四天後，黃忠率領的徵北大軍先鋒部隊與檀石槐的人馬相遇。此處距彈汗山王庭有二百里，原屬帝國雁門郡管轄，是大漢帝國曾經雁門郡的最北邊緣。後來由於檀石槐的崛起，邊民都逃光了，十幾年中這裡再也沒有漢人，成了鮮卑人的牧場了。
歷史是何其的相似，卻有截然不同。在檀石槐強盛時，擴張一方是檀石槐的騎兵，逃離家園的是帝國的邊民。而此時本來是檀石槐部族的部衆放牧，水草豐美，牛羊瘋狂長膘的時間，部衆不得已向北退去。沿途到處可以看到牧民拆掉帳篷後留下的痕跡。
帶隊的是檀石槐部族最大家族，拓拔家族的長子拓拔烈。拓拔烈以勇猛稱雄於部族，是部族中排行前三位的勇士之一。拓拔烈受檀石槐之命，率領八千精騎在此阻擊漢人。臨行前向檀石槐發誓，一定要讓漢人血流成河，讓漢人知道，鮮卑人決不是草原待宰的羔羊。
檀石槐用拓拔烈就是想挫一挫段潁的銳氣。這八千精騎儘管不到檀石槐總兵力的三分之一，卻個個都是勇猛之輩，幾乎相當於檀石槐一半的戰力。
這是一片一望無際的草原，西北的遠處有一些山脈。當斥侯快速回來報告黃忠時，鮮卑人的精騎已經出現遠方的視線中。
黃忠當機立斷，擺下陣勢靜等鮮卑人的到來。
帝國的先鋒部隊也不是等閒之輩，儘管很多人以前沒有上過戰場，但個個技藝精湛，渴望廝殺。從雲中出發到現在，一個鮮卑人也沒有碰到，實在讓他們手癢。
當然，與鮮卑人不同，帝國的核心戰力在於技術層面，硬弓強弩，還有新近出來的馬刀。在北大營的時侯，帝國的將士反覆試過，新馬刀與舊馬刀全力對砍，四到八下能把舊馬刀砍斷，而新馬刀上只有幾個缺口。這使將士們信心倍增，他們是來殺人立功的，每個人心中都有一個目標，希望這次北征能殺他三五個鮮卑人。
鮮卑人是戰場上的老手，前進到離帝國大軍三百步左右，就停了下來。面對帝國大軍的略帶弧形的列陣，他們最終選擇了雙頭並進，向腰部發起攻擊，希望一舉將帝國大軍衝成三截。
當鮮卑人衝到相距一百二十步的時侯，黃忠下令強弩射擊。八百具強弩同時射擊，威力和弩矢的密度也是驚人，鮮卑人衝在前面一兩年馬身的傷亡率近六七成。這一波射擊沒有延緩鮮卑人的衝鋒速度，後面的一下衝上來了，連受傷在地還沒死的人都不避開，有些傷者活生生被馬踏死。
緊接着就是弓箭和強弩的輪番射擊。面對這樣的騎兵衝鋒，無論是弩手還是弓手，只有機會射擊兩次，就要掛好射具，準備接敵。
密集的射擊儘管大量的殺傷了前面的鮮卑人，有近千人倒地。但沒並有減緩鮮卑人的進攻。
黃忠很快讓長矛手列陣在最前面。阻滯鮮卑人的衝擊速度，就要接敵了。
面對密集的長矛，鮮卑人沒有選擇，只有硬衝。要是停頓下來，讓漢人有第三次射箭的機會，因距離近，傷亡會更慘重。
又是一陣猛烈的撞擊後，雙方的陣營就咬合在一起。開始，鮮卑人憑藉速度給帝國大軍帶來不小的傷亡。但很快就進入膠着狀態。鮮卑人甚是兇悍，開始雙方各有折損，但時間稍長，帝國在兵器上的優勢就顯示出來了。鮮卑人的馬刀頻繁地被砍斷，沒了馬刀，在混戰中只有被宰的份。
