戰西鄉司馬走關邑，破城固秦蜀逃褒漢
這時，秦惠文王、蜀國侯的騎兵已逃出西鄉邑（縣），昭睢率着的輕騎兵已追到白家壩。雖然雙方都是騎兵在奔跑，可不知怎麼搞的，秦惠文王、蜀國侯所率的騎兵就是跑得比較慢，而昭睢的輕騎兵追得則比較快，雙方的距離也就越追越近了。到了城固邑（縣），眼看昭睢的輕騎兵就要追上來了，司馬錯急率三千秦軍騎兵、二千蜀軍騎兵和五百守城的蜀軍憑着城固邑（縣）的土牆作掩護，阻擋楚軍騎兵的攻擊，並下令全軍將士‘進者生、退者死’，以死相拼，掩護秦惠文王、蜀國侯的二萬五千騎兵迅速撤到褒漢（漢中市）。昭睢的大隊輕騎兵趕到城固邑（縣），看見司馬錯立馬橫刀，率着五千騎兵列於城下，嚴陣以待。昭睢見狀，隨令一萬楚軍騎兵一字擺開，衝殺司馬錯的五千騎兵，四萬楚軍騎兵，兵分二路繞過城固邑（縣）兩邊，直奔褒漢（漢中市），活捉秦惠文王、蜀國侯。司馬錯見狀，即令四千騎兵分兩路攔截楚軍騎兵，自率一千騎兵和五百守城步軍，迎戰昭睢的一萬楚軍騎兵。司馬錯的五千騎兵攔截昭睢的五萬楚軍騎兵，以一擋十，無疑是以卵擊石，自取滅亡。雖然如此，卻能拖延些時間，好讓秦惠文王、蜀國侯的二萬五千騎兵跑遠。正是這樣，明知是死，也只有以死護主了，這就是司馬錯的所謂棄卒保帥的妙計。在石泉縣的鼓兒坪，司馬錯的棄卒保帥妙計，一棄便使七萬秦、蜀聯軍的步兵，都成了楚軍騎兵的刀下鬼和槍下魂，所換來的是秦惠文王、蜀國侯能夠逃到這城固邑。今日又得棄掉這五千騎兵和五百步兵的『性』命來換秦惠文王和蜀國侯能夠先跑出二十多里路。哎！秦、蜀聯軍
是兵敗如山倒，日暮途窮了。
只見昭睢拍馬『挺』槍直衝過來，一萬楚軍騎兵也隨之掩殺過來，司馬錯知道秦、蜀二軍的馬、步兵中，無人能夠敵住昭睢，只好縱馬揚刀，再次迎戰昭睢。無奈，楚軍勢大，司馬錯的一千騎兵全被衝散，隨不敢戀戰，虛揚一刀，勒轉馬頭，便敗回陣去，率着殘兵敗將退進城固邑中拒敵。可是，只有在後面的二百步兵和三百騎兵來得及衝回城邑，其餘的七百騎兵、三百步兵全被斬殺。昭睢並不下令攻城，而是令楚軍騎兵繞過城邑，直取褒漢（漢中市）。司馬錯見狀，想再衝出去拖住昭睢，被一軍將拉住說：“將軍出去，無疑是飛蛾撲火，枉送自己『性』命”。司馬錯痛苦地說：“我以死殉國，能夠多拖住昭睢的楚軍騎兵十多分鐘，大王便可以多跑遠十多里路”。這名軍將說：“將軍之言差矣！將軍若是再衝出去，昭睢只需分出一千楚軍騎兵殺你，照樣率着大軍追趕大王去。將軍若是一死，請問誰去保護大王，大王若有閃失，將軍雖死也難辭其罪。還望將軍快快從後『門』逃出，迅速趕上軍隊，好好保護大王”。司馬錯聽後說：“若非是你提醒，我差點誤了大事”。隨帶着三百秦軍騎兵，急忙從後『門』逃出，疾速奔往秦惠文王的逃路上去。
城邑兩邊的秦、蜀聯軍的四千騎兵拼死阻擋四萬楚軍騎兵，僅十五分鐘而已，便都全部戰死。
，對於騎兵來說，這十五分鐘實在太重要了。因爲有了這十五分鐘，秦惠文王和蜀國侯等人就可以多跑遠二十多里路，楚軍騎兵要想追上來，就得跑多好長一段時間了。而留在城邑內的二百名蜀軍的步兵也在楚軍步軍趕來後被全部消滅掉。秦惠文王、蜀國侯在二萬五千騎兵護衛下，一口氣跑到褒漢（漢中市），那裡有三千蜀軍守護着。秦惠文王、蜀國侯一行正待入城歇息，只聽後面一員大將追來，大聲地說：“大王不可進城”！秦惠文王、蜀國侯回頭一看，見司馬錯渾身血跡帶着三百秦軍騎兵已急急趕到跟前。秦惠文王問：“何故不能進城”？司馬錯說：“褒漢（漢中市）地處平原，背臨漢水，無險可據，昭睢的五萬楚軍輕騎兵已在二十里外，若是大王進城，昭睢大軍一到，圍住城池，等楚懷王大軍一到，那時就是『插』翅也難飛了”。秦惠文王說：“那依你之見怎樣纔好呢”？司馬錯說：“爲今之計，只有放棄褒漢（漢中市），方能全身而退，大王可率軍速奔略陽（縣），楚軍若是追擊，便放棄略陽，退守隴南，到了隴南，方保無憂。蜀國侯速率本部兵馬渡過漢水，距守南鄭邑（現南鄭縣）。”秦惠文王說：“善”！司馬錯隨率一萬五千三百秦軍騎兵保護秦惠文王奔往略陽（縣），蜀國侯則率一萬蜀軍騎兵和三千守衛褒漢（漢中市）的蜀軍渡過漢水，固守南鄭。等到昭睢的楚軍騎兵趕到褒漢（漢中市），秦惠文王
過了勉縣，趕往略陽（縣），蜀國侯也已渡過了漢水，趕往新鄭（縣）。昭睢隨率領大軍進駐褒漢（漢中市），等候楚懷王的大軍到來再做定奪。
第二天早上，楚懷王率三萬騎兵和五萬步兵趕到褒漢，再過一天，第三批五萬楚軍押運糧草也趕到褒漢集合。楚懷王趕到褒漢後，便與昭睢一起觀察周邊地形說：“略陽（縣）本屬褒漢，且是平原，離褒漢（漢中市）不遠，是阻擋秦軍進入褒漢平原的要塞，不能讓秦軍佔住，過河對面的南鄭（縣），三面是山，一面是水，居高臨下，地勢險要，不能讓蜀軍佔據。我的意見是你我各領一軍，趁敵新敗，立腳未穩，打他個措手不及”。昭睢說：“大王！我本有此意，正等你來定奪”。於是，楚懷王令昭睢率領二萬馬軍，二萬步軍，迅速渡過漢水，攻佔南鄭（縣），自己親帥三萬馬軍，二萬步軍，攻取略陽（縣）。其餘的楚軍留守在褒漢（漢中市），並做好隨時的接應。
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