於洪武的軍隊之所以能得到攻城演武第一名，關鍵就是他有絕活，他手下有一支一百五十人的竿軍，由五十名進攻士兵和百名撐竿手組成，利用竹竿攀爬上城，能在最短的時間內將五十名士兵送上城頭，很多時候，守軍明明知道他有這樣一支軍隊，但依舊防不勝防。
關鍵就在於光送上城樓還不夠，還要有強大的戰鬥力，能支撐住敵軍反撲，掩護主力軍殺上城頭，所以五十名進攻士兵從數萬士兵中挑選出來，精瘦、勇猛，武藝高強，像五十隻豹子，個個能以一敵十。
此時，距離關城兩百步外，三千名宋軍士兵注視着黑黝黝的關城，天公做美，沒有月色和星光，烏雲底垂，關隘上漆黑一片，但最東面掛着一盞燈籠，就彷彿懸在半空，在黑夜中格外刺眼。
燈籠當然並不是半懸在空中，而是掛在烽燧的煙囪上，使於洪武看清了烽燧的大概輪廓，漆黑的夜晚使於洪武改變了作戰計劃，他們不用走懸崖，而是直接上城，緊靠烽燧一頭上城，利用時間差奪取烽燧和城牆。
但時間已不容他們再猶豫，於洪武低喝一聲，“上！”
一百五十名竿兵爬起身，在關城東面疾速飛奔，後面三千士兵也迅速向關城靠攏。
夜色深沉，一百五十人已漸漸靠近了城牆，此時他們距離城牆還有三十餘步，已經準備就緒。
他們用的竹竿並非普通竹竿，長約四丈，非常堅韌，不易折斷，進攻士兵抱着竹竿在前面，腰佩戰刀，後背盾牌和一支精鋼短矛，兩名撐竿士兵站在後面，長得身材高大，強壯無比，他們不需要太高強的高強，但需要超越普通人的體重和力量，能支撐住士兵上城，在上城階段，兩名撐竿者纔是重中之重，
他們已經訓練了數千次，早已配合得熟練默契，這時，城頭上幾名巡哨士兵去了西面，機會來了，爲首指揮使低喊一聲，一百五十名士兵同時奔跑起來。
五十名進攻者奔至城下，一躍而起，在城牆上疾奔，後面的百名撐竿者緊握長竿向前奔跑，上城只是一瞬間的事情，五十名進攻者已經奔到城頭，在長竿奮力支撐下，他們紛紛躍上了城頭。
城頭上，近百名士兵正裹着毯子靠牆而睡，誰都沒有想到死神從天而降，殺戮驟然而來，很多人還沒有醒來，便被精鋼短矛瞬間刺穿了咽喉，當場斃命，城頭上恐慌地騷動起來。
另外還有十名士兵是負責解決烽燧，烽燧靠山體而建，高兩層，頂層有火油和柴堆，六名士兵架起了兩座人梯，另外四人攀着人梯跳上了屋頂，將火油和柴堆扔下城牆，其餘六人則殺進烽燧內，裡面熟睡中的五名士兵還沒有醒來，便被殺死在夢中。
百名撐竿士兵已經放下了竹竿，利用上面拋下的十座繩梯迅速攀爬上城，他們的任務是奪取並開啓城門。
就在一百五十名士兵上城的同時，三千士兵也奔跑起來，城頭已經被完全控制，城門吱吱嘎嘎被拉開，三千士兵洶涌地殺進關城內
這時，五十名進攻士兵已經不見了，他們在一名投降士兵的帶領下，沿着一條小路向山頂攀去，數裡外的山頂上還有一座烽燧，這座烽燧距離關城太遠，聽不見關城內喊殺聲，但能看見關城上的烽燧火光。
不僅如此，山頂上烽燧還能清晰看見黃河上的情形，如果幾百艘戰船在天亮後渡河殺來，烽燧上的守軍也能看見，會立刻點燃烽火，通知南面十里外的另一座烽燧。
而南面的烽燧雖然看不到孟津關的烽火，也看不到黃河上的情況，但它能看到洛陽城，它的任務就是通知洛陽城。
三座烽燧便構成了北邙山的警報體系，敵軍從北面黃河進攻，洛陽就會立刻得到消息。
此時已快到五更時分，黃河北岸的兩萬騎兵開始率先登船，騎兵們牽着戰馬一個接一個上了船隻，他們的任務也非常緊張，要連續渡河兩次，第一次要渡過兩萬騎兵，這兩萬騎兵將直接殺向洛陽城，如果能直接殺進城內，當然最好，如果殺不進城內，也可以殺奔新安縣，截斷新安縣一萬守軍的退路。
這就是楊再興的最佳方案，這個方案的最大特點就是快，但對進攻士兵的要求也非常高，必須環環相扣，一環失敗就得不到最好的戰果。
率領兩萬騎兵的主將正是李慕清，另一名統制大將是李復興，他將率兩萬軍隊攻打虎牢關，最後由呼延雷率一萬軍扼守偃師和孟津關。
“不知對面的情況怎麼樣，有沒有奪取孟津關？”大將李復興沉聲問道。
李慕清望着黑沉沉的對岸，緩緩道：“於洪武應該可以，連殿下都對他有信心，我們更應該相信他。”
“其實拿下孟津關我也認爲問題不大，關鍵是烽燧，我們應該做好最壞打算。”
李慕清笑了起來，“不過就是少殲滅一萬人而已，關鍵是你，奪取虎牢關，截斷金兵的西援之道，這纔是此戰的重點。”
“我也相信自己能成功！”
這時，一名士兵跑來稟報：“啓稟統制，兩萬騎兵已全部上船。”
李慕清點點頭，對李復興笑道：“那我就先走一步！”
“祝將軍馬到成功！”
李慕清帶着十幾名親兵催馬上了第一艘大船，船隻收起船板，十幾名船伕搖動大型船櫓，船隻開始緩緩向對岸駛去。
指揮使劉真率領五十名士兵已經到了山頂，山頂上怪石嶙峋，長滿了雜草和荊棘，烽燧就在百步外，清晰可見，前面卻沒有路了，是一條兩丈寬，十幾丈深的溝壑，溝壑上原本有一塊很寬的長木板，可以直接充當小橋，但被守烽燧的士兵抽到對面去了，每隔三天過來送一次補給，他們纔會把木板推過來，也算是最後一道防禦。
而山頂上找不到一棵樹，所以需要從山下攜帶木板或者梯子上來，但中途要攀爬懸崖，談何容易。
負責帶路的降卒已經事先告訴了他們，但五十名西軍士兵並沒有把這個困難放在心上。
這個小困難確實難不倒西軍士兵，爲首指揮使劉真令道：“用鉤爪！”
一名士兵將繩索甩過去，繩索上的三爪鐵鉤鉤住了對面一塊大石，士兵們將繩索緊緊拉住，一名士兵靈活得像猴子一樣，攀着繩子迅速爬過了溝壑，木板被守軍擡進了烽燧，只能繼續依靠繩索。
這名士兵便將兩股繩索牢牢系在一塊大石上，對面的士兵便一個接一個爬過來了。
“將軍，那邊有兩座大帳，每個大帳各住二十人，烽燧裡面只有三五人左右，但要當心他們點燃大帳，效果也是一樣。”
既然是降卒，那他也是西軍一員，這名降卒轉換角色很快，已經把自己視爲西軍一員。
劉真點點頭，對一名都頭道：“王都頭率十名兄弟去對付烽燧，其餘弟兄跟隨我去對付大帳。
五十名士兵兵分兩路，向各自的目標摸去。