我國是世界上最早發明弩的國家。《尚書·太甲》說：“若虞機張，往省括於度則釋”。《韓非子·說林篇》說：“羿執鞅持杆操弓關機”。
牀弩是將一張或幾張弓安裝在弩牀（即發射臺）上，絞動後部的輪軸，利用輪與軸的半徑差產生的力以張弦。多弓牀弩以幾張弓的合力發射，其彈射力更遠遠超過單人使用的各類弩。
《後漢書·陳球傳》說，在一次戰爭中，陳球曾“弦大木爲弓，羽矛爲矢，引機發之，遠射千餘步，多所殺傷”，這種能射矛的大弩自應爲牀弩。
牀弩在唐代稱絞車弩，謂曰：“今有絞車弩，中七百步（唐1步=1。515米，700步約合1060米），攻城壘用之”。
杜佑《通典·兵二》指出：“非弩不利於戰，而將不明於弩也。不可雜於短兵，當別爲隊攢箭注射。則前無立兵，對無橫陣。復以陣中張，陣外射，番火輪迴。張而復出，射而復入，則弩不絕聲，敵無薄我。夫置弩必處其高，爭山奪水，守隘塞口，非弩不克！”。
牀弩的使用在宋代得到較大發展。《武經總要》所載牀弩，自二弓至四弓，種類很多。張弦時絞軸的人數，小型的用五至七人；大型的如“八牛弩”，要用百人以上。瞄準和擊牙發射都有人專司其事。所用之箭以木爲杆，以鐵片爲翎，號稱“一槍三劍箭”（“一槍”指箭頭，“三劍”指三根鐵翎）。
大型牀弩雖然機動性差，但由於它的威力強大，所以在防禦戰、特別在城防中受到重視。在冷兵器時代中，大型牀弩可以被認爲是與拋石機並列的重型射遠武器。但到了牀弩的發展臻於極盛的宋代，火器已在戰場上嶄露頭角，隨着火器的興盛，牀弩就逐漸退出實戰領域了。
敬翔知道李燁這支軍隊裝備是多麼的精良，雖然沒有唐初的府兵武器數量多，但是質量卻是更上一層樓。每一名士兵身上都有一件牛皮盔甲、一根二米五的三棱長槍，一把百鍊鋼橫刀，一面牛皮盾牌和一把弩箭（或者硬弓，騎兵一般配置軟弓），最後還要加上弓弦、箭矢和一個行軍揹包。一個士兵裝配東西多的足以鋪滿一個帳篷，李氏金創藥就不用說了，繃帶、麻繩、工兵鏟、毛巾，還有不知叫什麼名字的東西，看得敬翔是眼花繚亂、瞠目結舌。
這樣的裝配就是老牌的河朔三鎮牙兵也不一定有，敬翔終於知道李燁爲什麼兵少了，這樣裝備一個士兵，足可以武裝起三四個普通的士兵，更不要說沂河對面穿着破爛不堪、手中拿着千奇百怪武器的起義軍了。
如果說李燁手下普通的士兵給敬翔帶來的是身體上震驚，眼前不停忙碌的士兵正在裝備的一百架小型絞車弩，完全顛覆了敬翔牙兵的思維。小型絞車弩或者八牛弩是唐軍必備的遠程武器，每千名士兵能夠配備五六架小型絞車弩已經是超級豪華的陣容了。
一百架小型絞車弩竟然就藏在敬翔的眼皮底下毫不知情，這讓敬翔的臉上有些掛不住了，看着正在忙碌裝配小型絞車弩的士兵。敬翔不自然的問道：“李帥，是不是還有什麼武器是某不知道的，就憑這些小型絞車弩，對付三萬起義軍也是輕而易舉的事情”。
既然敬翔已經投靠了李燁，李燁就不應該向敬翔有所隱瞞：“敬司馬多慮了，即使是小型絞車弩運送起來也極其的不方便，那些所謂的八牛弩除了在戰艦上安裝一二架外，軍隊中並沒有配置。現在在軍營中還有一件秘密武器，就是小型的拋石機，也是一百架，不過今天看來是用不上了”。
還有一百架小型的拋石機，如果不是看着士兵從馬車上卸下一件件零件組裝，敬翔甚至在懷疑李燁在發高燒說胡話。三千名士兵就配置了一百架小型絞車弩、一百架小型拋石機，這是幾萬正規軍才配備的武器，配備之多前所未聞。就拿小型絞車弩來說，不管是發射木製弩箭，鐵製弩箭，其費用多是高的驚人。一枚木製弩箭需要一二百文，鐵製弩箭更是高達一二緡，這那是打仗，簡直就是在燒錢啊！
一捆捆筆直的弩箭放在小型絞車弩旁，敬翔就知道起義軍完敗了，小型絞車弩發射的時間間隔長，但是敬翔知道只要一輪齊射，起義軍便會必敗無意。
