魏王逃出戰圈，往後一看，急令大軍撤退，楚軍乘勢掩殺一里而停，魏軍向着陘山方向逃去，丟下無數的糧草輕重。古城外這一戰，楚軍斬殺魏軍十二萬餘（馬軍三萬餘、步軍九萬），繳獲戰馬三萬匹，盔甲兵器十二萬副和無數糧草輕重，自損軍士五萬人（馬軍一萬，步軍四萬），因得戰馬三萬匹，楚軍馬軍反而變成七萬騎了。楚懷王傳令埋鍋做飯，軍士就地休息。一小時後，大軍向陘山方向急開拔，追殺魏軍。
魏軍一口氣逃至陘山（現新鄭縣西南三十里）上安營紮寨，企圖憑着幾堆小山丘阻擋楚軍。魏王因雙手被震傷，這時才感到陣陣劇痛，查點軍士，方知只剩八萬（馬軍二萬、步軍六萬）。魏軍剛全部用完飯，快馬慌忙報告魏王說：“楚懷王已率大軍往陘山方向追來，現已到離陘山十里的張莊一帶。”魏王聽完即令全軍做好戰鬥準備。有軍將對魏王說：“我軍新敗，軍心沮散，現與楚軍對戰，實力相差懸殊，若是楚軍到來，將陘山圍住，那就危險了。”魏王說：“這個我知，等些時候韓王就會帶大軍前來，楚軍連續作戰，必定疲勞，那時和韓王大軍合爲一處，定可大敗楚軍。”半小時後，楚懷王率大軍到了陘山，魏王不戰，據山以對。楚懷王令大軍將陘山圍住，正準備安營紮寨，忽然快馬來報說：“韓王率十萬韓軍趕來增援魏軍，大軍已到離這十里的唐莊了，正向陘山這邊開來。”
楚懷王聞報，隨令全軍退後一里列陣，並對昭睢說：“魏、韓聯軍雖是十八萬之多，但八萬魏軍新敗，士氣不振，且無大將，我軍剛勝，士氣正旺。因此，十五萬楚軍可以打敗十八萬魏、韓聯軍。”楚懷王接着說：“我軍騎兵多，是個優勢，可以衝擊敵軍步軍，這樣，也就更有勝算的把握。”於是，楚懷王隨令昭睢率大軍七萬（馬軍三萬、步軍四萬）迎戰八萬魏軍，自己親統八萬楚軍（四萬馬軍、四萬步軍）迎戰十萬韓軍。
楚懷王隨令四萬楚軍步軍列爲四行，一萬六千騎兵分四隊立於步軍兩旁，準備攻擊韓軍步兵的正面兩邊和兩個側翼，自己率二萬四千騎兵迎擊二萬五千韓軍騎兵。而昭睢則將四萬楚軍步軍列爲四行，一萬騎兵分成兩隊立於步軍兩旁，準備攻擊魏軍步兵的兩翼；自己率二萬騎兵迎擊二萬魏軍騎兵。不一會，韓王率十萬韓軍（二萬五千馬軍、七萬五千步軍）到來，魏王見韓王率大軍前來也率全部魏軍衝下山來，卻被昭睢大軍攔住。
楚懷王趨馬上前說：“來者就是韓王嗎？”韓王也趨馬上前說：“正是！”楚懷王說：“楚、魏相爭，與你何干？爲何要與楚交惡？”韓王這時心裡正在嘀咕：原以爲魏軍與楚軍正面對決，就算是楚軍勝，也應自損一半纔對，沒想到魏軍如此狼狽。早知是這樣，就不應該率軍前來。因此，一時答不上話來。楚懷王見韓王不答話，大怒，雙腿一夾，烏睢馬如風疾奔，手揮長槍，直取韓王。韓王見狀大驚，掉轉馬頭急跑回陣，韓陣中衝出一員韓將，大叫：“休傷我王！”揮刀向楚懷王砍來。
