長孫無忌帶着楊勇的回信到了唐營見到李世民，李世民展開楊勇的回信一看，深感意外。楊勇給他的答覆很明白也很客氣，非常贊同走馬換將，對李世民提出的“二換三”模式也沒加否定，但此“二換三”非彼“二換三”，楊勇只答應用平陽公主和羅成二人換回楊玉凌和玉鏡公主，外加羅鬆的生母姜氏。
這是李世民沒有料到的，他事先猜到楊勇會提附加條件，但沒想到會附上一個老婦人，並且兩位姓羅的少保只放一個。李世民趕緊把房玄齡和杜如晦找來，二人看完信後，也沉默了良久。
房玄齡道：“殿下，楊勇和李靖這是借走馬換將的同時，給我們下了道絆子，兩位少保他只放一個，還得拿姜氏夫人來換，有離間羅家父子的意思，這實際上是在拆我們的臺。”
李世民點頭。杜如晦補充道：“另外，屬下覺得楊勇還有逼降羅鬆的打算，他將姜氏夫人換回義軍的大營，這一招跟當年曹孟德逼徐庶投降、拆劉備的臺如出一轍。而且我們必須得答應他，因爲楊勇肯定知道，我們不可能放棄救平陽公主，而楊勇風流成性，做事放蕩不羈，他的女人多的是，關鍵時刻他捨棄兩個完全不是難事，而我們卻賭不起，因此這場博弈主動權在他手裡。”
“克明所言極是。只是二位先生，你們說，羅鬆會投降楊勇嗎羅家父子會不會因此對我大唐產生二心孤知道，幽燕王並非逆來順受之人，他能捨得這位王妃嗎他們夫妻是經歷了磨難，一下子分開了二十餘年，才團圓還沒多久啊。”李世民看看身邊左右全是自己的心腹，沒有羅藝的舊部問道。
房玄齡道：“殿下，屬下聞知羅鬆其人忠義，除非其母相迫，否則他肯定不會投降楊勇的，因爲他的父親和弟弟在唐營，他不會做出自相殘殺之事。至於羅藝和羅成會不會對大唐產生異心就難說了，羅藝父子的爲人殿下是瞭解的。不過，屬下覺得，眼下羅藝肯定會答應這件事的。”
杜如晦點頭贊同：“玄齡說得對，殿下，兩個兒子他能救一個算一個，除非他兩個都不想救，那樣他的二王妃孟氏夫人也不會答應的。羅藝跟孟氏夫人在一起生活這麼多年，只生了一個兒子羅成，而他跟姜氏又分開這麼多年，能有多少感情經得起考驗呢”
李世民點頭同意了楊勇的走馬換將方案，其實這種結果他早幾天就預料到了，但沒想到自己料得這麼準，下面要做的是，他一面將此事上奏他父皇李淵，另外，於情於理，他須得跟羅藝溝通一下。因此，李世民又給楊勇寫了封信，約定十日後按楊勇的意思，在臨邑城外走馬換將，寫好後，仍然讓長孫無忌將此信送給楊勇，走馬換將的方案總算是定下了。
十天時間可不算長，這期間李世民得見羅藝一面，然後須得將姜氏夫人從京師接到山東前線，這都需要時間，只是不知道現在羅藝那邊阻擊蘇定方的人馬戰況如何。
李世民剛要派人打探，報事的小校從外面跑進來了，跪倒磕頭略帶驚慌之色：“報秦王千歲，羅王在武陽東部阻擊蘇定方的人馬失利，已敗回平原縣，羅王身負箭傷，不過沒有性命之憂。”
