經議定，楊鎬決定各鎮到遼陽集中。
命令下發後，從關內陸續集結至山海關一線的援遼兵馬立即往遼陽開赴。
最先趕到遼陽的是新任山海關總兵杜鬆，一到遼陽，杜鬆就對左右說道這次過來是爲一洗十年之恥。
原是十年前杜鬆曾接替李成樑鎮守遼東，不過期間作戰不利，杜鬆大怒之下命令將自家糧草全部焚燒，結果被下獄處置。
在獄中時，杜鬆清醒過來爲自己的武斷感到慚愧，數次自毀甲冑，聲稱要削髮當和尚。
當時朝臣都可惜杜鬆的勇武，但因杜鬆的爲人，沒人替他說話，所以出獄之後便被棄用。
萬曆四十三年，盤踞河套的蒙古人大舉進犯內地，杜鬆被重新啓用爲副將，率領輕騎搗火落赤營，斬敵二百餘。
但此人脾氣實在是暴躁，既無法同部屬相處，又無法同上司結好，因此又被棄用。
這一次算是杜鬆正式啓用，且接任山海關總兵一職，故杜鬆方有洗恥之說。
杜鬆這一路有保定總兵王宣部，原任總兵趙夢林、都司劉遇節、原任參將龔念遂等官兵二萬餘人。
按朝廷規章，各路兵馬都要有監軍之職。楊鎬和薊遼總督汪可受商量杜鬆路監軍人選時，遼東巡撫周永春向他們舉薦了一人。
此人便是分守遼海東寧道周鐵心。
周永春的意見是這個周鐵心常年在遼爲官，熟悉遼事，並且去年曾在義州參與過皇帝親軍對建奴的戰事，頗是有功。
“周某那次未得朝廷明令，親軍擅自行動，其後兵部不曾敘功，想來也是寒心，這次便着他任杜鬆部監軍再立新功吧。”
楊鎬贊同周永春的意見，倒不是他給這位新任遼撫多大面子，而是那周鐵心也是其學生魏良臣向其保舉之人。
魏在給老師的密信中言道，遼東官吏有數人可用，一是這個周鐵心，二是那個寧前兵備道馬祥德，三是義州的參將賀世義，四是金州的遊擊尚學禮與其子尚可進。
除此之外，便是楊鎬原先的部將尚伯芝、王維棟等人。這些人現在都在往遼陽雲集，隨時聽侯老恩主差遣。
另外，錦衣衛百戶許顯純已至遼陽，正在楊鎬帳中聽命。原楊鎬幕僚，現爲皮島總務官的蔣方印也正在大力整編皮島駐軍，調撥糧草隨時供老恩主調遣。
人馬糧草，武器輜重這一塊，魏良臣在遼東皮島和義州的部署都已向楊鎬托出，另外還讓京師的陳默給楊鎬提供了十三萬兩白銀以爲軍餉。
魏良臣本人亦從日本率軍經朝鮮歸國，做學生的爲老師此次東山復起平遼已是竭盡所能了。
學生如此，做老師的自當有數，故對魏良臣所舉之人，楊鎬都是一一聽從。
此次攻打建奴的具體方略，楊鎬已經研究了足足兩年有餘。而早在兩年多前，從地形這一塊楊鎬就已定下四路出兵的方略，這一點也得到了學生魏良臣的認同。
在魏良臣當年出使建州和其後密派細作繪製的地形圖上，黑圖阿拉周圍百十里都是高山深谷，一路上更因爲遼東特有的岩石質地，導致沿途碎石滿地，根本沒有合兵一處滾動前進的可能，因此只能分兵合擊。
在密信中魏良臣反覆對楊鎬提及薩爾滸這一地名，希望楊鎬在擬定分兵合擊時能將兩路兵馬的彙集地定在薩爾滸，而非是黑圖阿拉。
並且希望楊鎬能夠在出兵日期上給各部留下一些空餘時間，或提前出發，或延後出發，並在各部之間建立一條快速有效的訊道，以保持各部聯絡。
“尤要防汛道有失，女真細作冒用我軍記號。”
因怕楊鎬不能重視汛道問題，魏良臣特意讓許顯純到其帳下幫助協調建立。
對此，楊鎬是能悉心聽取的。
畢竟，這位算是第三次復出的遼東經略也不希望平遼這麼大的戰事在自己手中出了差錯。
汪可受雖是薊遼總督，但這次援遼之役全由楊鎬做主，他這總督大人責在輜重後勤調度上，於是對監軍人選並無意見。
當下，就定了由周鐵心出任杜鬆部監軍，而杜鬆部則由遼陽奔赴瀋陽，再出撫順關，沿渾河右岸（北岸），入蘇克素滸河谷，從西面進攻黑圖阿拉。
繼杜鬆部之後，最先趕到山海關的馬林部也抵達遼陽。
其部有開原管副總兵事遊擊麻巖、都司鄭國良、遊擊了碧、原任遊擊葛世鳳等官兵二萬餘人。
楊鎬以開原兵備道籤事潘宗顏爲監軍，岫巖通判董爾利爲贊理。命馬林部由清安堡出，趨開原、鐵嶺，從北面進攻黑圖阿拉。