敬翔拉住李燁的衣袖道：“李帥，不能能這樣的武器，一旦讓起義軍知曉，我們的計劃就無法實施了”。
李燁沒有明白敬翔的話，還以爲敬翔被這麼多的小型絞車弩嚇傻了，便笑道：“敬司馬，這些絞車弩早晚都會讓起義軍知曉，早一天使用，士兵就少傷亡一些，有何不可”。
見李燁根本沒有明白自己的意思，敬翔急道：“李帥，起義軍本來就士氣低落，如果不是一路燒殺搶劫，隊伍早就散掉了。如今李帥拿出如此之多的絞車弩，某敢說只要起義軍進入絞車弩的射擊範圍之內，見到如此密集的絞車弩，一輪齊射起義軍就能全軍潰散，這仗就不用打了”。
李燁撓撓頭，好像有些明白敬翔的意思了，看着如此之多的小型絞車弩，自己都感覺一些殺雞用牛刀。
敬翔繼續道：“這場戰鬥還沒有接觸，起義軍就已經敗了，對起義軍的信心是一次巨大的打擊，估計起義軍會立即退往臨沂，絕不敢再邁進太平鎮一步。起義軍不攻打太平鎮，就不會從費縣抽調兵力支援太平鎮，我們也就不可能偷襲費縣，這不在我們計劃之中，還請李帥三思”。
李燁鬱悶極了，打仗打到李燁這步也算是前無古人了吧，既要拖住敵人，還不能把敵人打疼了，這算什麼事情。不管李燁樂不樂意，敬翔說的話絕對是正確的，一旦真的一下把起義軍信心都打沒有了，太平鎮倒是守住了，接下來李燁還怎麼偷襲費縣。還有宋威一定會懷疑，這根本不是李燁應該具有的實力，過早的暴露自己的實力，也不符合李燁藏拙的想法。
這次到沂州，李燁連火槍、手雷都沒有帶，就是擔心被宋威發現。現在一聽敬翔的解釋，發現自己還是太天真了，根本不瞭解唐人的思維邏輯，還是讓敬翔這個唐人對付起義軍吧！“敬司馬聽令，現在由你指揮這場戰鬥，至於怎麼打你看着辦，不過絕對不能讓士兵的傷亡過大，否則軍法從事”，李燁把指揮權交給了敬翔，自己在一旁學習敬翔是怎麼指揮這場戰鬥的。
李燁每次都能讓敬翔驚喜，指揮這樣一場毫無懸念的戰鬥，對於敬翔來說也是一次鍛鍊，唯一的難度就是控制對方死傷的比例。
敬翔接過將令道：“李忠士聽令，命你講一百架絞車弩分成三批，只准使用一批，沒有某的命令，不得使用其餘兩批，不得有誤”。
李忠士也沒有搞懂敬翔爲什麼這樣安排，看到李燁微微點了點頭道：“諾”。
李燁大軍比起義軍晚出營半個時辰，等到李燁大軍已經在沂河岸邊集結完畢，林言的起義軍纔剛剛整頓好隊形，向沂河岸邊壓過來。
林言坐在馬上向沂河對岸眺望，發現沂河對岸的官軍陣容整齊、刀槍林立，一片肅殺的氣氛，也是不由得倒吸了一口冷氣。這樣的官軍林言還是第一次看見，橫看成行、縱看成列，三千名士兵筆直的站立在沂河對岸，雖然中間隔着一條緩緩流淌的沂河，但是殺氣已經撲面而來。
“葛將軍，這就是李燁率領的官軍”
起義軍一路殺來，無數場戰鬥，什麼樣的州兵府將沒有見過，但是與這支官軍比起來，簡直就是後孃養的。
“回林帥，這就是登州、萊州的牙兵，以前從來沒有與他們交過手，看來並不比邊軍戰鬥力低，還請林帥小心”
葛從周小心提醒林言，就是害怕林言輕敵了，自己起義軍是什麼貨色，別人不清楚，葛從周難道還不清楚，只希望林言能夠經過這次戰鬥，不要低估了李燁。
林言冷冷的一笑，再厲害的軍隊也是人組成的，裝備比不過官軍，自己的人多啊！一萬對三千，就是打不過也能咬一塊肉下來。林言看看左右道：“不知誰願意打頭陣，只要佔領太平橋，就是頭功一件”。
這是林言身邊跳出一名大漢道：“林帥，某願意帶領二千勇士，拿下太平橋，爲林帥開路”。
林言低頭一看，原來是自己的親衛隊長戎翰，據說這傢伙祖先原來是突厥人，後來在大唐消滅突厥後，便在曹州定居下來，也是跟着黃巢一起販過私鹽的猛人。讓戎翰率先出徵並不是林言的本意，可是身邊的大將一個個好像沒有聽見自己的話，讓林言十分的沒有面子，便道：“戎翰，你帶領二千精兵，攻打太平橋。葛從周、巢志倫聽令，你二人各率領一千人馬在左右接應，不得有誤”。