站在藍關城上觀看的司馬錯、甘茂、庶長章、樗裡疾，眼見安邑秦軍趕來支援，被楚軍打得支離破碎，軍不成陣，急忙命令七萬秦軍集合，殺出城外，接應來援秦軍入城。只聽藍關城上戰鼓擂響，藍關左、中、右三門大開，司馬錯、甘茂、庶長章、樗裡疾率領五千騎兵衝出城門列陣，城內的六萬五千步兵也迅跑出城外列陣。秦軍雖然人數多，但馬軍卻少，七萬秦軍是司馬錯、甘茂、庶長章、樗裡疾從洛南敗逃回藍田後才招募的，未經兵陣和對戰訓練，行動的步調極不一致。這樣的**，戰鬥力必然大打折扣。
昭睢見狀，心裡已知分曉，隨大聲地說：“衆將聽令！騎兵大刀出鞘！四萬步兵十層方陣，掠陣而進，七千騎兵奔殺秦軍騎兵，三千騎兵衝殺秦軍步兵。擂鼓”！只聽楚軍陣營戰鼓一咚！昭睢一馬當先，縱馬揮槍，直闖五千秦軍騎兵陣中，七千楚軍騎兵分七路向司馬錯、甘茂、庶長章、樗裡疾的五千騎兵衝殺過去，三千楚軍騎兵成二縱隊，衝殺秦軍步兵的左右兩翼，四萬楚軍步兵成十層方陣，迅向秦軍步兵撲殺過去。昭睢一衝入秦軍騎兵陣中，長槍左右揮舞，秦軍騎兵紛紛落馬倒地。剎那間，昭睢擊殺數十名秦軍騎兵，如入無人之境。司馬錯見狀，急忙拍馬揮刀，來戰昭睢。
司馬錯和昭睢這二人一接戰，便槍來刀往，浪激千層。只見一個是槍風颼颼，一個是刀勁凌厲，周圍數丈開外，風沙滾滾，兩邊的將士均難以靠前助戰。說真的，以司馬錯和昭睢的功力，就算是戰至三、五個小時，也是難以分出勝負，真的是棋逢敵手，將逢良才。秦軍的五千騎兵是新兵，未經嚴格訓練，又是初次參戰，就算是一對一，也絕非是楚軍騎兵左手橫槍，右手揮刀的對手，何況楚軍騎兵還多了二千兵。因此，沒有多久，秦軍騎兵便紛紛落馬，死傷慘重。甘茂、庶長章、樗裡疾三將再勇猛，也難敵二千楚軍騎兵前後左右的攻殺。
楚軍將領見甘茂、庶長章、樗裡疾三將勇猛，一連擊殺數十名楚軍騎兵，隨撥出三百騎兵，大刀入鞘，手握長槍，將甘茂、庶長章、樗裡疾團團圍住，部分騎兵張弓搭箭，**殺甘茂、庶長章、樗裡疾。這樣一來，甘茂、庶長章、樗裡疾只好三騎靠背，拔出長劍，揮劍護身，再無還手之力了。半小時過去了，秦軍的五千騎兵剩下不到一千騎了。
司馬錯見狀心急，稍一走神，昭睢是何等人物，颼的一聲，槍尖便已游到司馬錯喉門。司馬錯大吃一驚，嚇得出了一身冷汗，急忙躲閃。昭睢一見，槍鋒緊緊鎖住司馬錯咽喉不放，打得司馬錯東藏西躲、招架不住。司馬錯隨虛晃一刀，便敗下陣去，勒轉馬頭，衝向圍困甘茂、庶長章、樗裡疾的楚軍騎兵。楚軍騎兵一閃開，甘茂、庶長章、樗裡疾便乘勢衝出包圍，昭睢隨後便殺到，五百楚軍騎兵隨向司馬錯、甘茂、庶長章、樗裡疾衝殺過來，司馬錯、甘茂、庶長章、樗裡疾見狀，急忙向後衝出，大敗而逃。昭睢令五百楚軍騎兵截住司馬錯、甘茂、庶長章、樗裡疾，一千五百楚軍騎兵迅解決剩下不到一千的秦軍騎兵，其餘的楚軍騎兵衝殺秦軍步兵。
司馬錯、甘茂、庶長章、樗裡疾四將雖然很勇猛，可怎能殺敗五百名訓練有素的楚軍騎兵的嚴陣截擊。要知道，至少有一百名楚軍騎兵張弓搭箭在等待司馬錯、甘茂、庶長章、樗裡疾衝殺過來，四百楚軍騎兵的四百支長槍翹以待，何況還有昭睢在押陣。司馬錯、甘茂、庶長章、樗裡疾眼看着五千秦軍新兵馬軍被楚軍騎兵斬殺殆盡，六萬五千名秦軍新兵步軍死傷慘重，但卻無力衝殺過去救護和指揮，哎！真的是虎落平洋，空有一身本領。
司馬錯、甘茂等人知道，再過半個小時，六萬五千秦軍步兵將剩下不到二萬，正想鳴金退兵，忽見西北角戰鼓咚咚！從咸陽趕來增援的五千秦軍騎兵迅奔來，後面跟隨着四萬五千名秦軍步兵，司馬錯、甘茂、庶長章、樗裡疾大喜。昭睢一見，隨令七千楚軍騎兵列陣迎戰五千秦軍騎兵，四萬步兵全線撲殺藍關殘餘的秦軍步兵。咸陽的五千秦軍騎兵見七千楚軍騎兵列陣以待，隨都勒住馬頭，不敢衝殺過來，在等待後面大隊秦軍步兵的到來。與安邑十萬秦軍對戰的襄樊、信陽楚軍將領見狀，便迅撥出二千楚軍騎兵，分成二路從側翼衝殺藍關的秦軍步兵，想搶在咸陽秦軍步兵全部趕來之前，把藍關秦軍的殘兵全部消滅。
