所謂的封建制度，是以政治上進行分封等級，經濟上分封領土，以血緣家族世襲的一種制度。
封建制度可以劃分爲自然分封或叫做無血緣分封，及血緣分封。
那麼這就構成了一種制度下的統治階層，而被統治階層就是奴隸，伴隨有少量的平民。
這樣的制度是如何形成的？
只能說這是社會發展的一個階段，從氏族、多氏族組成的部落，再到多部落組成的部落聯盟。
在部落和部落聯盟的時期，敵對部落和部落聯盟的人最有可能成爲奴隸。
如法蘭克部落查理曼大酋長佔領東部後，落後原始的拜物教撒克遜人就成爲了法蘭克部落的奴隸。
伴隨管理奴隸的就是教士和分封貴族，教士進行思想上的控制，而分封貴族則進行肉體上的控制。
同樣中東阿拉比亞地區也是這麼一個樣子，阿拉比亞地區由多氏族組成的部落向外擴張後，由阿拉比亞幾萬人構成了貴族和平民階層，而非阿拉比亞人構成了形式上的奴隸。
在不同的環境中，奴隸的界定也是不同的，例如在西歐所處的發展階段，奴隸就是無人身自由。
在中東地區，阿拉比亞以信教與否的方式劃分出奴隸中的幾個等級，有的無人身自由、有的不需要交稅、有的需要交稅等方式。
在查理曼大酋長時代，都是拉攏多部落聯盟中的大部落，對聯盟有功勞則以土地封賞。
每個大部落勢力逐漸變大，且部落酋長的職位變爲世襲。
這也是從氏族部落時代由實力推舉後所形成的一種自然進化，這種進化伴隨的是思想合法性的轉變和土地、奴隸財產的增加而導致。
分封體制下，聯盟中的部落大酋長和部落酋長的關係，同部落酋長和各氏族頭人的關係是一樣的，都是基於一種附庸關係而依從，且互有權利與義務。
分封制是社會發展的一種必然結果，是以多氏族部落向多部落聯盟轉變過程中的一種自然結果。
分封制導致的結果是由無血緣分封到血緣分封的轉變，以及分封領土世襲的轉變。
導致的結果是分封領主或諸侯勢力越來越大，分封領主或諸侯之間的差距也在加大。
當力量沒有可能向外部轉移時，內部之間以及分封領主和諸侯之間同大酋長或君主的矛盾就產生了，原因是勢力的擴展及話語權的爭奪。
日耳曼、法蘭西等部落的大酋長是沒有辦法把自己的意志傳達到最下面，大酋長只能夠傳達到部落酋長。
分封的大酋長或酋長被稱爲貴族，擁有特權，法國在法國大革命後廢除了貴族特權，而德國、意大利是在19世紀才廢除貴族特權。
在特權之中，尤其以免稅爲最主要的一條。
歐洲地區社會形態發展比其他地區要緩慢一些，所以在十三世紀以前並沒有形成嚴格的等級差別。
領土大的稱爲大公，領土小的稱爲伯。
在初始的等級制中，公、伯、主教、主持都屬於大酋長下管轄，稱爲部落的最高等級貴族；
其次就是附庸；
再次就是騎士；
最後是平民和奴隸，而奴隸的人數最多。
據說十三世紀的法蘭西部落香檳伯的封土清冊仍然存在，香檳伯的領土有26處，每一處有一座城堡，這個類似於大莊園性質。
雖然香檳伯也是法蘭克大酋長分封，然而類似像香檳伯實力者有多達九人，當然法蘭克大酋長也是其中的一個領主。
這就類似於蒙古高原上的各部落，有各部落酋長，然後擁戴大汗，然後劃出每一個部落的活動範圍。
但是當某一個部落實力強大到可以對抗大汗部落的實力的時候，會爭奪大汗的地位。
所以在十三世紀以前，西歐部落酋長也是向大酋長挑戰，無外乎贏了就是大酋長，輸了那麼把自己搭進去。
此時有一個特點，就是分封酋長的領地基本上屬於血緣世襲。
分封制度的特點是分封世襲制，那麼作爲接受分封的公伯騎士都是成爲上一級的附庸，附庸的義務就是要忠於分封自己領土的上一級。
根據何炳鬆先生的分析，分封制度下的規則及契約都是比較詳細，這也構成了那個時代社會秩序的一種規則。
但在那個時代，都是以實力來行事，這意味着什麼呢？
如果上一級分封者實力不行，期待附庸即被分封者履行義務的可能基本沒有希望。
在那個時代的分封體制下，所謂維持秩序的忠心順從原則，不論是酋長或者騎士都大有人在。
諸侯無能，騎士有力，都是改換門庭的理由。
何炳鬆先生或西方史學認爲，那個時代貴族除了戰爭別無職業，這只是美化歷史的一種解釋。
在社會發展沒有超脫氏族或部落社會時，打劫就是一種常態，而氏族頭領或部落酋長一輩子都在打仗。
打仗是幹嘛用的？打劫，搶劫！
互相爭鬥是常態，無論大酋長、酋長、附庸、騎士，不是和別的部落打，就是和自己人打。
何炳鬆先生提到大酋長或酋長附庸至少要同四種人決鬥：
第一，與其諸侯戰；
第二，與主教或主持戰；
第三，與同僚戰；
第四，與其屬下的附庸戰。
這種並非文明的方式，但是這就構成了西歐的發展階段的重要一環，而這一環持續到分封制度徹底退出歷史舞臺。
當然這並不是西歐地區所獨有的發展階段，是人類社會必須經歷的一個階段。
西歐社會發展階段的落後，也讓我們能夠了解夏商周時期先人們的生存狀態。
十四世紀的德國盟約，確定了部落推舉大酋長的盟約，但是對於決鬥、私鬥、互鬥都沒有禁止。
這多是社會形態及社會發展情況的緣故，以至於近代德國的俾斯曼首相據說年輕的時候都和別人決鬥了27次。
西歐地區這種部落之間的混戰，導致的結果是城堡越建越多，而阿拉伯人和突厥人對西歐打劫更加的頻繁。
爲了擺脫彼此之間的互相廝殺，羅馬教會教主及主教力求把私鬥的風氣轉向其他地區，這樣也就有了十字軍東征。
自十二世紀十字軍東征之後，西歐地區的互相爭鬥的風氣稍減，轉而攻擊土耳其人。
在西歐地區互相爭鬥的過程中，法蘭克部落和大不列顛部落的大酋長或者叫國王勢力逐漸增大，使得酋長想要造反的野心也歸於沉寂。
這樣一來有助於部落內的穩定，也使得部落獲得一定的發展。