李如柏部第三個抵達，其部率管遼陽副總兵事參將賀世賢，都司張應昌，遊擊尤世功等官兵二萬餘人。
以寧前兵備道馬祥德爲監軍，由靖河出鴉鵑關，從南面進攻黑圖阿拉。
最後一路則是劉綎部。
劉部率管都司祖天定、南京六營都司姚國輔、山東管都司事周文、浙兵勞備禦周翼明等官兵一萬餘人，以海蓋兵備副使康應乾爲監軍，同知黃宗周爲贊理。
四路兵部中劉綎部人馬最少，爲了增強劉部，楊鎬又命金州遊擊尚學禮攜金州兵1500餘，皮島東村攜兵2600餘調歸劉綎指揮。
汪可受問起皮島何來兵馬，領軍之人爲何是個東村倭人時，楊鎬笑對與其說道，此部兵馬乃其學生魏良臣節制，隸屬內廷御馬監，故不在遼東編制。
汪可受似懂非懂，其後朝廷詔書至，令提督海事太監魏良臣爲遼東鎮守太監，汪可受再經打聽，方知那魏良臣是何人也。
同時，朝鮮方面傳來消息，都元帥姜弘立、副元帥金景瑞將領兵一萬三千人，受遼東鎮守太監魏良臣節制，從朝鮮義州渡鴨綠江攻打建州。
葉赫部亦有消息過來，將出兵數千協助明軍攻擊建州側翼。
四路大軍外加朝鮮、葉赫，又有曾與建奴作戰過的皇軍協助，遼陽上下對此戰事可謂是信心百倍。
即便如此，楊鎬也不敢掉以輕心，遼陽和廣寧爲遼東根本重鎮，他派原舊將尚伯芝領兵駐守遼陽；又派舊將王維棟戍守廣寧，以防蒙古兵。
萬事俱備之後，楊鎬上奏“擒奴賞格”，經兵部尚書黃嘉善復奏，萬曆帝御準，頒示天下。
賞格規定：擒斬奴爾哈赤者賞銀一萬兩，功升都指揮使；
擒斬建州八大貝勒者賞銀兩千兩，升指揮使；
如李永芳、佟養性等叛將，若能俘獻奴爾哈赤，可以免死。
又詔令葉赫貝勒布揚古若等人，能擒斬奴爾哈赤，將給與建州敕書並封龍虎將軍、散階正二品。
若擒斬其餘奴爾哈赤的十二親屬伯叔弟侄，及其中軍、前鋒、領兵大頭目、親信領兵中外用事小頭目等，一律重賞並且封授世職。
與此同時，朝鮮方面傳來消息，新任遼東鎮守太監魏良臣告大明諸軍，不問官階，但有擒斬奴爾哈赤者，鎮守衙門額外重賞五萬兩。擒其子侄兄弟者，賞一萬兩。擒斬首領者，賞五千兩。
並告建州諸部，陣前反正者一律大功，赦其過往，賞銀萬兩，賜“大明英雄”號。
同告遼東百姓，不問出身，不問族籍，但有協助明軍平叛者，有得建奴首級者，一律賜金賜銀。
又告聯軍各部，此徵建州，石頭要過刀，茅草要過火，賊人要換種。
朝廷得知四路大軍已經雲集遼陽，楊鎬已定具體作戰方案，並頒出軍中賞格後，戶部提出大軍若拖延太久，會師老財匾。
大學士方從哲也考慮到國家財政無法承擔長期作戰，修書督促楊鎬儘快出師。
“庶幾滅虜安邊，在此一舉。”
病重的萬曆皇帝也給楊鎬傳來口諭。
兵部都給事中趙興邦也屢屢以兵部名義催促楊鎬馬上出師。
於是，楊鎬不得不改變先前作戰計劃，率全體將領祭告大地，只是在宰殺牛馬時，那屠牛刀竟然不鋒利，一連割了三次，氣管才被割斷，弄得官兵非常掃興。
出師前夕，又有朝鮮秘信到，楊鎬接信之後於次日竟派軍中女真官兵一名前往建州下戰書。
戰書稱大軍出動四十七萬，將分路挺進，於三月十五日會師黑圖阿拉。
此舉讓軍中都是困惑，楊鎬宣稱此是叫建奴喪膽，使他們不敢四出，困於黑圖阿拉待斃。
只無人時，楊鎬卻與幕僚蔣方印道：“大清叫我做這看似傻子事，那奴兒哈赤能上當？”
蔣方印道：“督師勿須擔心奴爾哈赤不上當，他部只有七八萬人，我明告於其四路進軍，其爲解黑圖阿拉之圍則勢必要傾其主力攻我一路，所謂我四路去，他一路來。只是這奴爾哈赤卻不知我四路之外尚有一路，他若離巢，則我第五路便直搗黃龍，建州根本一失，奴爾哈赤便有出無回。”
“但願大清能不負所望，否則，我楊鎬將成大明千古罪人啊！”
楊鎬輕嘆一聲，外界卻傳來士兵的喧譁聲，出屋一看，卻是天降大雪。
突如其來的大雪使得明軍原定的出師日期不得不延後了四天。