李世民和房謀杜斷等人一聽，驚愕萬分，儘管他們知道蘇定方和伍天錫的威名，但羅藝也絕非善茬，他憑藉一套蓋世無敵的羅家槍法縱橫草原幾十載，他的燕雲十八騎更是來去如風，勇烈如火，連兇悍殘暴的突厥人都聞風喪膽，然卻對付不了這二將，有道是強將手下無弱兵，看來楊勇手下的“四樑五虎”果然名不虛傳，個個都不好惹呀。
李世民震驚之餘，將營中大事暫時交給長孫無忌和李孝恭負責，他親自帶着房玄齡和杜如晦及一幫親兵衛隊縱馬來到平原看望羅藝。
臨邑離平原縣僅幾十裡地，因此不消半個時辰，李世民便見到了躺在牀榻上的羅藝。
羅藝一看李世民帶人親自過來探望，有些受寵若驚，趕緊起身要下牀施禮，被李世民搶步過來扶住了，異常關切道：“王兄，自家人不可多禮。小王聞知王兄負傷了，心如火燒，王兄傷得怎麼樣，箭取出來了嗎”
“多謝殿下掛懷，箭已經取出來了，沒多大事，一點皮肉傷而已，箭上沒毒，已經上過藥了，唉，慚愧呀”羅藝嘆了口氣，面帶愧色地說出了他這次戰鬥失利的經過。
原來，羅藝帶着燕雲十八騎率領三萬人馬奉命去阻擊蘇定方的人馬，雙方在武陽郡東部遭遇了。羅藝探知，蘇定方與伍天錫並未在一起，首先遭遇的是伍天錫的五千馬隊，而蘇定方的主力基本上大都是步卒尚在二百里開外，便打算將伍天錫部先吃掉再說。
蘇定方的人馬爲什麼分成兩撥，雙方距離爲什麼會拉這麼遠呢羅藝不知道內情。原來，蘇定方和伍天錫也存在將帥不和的問題。這二將奉了楊勇之命，帶領十萬義軍坐鎮落陽，負責河南一帶的防務，還有一個大將張公瑾協助他們。
他們三將之中，主將當然是蘇定方，而伍天錫和張公瑾是副將，張公瑾倒沒什麼，對蘇定方既佩服又讚賞，言聽計從。但伍天錫卻不服蘇定方，儘管蘇定方對伍天錫恭敬有加，視爲前輩，遇到什麼事先同伍天錫商量，從不敢缺了禮數。
但伍天錫此人性高氣傲，飛揚跋扈，認爲着自己無論是資歷還是武藝都遠在蘇定方之上，現在卻要受蘇定方的管制，那纔是個二十剛出頭的小孩蛋子，自己當他的父親都綽綽有餘，憑什麼本將軍要屈居他之下
帶着這種情緒，伍天錫對蘇定方一向不理不甩，我行我素，蘇定方也感覺到了伍天錫對自己的輕蔑，但他以大局爲重，裝作不知，對伍天錫仍然恭敬有加。這次出兵擒王，蘇定方本打算讓伍天錫坐鎮落陽，他和張公瑾帶兵前去擒王，但考慮再三還是讓張公瑾留下了，他和伍天錫統領馬步軍兵五萬五千出發了。
剛出洛陽，伍天錫就撇着嘴向蘇定方提出建議：“大帥，救兵如救火，此去山東千山萬水，我們這樣走太慢了，何年何月才能到達不如這樣吧，末將領一支騎兵作爲先鋒先走一步，大帥帶領步卒墊後。”
蘇定方答應了，給了伍天錫五千馬隊除了自己的親兵衛隊外，把騎兵全都給他了，並叮囑伍天錫不可離自己的太遠，免得中了唐軍的埋伏。伍天錫嘴上答應得挺好，僅兩日便將蘇定方的主力甩出好幾百裡遠。
蘇定方得悉後，摧動人馬緊趕慢趕，雙方的距離才拉近至二百里左右，然而此時，他們已經進入到山東的武陽今天的冠縣一帶地界，這裡離臨邑也就是三四百里地了，蘇定方擔心伍天錫貿進有失，一面加緊行軍，一面命人命人騎快馬傳令，讓伍天錫的人馬先停下，可就在此時，伍天錫部還是出事了