破偃師魏章逃滎陽，克長葛公孫遁中牟
七月二十八日，正當景翠、景奎各自率領五萬楚軍騎兵準備出發時，鄭袖又命八百里快馬，傳令景翠、景奎將蘭考縣回贈魏襄王，以示楚、魏兩國和好.景翠率領五萬楚軍騎兵，取單縣、成武。景奎率領五萬楚軍騎兵，取曹縣、定陶。睢陽的二萬楚軍騎兵北上，與景奎的騎兵，合擊匡章的八萬齊軍。然後，命景翠、景奎揮師東進，配合昭陽，收復失地。
這時，齊、楚兩軍在泗上的軍事態勢是：齊將匡章率領一萬五千齊軍騎兵、六萬五千齊軍步兵駐守在荷澤，田賁的二萬齊軍騎兵、六萬齊軍步兵在濟寧，另外的三萬齊軍騎兵、十四萬齊軍在棗莊、臨沂，齊軍的總兵力是三十三萬兵，其中六萬五千騎兵，二十六萬步兵。而昭陽楚軍的總兵力是二十六萬兵，其中騎兵五萬、步兵二十一萬。
楚將昭陽率着三萬楚軍騎兵、五萬楚軍步兵鎮守在金鄉、魚臺，和駐紮在睢陽的三萬楚軍一起，與田賁、匡章的十六萬軍隊對峙。另外，昭陽的二萬楚軍騎兵、十二萬楚軍步兵在棗莊、臨沂與齊軍對峙。齊軍處於進攻，楚軍採用堡壘戰術、處於堅守的狀態。自從江漢楚軍北上，向魏、韓兩**隊發起大反攻以來，齊將田賁和匡章非常焦慮，等到聞訊韓、魏兩軍相繼大敗請降，更是焦躁不安。而昭陽的楚軍聞訊，則是士氣高升，個個摩拳擦掌，等待着反攻時刻的到來。
七月二十九日，景翠、景奎各自率領五萬楚軍騎兵，從睢陽出發，兵分二路，一路由景翠率領，一路凱歌，連克單縣、成武。一路由景翠率領，克曹縣，向荷澤進發。齊將匡章聞訊大驚，其弟匡非說：“楚軍勢大，又都是騎兵，不可與之交鋒，不如放棄荷澤，速速率領軍隊，退至鉅野與田賁會合，二軍固守鉅野和濟寧，尚可抵擋楚軍的攻擊”。
匡章說：“荷澤四縣丟失，未戰先逃，我回去，如何向大王交代”？隨令匡非率領三萬齊軍留守荷澤，自己急忙率領五萬齊軍精兵南下，與景奎的五萬楚軍騎兵遭遇、對峙於定陶。匡章雖然率領五萬齊軍精兵，但只有一萬五千騎兵，自然難敵景奎的五萬楚軍騎兵了。於是，匡章隨後又將留守荷澤的三萬齊軍步兵，也調到定陶抵抗景奎的楚軍。
在成武縣的景翠得知匡章將荷澤的三萬守軍調到定陶，爲了迷惑匡章，隨率領五萬楚軍騎兵向東北方向的南魯集鎮馳去，使匡章誤以爲景翠是率領楚軍騎兵，前去攻打鉅野。殊不知景翠的楚軍騎兵，一到萬豐鎮便迅速掉頭西進，五萬楚軍騎兵分成五路直奔荷澤。這萬豐鎮離荷澤雖有六十里路，但對楚軍騎兵來說，頂多二個多小時，便可全部到達。等到匡章覺察，景翠的楚軍騎兵已經是到了半堤鄉，匡章再想命令齊軍步兵，回軍菏澤，已經太遲了。半個多小時後，景翠的五萬楚軍騎兵便佔領了荷澤。匡章見回師荷澤已晚，隨率着八萬齊軍猛攻景奎，企圖將景奎的五萬楚軍騎兵擊退，藉以據守定陶。