鮮卑人發現這一情況後，就不敢戀戰，下令退去。
此役，鮮卑人折損近兩千精銳，而帝國大軍也有近五百人陣亡，損失最大的是近戰阻敵的長矛手。
這一仗，讓帝國的年青人看到了什麼是真正的戰爭。看到同伴倒下，也有過驚慌，接敵拼鬥甚至有點麻木，心裡只有一個念頭，就是要把敵人殺死，否則死的就是自己。
有個叫杜嚴的，儘管身強力壯，武藝嫺熟，初次碰到鮮卑人衝來，竟不敢正面拼殺。由於他的避讓，他最要好的哥們死於鮮卑人的刀下。他恨自己的膽小，悲憤之中，竟激發出沖天的豪氣，一人獨斬四個鮮卑人。殺得鮮卑劣人看到他就跑開。
黃忠下令，打掃戰場，掩埋屍體，並派人向段潁報告。
段潁接報後，一面通知道左右兩路大軍穩定前進，不宜太突前，同時加快了中軍的前進速度。
那拓拔烈儘管勇猛過人，卻不是莽夫。當日發現與大漢軍隊拼殺時，對方的馬刀如此霸道，知道難於取勝，就果斷地鳴金退兵。後退四十里紮營後，自己親自帶兩親兵，回王庭向檀石槐報告此事。
檀石槐聽到這一信息，卻不動聲色。只是命拓拔烈以遊騎騷擾，儘量阻滯大漢軍隊推進速度。拓拔烈領命而去。
對於檀石槐來說，這又是一個壞消息。縱橫草原十幾年，檀石槐的精銳騎兵還沒有在於對手的近身拼殺過吃過這樣的虧，這對檀石槐打擊很大。
自從得知大漢帝國出兵征伐後，檀石槐就知道，敗局已定。王庭失守只是時間長短而已。檀石槐把自己的生死看得不是很重，只是希望給部族留下點東西，以便將來有重新輝煌的一天。打一場轟轟烈烈的守衛戰，讓部族的後代記住先輩的勇猛，也許是最好的結束自己一生的方式。但現在連這一點都很難實現。
看樣子那步棋得早作安排了。檀石槐叫來了敕勒家族的次子游吉，單獨在王帳裡密談了半天。遊吉出來時，神色凝重堅毅。
第二天，一大隊人馬既不象軍隊，也不象遷徙的牧民，有兩千多人，從彈汗山王庭出發，向西北而去。
兩天後，檀石槐親自帶領慕容勒和闕居，三萬多兵馬，突然攻擊左路的西部三大部族大軍。因力量懸殊，西部大軍很快被圍住。戰鬥進行得異常慘烈，經過一個半時辰的激戰，捷羅陣亡，勒律田受傷，最後耶律遊和勒律田折損大半，只帶着五六千人馬突圍逃離。檀石槐也折損了七八千將士。
此時，段潁的大軍已推進到距王庭四十里的地方，沿途受拓拔烈遊騎的騷擾，行軍速度慢了不少。接到西部大軍的求助，段潁派黃忠率一萬兵馬，火速前往。黃忠趕到半路，接着了西部三大部族突圍出來的人馬。知道這一路檀石槐的人馬勢大，黃忠不敢冒進，派斥侯前去打探，發現檀石槐的兵馬已經退去。黃忠只好與耶律遊，勒律田一起率部而回。
段穎因此發現，三路並進的弱點，兩翼容易被檀石槐集中攻擊。火速派人會知柯最，向中路靠攏。
現在看來，檀石槐沒有遁去，還在王庭，段潁心中稍安。現在只能勤派斥侯四處打探，只要檀石槐的主力一出動，就咬上去吃掉它。
段潁怕打成一鍋夾生飯，不急於向王庭發起攻擊。先派人會知東路的朱雋，讓他穩步向彈汗山方向推進，慢慢形成對檀石槐王庭的合圍。