經過7天漫長的旅程，10月號凌晨4點，第一艦隊悄悄的接近了東方第一軍港——橫須賀。
爲了保證襲擊的隱蔽性，第一艦隊並沒有直撲橫須賀。而是先南下直航臺灣，在那裡加煤之後，再經過外海的航道接近橫須賀。這樣雖然時間多用了兩天，距離多了三百海里，但是中途加媒之後續航力大約多了6百海里，而且臺灣外海航道風大浪高，很少有人走，對於襲擊的隱蔽性很有幫助。至於風大浪高，對於平均排水量6000噸的鉅艦來說，幾乎不受什麼影響。
看着眼前的橫須賀，舍爾被橫須賀的魅力深深打動。
位於日本本州島東京灣人口處東岸的橫須賀港，北有橫濱市相連，南和橫須賀市東岸接壤，港內的停泊設施、修船能力、煤炭和彈藥貯存設備及兵員休整設施等方面的條件得天獨厚，具備了海軍基地所需的各種條件，素有東亞第一軍港之稱。
與狹小的旅順港不同，橫須賀港一眼看去，是一片開闊的港內水域，水線面積達30多平方公里是旅順港的十倍，海水清澈見底，水深度恰到好處。最深處不過30米，最淺處也有7米，足夠萬噸鉅艦行駛。整個港區形似人的手掌，“大拇指”直接觸摸橫濱市，爲第四區；由吾賽島分割成的“食指”根上，在那裡，有兩艘基本完工的巡洋艦靜靜的停泊在船塢裡面，應該就是“須摩”，“明石”二艦。
順着緩慢的洋流，第一艦隊悄悄靠近了第一區。
橫須賀港的第一區佔地面積約230萬平方米，是日本的海軍基地，另外還包括海軍的橫須賀首府、海軍工廠、海軍陸戰團、學校等建築。該基地的前身是1865年日本江戶幕府在該地創辦的第一家造船廠“橫須賀制鐵所”，以後在1872年被當時的明治政府劃歸海軍部，1893年改稱爲“橫須賀海軍造船廠”，有了海軍基地的雛形。
經過日本政府的大力資助，已具備了建造巡洋艦、重巡洋等當時主力艦船的能力。橫須賀基地的重要性，有很大一部分取決於第二區海軍修理廠的6個幹船塢。它們均是日本海軍大躍進時期建成的，竣工日期分別是：1869年、1884年、1884年、1888年、1889年和1892年：進塢噸位分別爲：4千噸、6千噸、1千噸、5千噸和8千噸，至今仍完好無損可用。
而且還有四個活動船塢其中2座世界罕見的4000噸級鐵製浮船塢另外兩座爲2000噸級鋼質船塢。
第一艦隊靜靜的列好隊，此時橫須賀基地已經有人發覺了這支可怕的艦隊，淒厲的警報聲響起，到處都是驚慌失措的人。
看着港口內螻蟻般的人，舍爾下令，‘各艦隨意開火’先解決魚雷艇，炮艇，以及炮臺等對自己有威脅的目標待威脅解除後接受對方投降。如對方不投降，可以酌情射擊對方軍事人員，嚴禁射擊平民！！！
首先開炮的是定遠艦，巨大的305mm雙聯主炮揭開了炮罩，露出了比臉盆還大的炮口（怎想不出，有誰能在大炮上晾衣服？身高至少得3米5才能夠到炮口。）火光一閃，大炮發出雷鳴般的吼聲，幾秒鐘後，直接命中了一處炮臺，炮臺被炸得飛上了天，305mm炮彈的威力絕非那些吵吵鬧鬧的小炮可以比擬的。
隨後，鎮遠、擊遠、致遠相繼開炮，橫須賀立刻陷入一片火海中。
火光沖天，濃煙四起。停泊在港口的魚雷艇編隊首先受到了關照，大量的120mm口徑炮彈傾瀉到艇身，撕開薄弱的裝甲，在艇內爆炸。弱小的魚雷艇有這麼禁得住如此粗暴的對待，立刻就沉入了海底。
而炮艇編隊也不過晚一點完蛋罷了，這實際上沒有多大區別，最後的歸宿都是變成海底的一塊廢鐵，給游來游去的魚兒做窩。
四時五十八分，日軍佈雷艦隊司令善本榮行少將最先看到港口內的火光，起先他還以爲是炮臺誤觸投彈按紐的意外事故，再仔細聽聽，港口內已經到處都是火炮的聲音，於是意識到是日軍受襲，立即下令港內軍艦出港規避。
幾乎同時，命令控制塔拉響敵襲警報，並用口語廣播宣佈：橫須賀港遭到襲擊！這不是演習！
但是在短短几分鐘內，魚雷艇炮艇編隊就被全部消滅了，只有水面上大片的油漬能夠證明他們的存在。
與此同時，日軍的零星反擊也開始了，一些炮臺上的大炮開火了。島上陸軍的13個炮臺連僅有3個開火，大多數大炮的炮彈還在彈藥庫，根本來不及投入作戰。整個橫須賀港日軍幾乎沒有有組織的抵抗。
五時十五分，擊遠號瞄準某山上炮臺的炮彈沒有擊集中炮臺，遠遠的落在山後，引爆了彈藥庫。旋即引起多米諾骨牌般的連環大爆炸。這個彈藥庫收藏着日本軍隊的各種武器彈藥，其中有中口徑榴彈炮、速射炮火箭筒和爆破火藥等。
炮彈立即引起了這個彈藥庫的彈藥發生猛烈爆炸，被點爆的炮彈四處亂竄，聲勢巨大，竟然像是千百門大炮齊射一般。附近的屋子立刻被炸成了廢墟。
爆炸炸出了一個方圓200米、深3米的巨大彈坑，地面的房屋全部被埋在了廢墟里。橫須賀海軍學校因爲距離最近，被炸得片瓦不存。因爲爆炸時間在早晨，許多日本人還在牀上，他們被突如其來的大爆炸嚇傻了，有的被當場炸死
，有的被活埋在廢墟下，有的則被炸掉了手臂或大腿，而倖存下來的人則大多死魂落魄。
仗打到這個份上，已經十分明瞭。橫須賀就算流盡最後一滴血，也無法撼動第一艦隊半個汗毛。
上午6時30分，橫須賀海軍基地最高指揮官指示掛起白旗，放棄一切抵抗，向第一艦隊投降。
此次海戰史稱“奇襲橫須賀之戰。”橫須賀魚雷艇，炮艇近三十艘被擊沉，十幾個炮臺全被摧毀。人員傷亡將近四千。而第一艦隊除了裝甲帶出現幾個小坑之外沒有任何損失。這與日本大力發展海軍，沒有注視炮臺建設有關，但是氣息的突然性也是成功的重要原因。
被日後的各國海軍當作經典的成功案例編入教材，與之相對的是，大沽口海戰被當作了典型的失敗案例編入教材。