每個人都希望得到益友，遠離損友，這需要我們自己有品德。《弟子規》講“聞過怒，聞譽樂；損友來，益友卻。聞譽恐，聞過欣；直諒士，漸相親。”這是告訴我們益友和損友是如何招感來的。如果別人勸諫我們，講我們的過失，我們就會生氣、發怒，“聞過怒”；如果喜歡聽人奉承，聽到別人表揚、讚歎我們，就快樂、高興，“聞譽樂”，就容易招感損友。損友都來了，真正益友就都退卻了，這種人不可與他相交，不能受諫，最後就會導致自己受到損害。
“聞譽恐，聞過欣”，聽到別人讚歎，自己感到很惶恐，因爲德行學問不夠，很害怕擔負不起別人的讚譽，如果名過其實，就會有災害發生，所以會非常的謙虛，只有謙虛纔能有福分，如果自滿必定遭到損害，所謂“謙受益，滿招損”；聽到別人講我們的過失，反而很高興，自己沒有發現，別人幫助、提醒我們改過，要有感恩心，慶幸有朋友直言相勸。真有這樣的態度，所招感的必定是“直諒士，漸相親”，這個“直”是正直，“諒”是寬容，“直諒士”是有包容心的朋友。其實真正有德行的人，不僅正直，而且包容，他知道“人非聖賢，孰能無過”，每個人還沒有成聖賢之前，必定會有過失，所以他也必定會包容，但是包容不是縱容，他會提醒、勸諫我們改過，而聽到別人講我們的過失，馬上能改，“過能改”，就“歸於無”，就又恢復我們的本善。這樣“聞過則喜”，自然就會有益友跟我們親近。所以益友、損友實際上都是自己招感的，不能夠抱怨自己怎麼都沒有益友，身邊好像都是損友，實際上是自己沒有具備招感益友的這些品德。
所以不要怕過失被人知道，過失被人知道是好事情，我們內心中的習氣、障礙就容易斷除。子路能夠“聞過則喜”，他必定會有爭友，也就“身不離於令名”。
有直言相勸的人在身邊，確實會對我們進德修業有莫大幫助。
七、君父不義不可不爭
經文：【父有爭子，則身不陷於不義。故當不義，則子不可以不爭於父，臣不可以不爭於君。】
“父有爭子，則身不陷於不義”。如果父母有一個“爭子”，就不會陷於不義。爭子，不是抗逆父母、跟父母爭吵、頂撞的那些兒女，而是看到父母有過失，能夠勸諫父母改過，這種兒女才叫爭子。真正的爭子勸諫父母，也必定懂得“怡吾色，柔吾聲”。
唐玄宗註解：“父失則諫，故免陷於不義。”言父母有過，兒女應當勸諫，避免父母陷於不義。
假如做父母的有不義的行爲，或者是不義的念頭，這個“義”是當宜字來解，不宜就是不應該。不應該做的去做了，不應該想的想了，不應該說的說了，這都叫“不義”。所以“子”，做兒女的，遇到父母有不義的心行就不可以不勸諫，這個“爭”也是勸諫的意思，爲人臣的也不可以不勸諫領導，這都是讓做父母的、做領導的改過。
唐玄宗註解：“不爭則非忠孝。”看到父母有過，不能夠勸諫，一味順從，就陷父母於不義，這是不孝。臣子見領導有過失，不能夠勸諫，是不忠，是陷領導於不義。
八、推而廣之不義當爭
經文：【故當不義，則爭之。】
即看到父母、領導、朋友有過失，應該去勸諫。如果是盲目的遵從，“從父之令”，對於父母不正確的命令還是盲目聽從，“又焉得爲孝乎？”這怎麼能夠稱爲是孝？反問加強語氣，強調這不是真正的孝。