昭睢見咸陽秦軍騎兵不敢衝殺過來，便令七千楚軍騎兵衝殺咸陽的五千秦軍騎兵，力爭在咸陽大隊秦軍步兵趕來之前將其擊潰。秦軍的五千騎兵一見，只好催馬向前，迎戰七千楚軍騎兵。藍關東面的安邑秦軍見咸陽秦軍來援，隨向襄樊、信陽楚軍猛撲過來，企圖向司馬錯、甘茂等人靠攏，援救藍關秦軍殘兵。但是，安邑秦軍與襄樊、信陽楚軍相比，本來就處於劣勢，怎麼能夠衝得過楚軍的攔截呢？徒增傷亡而已。眼看藍關司馬錯、甘茂、庶長章、樗裡疾新招的六萬五千秦兵只剩下二萬多了，但這些秦軍新兵雖然沒有經過嚴格訓練，但卻打得非常頑強，給楚軍造成很大的傷亡。儘管如此，由於技不如人，若是再過半個小時，這所剩的二萬多名秦軍新兵將會被楚軍全部斬殺乾淨。
就在這個時候，藍關西北面咸陽開來的三萬輕裝步兵已經奔跑而來，向藍關前昭睢的楚軍衝殺過來。昭睢一見，便令南陽楚軍步軍分兵二萬掠陣迎戰咸陽的三萬秦軍輕裝步兵。這南陽的四萬楚軍步兵，是昭睢坐鎮南陽以來一手嚴格訓練出來的，其戰鬥力當真是非同凡響，只見二萬楚軍步兵迅列成兩個十層大方陣，一排手舉大刀，二排手握長槍，三排大刀，四排又是長槍，大踏步的向咸陽的三萬秦軍步兵撲殺過去，這是典型的以攻爲守的戰法。咸陽秦軍的三萬步兵若想衝過來救援，就得先打破並擊潰這兩個列成方陣的二萬楚軍。正當楚、秦二軍分成四處戰得正酣的時候，忽聽東南方向戰鼓雷鳴！兩處滾滾煙塵，有如兩條翻騰的長龍飛奔而來。全文字閱讀盡在 咚！咚！咚！這是萬馬奔騰的聲音！這聲音聽得楚、秦二軍將領驚心動魄。因爲這兩隊萬馬騎兵是敵是我，剎那間，便可決定這場數十萬楚、秦**，在藍關前所進行的生死搏殺的勝敗。安邑、咸陽秦軍將領均不明白這二萬騎兵是楚軍的，還是秦軍的，只有楚將昭睢和秦將司馬錯、樗裡疾心裡最清楚。司馬錯聽到從東南方向傳來的萬馬奔騰的聲音，隨大聲地說：“不好！是楚軍的大隊騎兵！甘、庶二將軍從西北面殺出，火帶領咸陽的馬、步秦軍殺回藍關，樗將軍快快從東面殺出，帶領安邑秦軍殺回藍關，我殺進重圍，率領藍關餘兵掩護二位將軍的大軍入關。快！否則，就來不及了”。
司馬錯話一說完，便大吼一聲，不顧楚軍騎兵放箭，縱馬揚刀向昭睢的楚軍奔殺過來。嗖的一聲，一支利箭**中司馬錯左臂，鮮血直流，而司馬錯卻全然沒有感覺似的，勇哉！司馬錯快馬奔到楚軍騎兵的跟前，長刀揮舞，兩位楚軍騎兵便被斬於馬下。昭睢一見，隨拍馬過來，長槍一揮，擊向司馬錯。司馬錯長刀一舉，噹的一聲！兩人便又戰在一起。
司馬錯大呼：“三位將軍快快殺出去”！這昭睢是何等身手，豈容司馬錯分神喊叫，颼的一聲！槍尖已經搶到司馬錯的跟前，司馬錯急忙舉刀擋槍，昭睢一槍正刺在司馬錯的刀腹上。昭睢用力一推，司馬錯長刀向內傾斜，危險！只要昭睢再一用力，槍尖就會順着長刀腹頂刺中司馬錯咽喉。司馬錯是秦惠文王的頭牌勇將，豈會不知，急忙身體向右傾斜，堪堪避開了昭睢的槍鋒。昭睢長槍一撥，正好打中司馬錯左臂箭桿，攢擊司馬錯左臂骨並撬開一大塊肉，血流如注，痛得司馬錯大叫一聲，方知自己左臂中箭。、甘茂、庶長章、樗裡疾乘着楚軍騎兵和司馬錯混戰，三人急忙從三個方向衝殺出去。司馬錯手臂受傷，拼死戰住昭睢，長刀飛舞，風聲作響，昭睢長槍，如蛟龍呼嘯，緊緊纏住。司馬錯不敢久戰，用盡平生氣力，長刀向昭睢劈去，昭睢急閃。司馬錯見狀，便勒偏馬頭，衝進楚、秦步兵戰鬥圈。昭睢見狀，大聲地說：“衆將聽令！景翠大軍已到，截住了司馬錯和藍關、咸陽的秦兵”！