《正義》講到“終始”很多意思，每一個都講得很好，很值得我們學習。
《正義》註解唐玄宗的《御注》，他把唐玄宗的“始自天子，終於庶人”提出來解釋，“謂五章以天子爲始，庶人爲終也”。就是天子章到庶人章這五章的總結，以天子爲始，庶人爲終，這是講到終始。“雲‘尊卑雖殊，孝道同致’者”，這又講到剛纔我們讀到的玄宗皇帝《御注》的那句話。“尊卑雖殊，孝道同致”，“謂天子庶人尊卑雖別，至於行孝，其道不殊”，這是講到五個階層的人，尊卑、貴賤不一樣，但是孝道一樣。“其道不殊”，行孝的這種道、這種心沒有區別。
《正義》總結的五孝非常好：“天子須愛親敬親。”這就是《孝經》上說的“愛敬盡於事親，而德教加於百姓，刑于四海”；“諸侯須不驕不溢”，這是“在上不驕”，“滿而不溢”，講的諸侯如何行孝；“卿大夫於言行無擇”，這是經文上講的“先王之法言”和“先王之德行”，我們都要遵守，沒有選擇；“士須資親事君”，“資親”就是孝敬父母；“事君”是忠於祖國、忠於人民；“士”是讀書人，讀書人將來可能要做官，或者是現在說的要做公務員，爲社會爲國家服務的這一類人；那麼庶人是“謹身節用”。這是講到五種行孝，其解釋前面都講過，就不再贅述。
“各因心而行之斯至，豈藉創物之智，扛鼎之力，若率強之，無不及也”。這是講到五種孝，天子，卿大夫，庶人，不管是哪一類人，都要“因心而行之”，就是各順應着自己的本心，本心就是本性、就是天性。這個心在此特別是指孝心，孝心是本善、是本性的性德。“因”就是循着，遵循着我們的本性本善去行，如此，我欲孝，斯孝至矣，我想行孝就能夠做孝子，我想行仁，“斯仁至矣”，就能得到聖賢的境界。
“豈”，就是哪裡，是憑藉着“創物之智”，“創物”我們說造物主，是創造宇宙萬物的。本性本善人人本有的，我們現在行孝就是隨順本善，哪裡要造物主給我們創造出條件，我們才能去行孝？也就是我們行孝，跟外在因素無關，不能夠講條件，純粹是我們的心，有沒有這份心，自己是不是真想行孝，哪裡還要去問別人？觀照自己的內心，對父母是不是至誠恭敬、真正愛敬存心，自己就明白了，哪裡是要別人去鑑定我是孝子？還是說自己非得要在什麼條件下才能行孝？沒有這個道理，否則都是找藉口，無須憑藉“創物之智”，“創物之智”是先天的條件。
“扛鼎之力”，是說我們把一個鼎扛起來，要費很大的力，假如我沒這個力就扛不起來了，這是比喻後天的條件。如果是說我非要先天條件具足，後天條件也具足，我非得要有足夠的財富、地位、能力，才能去行孝，沒有我就不能行孝，這是在找藉口。我們講的漢朝孝子蔡順，在兵荒馬亂的時候，揹着母親逃難乞討，採桑椹果，依然能夠盡心竭力去行孝，把採的果子分兩個籃子裝，比較成熟的給母親吃，那些生的酸的自己吃。蔡順的身份、地位、財富，什麼條件都沒有，但他依然能夠行孝。條件具足才能行孝，那個孝心已經不真誠了，何談行孝？
“若率強之，無不及也”。“率強”就是努力做到，在當前條件，哪怕是再苦、再累，再沒有財富、沒有地位、沒有能力，我都能努力做到孝道。像十九歲的大學生劉霆，揹着母親上大學，貧窮到極點了，每天打工掙一點錢，給母親治病，自己餓得吐血，也要讓母親吃上飯，這是“率強之”，他是真正盡心竭力的做了，他在行大孝。“無不及也”，沒有做不到的，肯定能夠做得到。
古人編的《二十四孝》，很有味道，故事中行孝的人，有老有少、有男有女、有富貴的、有貧賤的、有天子也有庶人。老的有老萊子，爲了讓他父母歡心，七十多歲了，還在那裡蹦蹦跳跳做表演，讓他父母開心，這是老人行孝；小孩行孝，東漢黃香，九歲扇枕溫席，冬天給父親暖被窩，夏天給父親扇扇子乘涼，讓他父親安睡，即《弟子規》上講的“冬則溫，夏則凊”，這是小孩子行孝；《二十四孝》的唐氏乳姑不怠，有位媳婦唐氏，因爲婆婆牙齒不好，吃不下飯，做媳婦的每天給她哺乳，天天如是，這是女子在行孝；天子有漢文帝、周文王；庶人有蔡順拾椹，子路背米，曾參養志，都是一般的普通老百姓。男女老少、各行各業，不分老幼貴賤，只要你肯做，都能夠做到行孝。