就在這時，二萬楚軍騎兵從曹縣方向，迅速馳向定陶。這是睢陽尾隨景奎而來的二萬楚軍騎兵。匡章見狀，知道擊退景奎無望，隨改進攻爲固守，命令軍士掠陣，張弓搭箭。這時，二萬齊軍騎兵從鉅野方向奔來，原來是濟寧的田賁聞訊景翠的楚軍騎兵從成武，往鉅野方向馳去，急忙命令二萬齊軍騎兵馳援。當齊軍騎兵到達鉅野，景翠的五萬楚軍騎兵已經殺到荷澤。因此，齊軍的二萬騎兵撲了個空白，便掉頭南下，奔向定陶，企圖援助匡章。
景翠聞訊齊軍的二萬騎兵南下定陶，隨令荷澤的三萬楚軍騎兵，將從鉅野南奔的二萬齊軍騎兵，攔截於半堤鄉、孟海鎮一帶。景翠自己則率領二萬楚軍騎兵南下，穿過羅莊村，從背後衝殺匡章的齊軍步兵。就算齊將匡章再勇再能戰，八萬齊軍也抵擋不住景奎、景翠的十二萬楚軍騎兵的前後夾擊。因此，齊軍頓時大敗，匡章急急率着一萬五千齊軍騎兵向東，從杜堂鄉殺出。景奎率着二萬楚軍騎兵，從後面緊緊追殺至柳林鎮，匡章僅帶着一萬二千名齊軍騎兵逃回鉅野。而從鉅野馳來增援的二萬齊軍騎兵見勢不妙，便都掉頭逃回鉅野，但也損失了二千騎兵。可憐那六萬五千名齊軍步兵，在七萬楚軍騎兵的衝殺下，不是被楚軍的刀槍所殺，就是被楚軍的戰馬撞死、踩死，少有生還。
定陶這一戰，景翠、景奎的楚軍騎兵，一共斬殺了匡章七萬齊兵，其中有五千是騎兵，截獲戰馬五千匹，盔甲兵器七萬套，糧草輕重一大批。景翠隨令二萬楚軍騎兵駐守荷澤，招募兵勇，與景奎各自率領五萬楚軍騎兵，殺奔鉅野而來。據守在金鄉、魚臺的楚將昭陽，聞訊景翠、景奎連克單縣、成武、曹縣，又聞濟寧田賁的二萬齊軍騎兵盡出，奔援定陶的匡章齊軍，隨令金鄉、魚臺的楚軍全部殺出，北上攻打濟寧的齊軍。
昭陽在金鄉、魚臺有二萬楚軍騎兵、六萬楚軍步兵，而濟寧田賁的二萬齊軍騎兵奔援定陶後，就只剩下六萬齊軍步兵了。昭陽的大軍行至金屯鎮，正值匡章率着齊軍騎兵敗回鉅野。昭陽聞訊，隨令二萬楚軍騎兵迅速搶佔嘉祥邑，切斷匡章的齊軍騎兵往濟寧的退路，將齊軍斬成鉅野和濟寧二塊。匡章率着齊軍騎兵一到鉅野，便向濟寧的田賁靠攏，三萬齊軍騎兵隨向嘉祥奔來。這時，昭陽的六萬步兵已經到了宮王莊，與濟寧田賁的六萬齊軍步兵對峙。
昭陽看見匡章率着三萬齊軍騎兵殺來，隨率着二萬楚軍騎兵於臥龍山鎮列陣，阻住匡章騎兵的去路。匡章正想發起攻擊，景翠、景奎的十萬楚軍騎兵已經奔至鉅野。匡章聞訊大驚，隨不敢戰，急忙率着三萬齊軍騎兵脫離戰線，向北逃到汶上。田賁聞訊，急忙率領六萬齊軍步兵，北撤寧陽。昭陽的楚軍乘勢掩殺，田賁的齊軍步兵，死傷一萬兵。
至此，田賁、匡章的齊軍已經成爲驚弓之鳥。田賁急命八百里快馬，傳令正在棗莊、臨沂與楚軍對峙的十七萬齊軍，迅速向北撤兵，並令五萬齊軍步兵先行撤退到泰安，與匡章各自率着一萬五千齊軍騎兵，向東馳往平邑，以接應棗莊、臨沂的齊軍。
