建安十六年
劉備苦等的入蜀之機，終於來臨。
七月初，曹操遣大將鍾繇，領精兵兩萬，從潼關出兵攻漢中，張魯起兵迎戰，然兩戰皆敗，被迫放棄大片土地，只能據城固守，漢中局勢急轉直下。
而益州之主劉璋，則在曹操的兵鋒之下惶惶不可終日，最後不顧黃權、劉巴的勸阻，採納張鬆、法正的建議，迎接荊州牧劉備，入蜀共御曹操。
當消息傳到公安時，劉備當晚眼都未合，連夜召見諸葛亮、龐統二人，研究入蜀對策，同時急召魏延、關羽、張飛等人入公安議事。
……
當魏延帶着馬謖，從長沙趕到公安時，已經七月中旬，劉璋已經令張鬆、法正等人領兵四千，向着奉節(白帝城)而來，準備迎接劉備入蜀。
當魏延趕到公安後，劉備立即舉行軍前會議，因爲事關重大，爲了防止消息泄露，與會人員不過十人，皆爲蜀漢核心。
“諸位，劉璋連續三次請求發兵相救，如果備再拒絕，恐傷宗親之誼。
所以，我準備領精兵一萬，親自前往益州抵禦曹賊，諸位有何建議，可細細道來”
領兵一萬入蜀，這是諸葛亮和龐統一致認爲，是劉璋和益州文武所能忍受的極限，如果再多，恐怕會讓劉璋產生猜忌之心。
“大哥，入蜀怎能沒有先鋒，某願爲入蜀先鋒，爲大哥掃清障礙”
關羽淡淡的說道，自家大哥孤身入蜀，一旦被識破目的，則危險重重，沒有自己在一旁保護，他怎能安心。
“俺也一樣！！”
張飛話雖不多，但言語間的堅定，任誰都聽得出來。
“二將軍，三將軍稍安勿躁，主公有更重要的任務交你們，何必拘泥於入蜀先鋒一職”
諸葛亮輕聲說道，讓關羽、張飛均回頭看向他。
在蜀漢陣營，這兩兄弟除了劉備以外，唯一服的就是諸葛亮，所以，對於他的建議，他們還是很願意聆聽的。
“荊州乃主公的根基，對於復興漢室尤爲重要，加之四周有強敵環飼，需要一上將鎮守於此，北可震懾襄樊之地的曹仁大軍，東可讓長江之上的甘寧水師投鼠忌器。
而遍觀主公麾下衆將，唯有關將軍可擔當此重任。
而三將軍駐守的秭歸，爲進出益州的咽喉要道，自古乃兵家必爭之地，如果益州有變，三將軍可盡起大軍，支援主公也罷，掩護主公撤退也罷，都能讓主公立於不敗之地。
此等戰略要地，不可假借他人之手，唯有翼德能勝之”
諸葛亮僅三言兩語，就將兩人安排得明明白白，還讓他們二人找不到理由拒絕，可見諸葛亮對他們二人瞭解之深。
“二弟、三弟，大哥本次前往益州，乃支援劉益州抗擊曹魏，不會衝殺於一線，所以無需護持，你等要聽從軍師之言，爲大哥守好荊州之地”
劉備語重心長的說道，對關羽和張飛的安排，早就決定好的，一個鎮守基業，一個鎮守退路，這樣他才能方心入蜀。
“那軍師你說說，入蜀先鋒是何人，莫非是四弟不成”
連劉備都開口了，兩人也不好多說什麼，張飛隨即對先鋒的人選產生了好奇。
“子龍我另有他用，此次不隨主公入蜀”
諸葛亮的話，讓一旁的趙雲瞬間泄氣，看來本次奪取益州，他們兄弟三人，劉備一個都不打算帶。
“亮聽聞，文長勇猛過人，驍勇善戰，有萬夫不可擋之勇，
可爲入蜀先鋒”
諸葛亮將目光轉向魏延，魏延不但有謀略，還有過人的武藝，爲入蜀先鋒綽綽有餘。
“主公，萬萬不可啊！”
魏延被諸葛亮嚇了一跳，好好的談事情，怎麼牽扯到我了，不是說好的讓我經略荊南四郡，我連未來的計劃都做好了，你們擱着逗我玩呢。
對諸葛亮的安排，衆人都感到十分滿意，不管從武力，還是從謀略，魏延是不二人選，甚至連傲慢的關二爺，都止不住的點頭。
只是看着魏延強烈的反應，屬實讓一干文武摸不着頭腦。
看着衆人的表情，意識到說錯話的魏延，連忙補救：
“主公，不是臣不願意入蜀，而是人工河剛剛開鑿完成，正在抓緊大興水利，以河爲主幹，溝渠爲枝條，堰塘、水庫爲樹葉，引湘江之水灌溉湘江平原，至少可得五十餘萬畝良田。
一旦開墾完成，我等將在無糧草之憂，如此緊要關頭，臣怎能擅自離去呢？”
這只是原因之一，還有一個更重要的，就是在幾年後，孫權悍然偷襲長沙、桂陽兩郡，導致荊南三郡失陷。
魏延還打算利用這個機會，將豫章、廬陵二郡納入版圖， 而一旦自己離開，雖說依靠馬良建立的防線，可保荊南四郡不失，但也沒了攻略江東的機會啊。
“呵呵，文長勿要多慮，待文長入蜀後，亮會親自前往長沙，統管開河以及屯田事宜，有季常、幼常從旁輔助，定不會讓文長失望的”
“文長，有軍師在，你就安心隨我大哥入蜀吧，大哥孤軍入蜀，如無有勇有謀者相隨，我等如何能在荊州安心”
連關羽的開口了，魏延現在騎虎難下，這明明是龐統活計啊，可魏延剛想開口推薦龐統，卻瞥見諸葛亮給他使了個眼色，無奈，魏延只得先領命。
“臣，謹遵主公令”
“有文長相隨，我等入蜀無憂矣！！”
一時間，堂內衆人皆露出笑容，對於魏延的能力，他們還是認可的。
隨後的時間，劉備開始安排荊州防務問題。
首先是南郡，正所謂南郡存則荊州存，南郡失則荊州失，作爲關羽的兄長，劉備對他的性子瞭如指掌。
爲防止荊州出現意外，遂拜龐統爲左軍師中郎將，同關羽一起領兵兩萬，分別屯駐江陵、公安互爲呼應，防備可能來自曹操、孫權的偷襲。
諸葛亮爲右軍師中郎將，接替魏延的位子，統管荊南四郡。
趙雲則在諸葛亮帳下聽令，領桂陽太守，負責零陵與桂陽二郡的兵事。
黃忠被劉備拜爲中郎將，隨同劉備一起入蜀，併爲先鋒大將。
同時，魏延剛到手不到一年的荊州別駕一職，被當場革職，改拜爲中軍師中郎將，負責隨劉備一同入蜀。