《二十四孝》中的大孝子閔子騫，是孔子的學生。閔子騫的生母過世，父親娶了後母。後母偏愛自己親生的兒女，而虐待閔子騫。寒冬，她給自己親生的孩子用棉花做棉衣，而給閔子騫用不保暖的蘆葦花，閔子騫穿着蘆花做的冬衣，冷得發抖。父親不知情，見他整天哆哆嗦嗦，就懷疑他幹活不努力。
一次出門，閔子騫爲父親駕車，凍得手腳都不聽使喚，父親以爲閔子騫在偷懶，拿起皮鞭就往他身上抽，結果衣服破了，蘆花飄了出來。父親明白了是後母虐待兒子，非常氣憤，回家要休妻，把她趕出家門。閔子騫跪地哀求說：“請父親不要趕走母親，如果母親走了，可能我們三個孩子都挨凍，母親在這裡，只有我一個人挨凍。”閔子騫的話感動了父親，更感動了後母。所以他後母回心轉意，懺悔，改過，自新，對閔子騫也像對自己親生的孩子一樣。
閔子騫真正做到了“反求諸己”，用自己的德行感化父母。後母對他不好，是“行有怨惡”，怨恨他、討厭他，但閔子騫從未埋怨後母，他想的是自己哪裡做得不對，所以他最終感動了後母。“怨惡”也就化解了，這是真正的道德，真正的行孝。
君子“若言必守法，行必遵道”，如果所說的都符合禮法，所行的都符合道德，口自然就無過怨，沒有過失，也沒有人會怨恨我們，所以“惡無從而生”。這個惡，就是善惡的惡。真正言守法、行遵道，自然就不會有過失。如果發現有過失，讓人起了煩惱，必定是言行方面有虧缺。所以君子時時是檢點自己、改自己，真正是“爲仁由己”，不管別人是不是仁，是不是遵循禮法道德，自己一直堅持去行仁。