昭陽見狀，即命八百里快馬，傳令棗莊、臨沂的楚軍守軍全線出擊，並令景奎的五萬楚軍騎兵北上東進，先後攻佔了鄆城、汶上、寧陽、兗州四縣，六萬楚軍步兵駐守濟寧。昭陽與景翠率着七萬楚軍騎兵，從濟寧馳往滕州。田賁、匡章率着四萬齊軍騎兵、十六萬齊軍步兵連連後退，昭陽、景翠率着八萬楚軍騎兵、十四萬楚軍步兵步步逼進。
從棗莊、臨沂開始，一路追殺田賁、匡章的齊軍，一直到新泰方止。楚軍斬殺齊軍二萬餘人，連續收復了滕州、平邑、費縣、臨沐、莒南、莒縣、沂南、沂水等八縣，又攻佔了五蓮、諸城和蒙陰、新泰四個縣，連同景奎佔領的鄆城、汶上、寧陽、兗州，楚軍又新佔領了齊軍的八縣之地。
僅僅半個月，昭陽、景翠、景奎的楚軍，一共斬殺匡章、田賁的齊軍十萬餘人，截獲戰馬六千匹，盔甲兵器十萬套，糧草輕重一大批。楚軍陣亡了二萬餘人，收復了單縣、成武、曹縣、定陶、荷澤、鉅野、嘉祥、濟寧、滕州、平邑、費縣、臨沐、莒南、莒縣、沂南、沂水十六個縣，又拓地五蓮、諸城、蒙陰、新泰、鄆城、汶上、寧陽、兗州等八個縣。而收復的十六個縣原本就是楚軍的領地，再加上楚軍戰勝和這裡基本都是平原，人口較多。昭陽、景翠、景奎僅用半個月的時間，便招募兵勇得十萬兵。
這時，昭陽、景翠、景奎的三路大軍總共是十七萬楚軍騎兵、二十九萬楚軍步兵，主要分別駐紮在睢陽、荷澤、濟寧、棗莊、臨沂、徐州。戰報傳至襄陽，鄭袖隨八百里快馬傳令說：“新設置睢陽郡，杞縣、太康、柘城、民權、寧陵、曹縣、單縣、成武、定陶、荷澤、鉅野、鄆城歸睢陽郡管轄，令景奎率馬軍三萬、步軍十二萬鎮守睢陽郡。其餘各縣、邑，盡歸徐州郡管轄，令昭陽率五萬馬軍、十七萬步軍鎮守徐州郡。景翠率領九萬騎兵，迅速南下廣陵，解決越軍”。於是，昭陽隨在濟寧、棗莊、臨沂三處，各駐紮一萬馬軍和四萬步軍，然後率領二萬馬軍、五萬步軍回駐徐州。景奎隨令一萬馬軍、五萬步軍駐守荷澤，然後率領二萬馬軍、七萬步軍回駐睢陽。而景翠則奉命率着九萬楚軍騎兵南下，直奔廣陵。
這時，也就是八月二十五日，楚軍對魏、韓、齊三國的自衛戰宣告結束。戰場從湖北的襄樊開始，向北一直環延到山東的諸城，總戰線近二千里。戰鬥歷時兩個多月，楚軍一共消滅韓軍二十一萬、魏軍四十萬、齊軍十萬。楚軍雖然也傷亡二十幾萬兵，但在襄樊、南召、汝州、偃師、長葛、尉氏、定陶、濟寧等地，每一戰的結果都是楚軍勝，因而截獲了大量的糧草輕重和數萬匹戰馬，單單盔甲兵器，就達七十萬套之多。
因此，楚軍一招募兵勇，軍隊便迅速得到補充。如昭陽、景翠、景奎募得兵勇十萬，唐蔑、樊離於許昌周圍募得五萬兵，而司馬淖滑、熊彪也募得五萬兵。這時，唐蔑、樊離在許昌、長葛、鄢陵的軍隊是七萬楚軍騎兵、十一萬楚軍步兵，司馬淖滑、熊彪在鞏義、孟津、登豐、伊川等地的軍隊是四萬楚軍騎兵、十五萬楚軍步兵。鄭袖隨又命快馬傳令：唐蔑率領四萬楚軍騎兵、十一萬楚軍步兵，鎮守許昌郡。樊離率領三萬楚軍騎兵，返回南陽，將二萬楚軍騎兵交給昭睢，率領一萬楚軍騎兵，回到襄樊待命。