只見楚懷王長槍一揮，嗙的一聲！韓將的大刀被打到一邊。楚懷王又一槍擊去，噹的一聲！把韓將的大刀打落於地。韓將大驚失色，掉轉馬頭想逃，楚懷王一槍打去，正中後背，翻身落馬，當場斃命。韓陣中又有兩將奔馳過來，楚懷王拍馬揮槍，衝殺過去，只一回合，一名韓將手上的槍便被打飛了二丈開外，人也被打落馬下，聲都沒哼一下就死了。另一名韓將舉矛刺來，楚懷王長槍一擊，韓將長矛被打落地下，楚懷王揮槍一掃，韓將的頭顱被打碎，哼的一下，翻身落馬，一命嗚呼。
頓時，楚軍吼聲連天，韓王見狀，鬥志全無，急令大軍退回新鄭。楚懷王也不追擊，任由韓軍撤退。楚懷王見韓軍撤遠，隨命軍將率二萬鐵騎擊殺魏軍步兵。魏王見韓王率大軍退去，大驚，急令全軍快退。昭睢見狀，令楚軍將士全軍出擊，楚懷王的二萬鐵騎也從側面衝殺過去，魏惠王見大勢已去，在一萬多馬軍的護衛下逃回了偃師，其餘魏軍四散逃命，少數逃脫了，大部分逃不掉，或被斬殺，或棄械投降。昭睢的楚軍斬殺魏軍二萬餘，俘虜三萬，獲戰馬五千匹，盔甲兵器五萬副和糧草輕重一大批。
古城、陘山之戰，楚懷王從魏惠王手裡奪回了古城、陘山諸地，大獲全勝。共斬魏軍十五萬（馬軍三萬五千、步軍十一萬），俘虜三萬，繳獲戰馬三萬五千匹，盔甲兵器十八萬副和無數糧草輕重，自損軍士五萬五千人（馬軍一萬二千，步軍四萬三千），因得戰馬三萬五千匹，楚軍馬軍反而變成八萬騎了。魏惠王的二十萬大軍，只有一萬五千馬軍逃回偃師，其餘全被消滅，從此，魏國再也沒有能力與楚國正面對抗了。隨後，楚懷王令楚軍攻佔魏國的禹州（現河南禹州市）、襄城（現河南襄城縣）、魯山（現河南魯山縣），爲報復韓王出兵相助魏軍，又令楚軍攻佔韓國的汝州（現河南汝州市）、伊川（現河南伊川縣）等地，並在伊川設立了新城郡，管轄伊川、汝州、禹州、襄城、魯山諸地。
公元前323年春三月楚懷王六年，楚懷王一面命昭睢率十萬楚軍鎮守許昌，一面命唐蔑率十萬楚軍在方城、葉城、南陽一帶設防，一面命景翠率十萬楚軍在襄樊、荊門一帶設防，一面與昭陽率二十萬精兵（馬軍六萬、步軍十四萬）北上伐魏，攻打魏國的襄陵（現在的河南省睢縣），以達到打通到齊國的通路，幷包圍宋國的戰略目的。
三月十五日，楚懷王與昭陽率二十萬楚軍（馬軍六萬、步軍十四萬）出許昌、取鄢陵（現河南鄢陵縣）、到達太康（現河南太康縣），守城的一萬魏軍不肯投降，急向大梁（現河南開封市）、睢縣的魏軍求救。楚懷王即命昭陽率十萬楚軍扎於清集、揚廟（現太康縣北部）以拒大梁、睢縣的魏軍援兵，隨後下令攻打太康城。大梁、睢縣的魏軍見楚軍勢大，不敢派兵往太康救援，二天後太康城被攻破，楚軍盡斬守城的一萬魏軍。三月二十日，楚懷王與昭陽各率十萬楚軍（馬軍三萬、步軍七萬）進擊襄陵（現河南睢縣）、寧陵（現河南寧陵縣）。