邢昺《註疏》雲：“入仕本欲安親，非貪榮貴也。若用安親之心，則爲忠也。若用貪榮之心，則非忠也。”這是給我們講述了什麼才叫真正的忠，爲什麼我們要去做官，要爲人民服務。
“入仕”古代就是做官，“士人”就是我們講的讀書人，讀書人的目標是考取功名，能夠得到一官半職，就入仕了。入仕的目的，邢昺《正義》講的好，爲了“安親”，就是讓父母親心能歡喜、安樂。如果官做的好，清正廉明，百姓愛戴，甚至能夠流芳千古，這就真正讓父母心安了，安樂了。《孝經》開宗明義講，大孝顯親，能夠揚名後世。古人把入朝做官，作爲一種安親揚名的手段，他們不是爲了自己貪圖榮華富貴，做官是爲了父母，所以還是一種行孝。
《孝經》上講：“始於事親，中於事君，終於立身。”“事君”，入仕做官，就是一種行孝。把這個孝心擴大到爲國家、爲人民服務，所謂“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”。如果貪圖自己的榮華富貴、功名利祿，那就墮落了，有虧於德行，那怎能稱爲孝？
邢昺《正義》說：“若有安親之心，則爲忠也”，這個發心要正，我做官到底是一顆什麼樣的心？心要不正，這因就不真、不善，果也就不真、不善。所以安親之心是真正的好因，以此心來入仕做官，自然能夠盡忠。