經文：【退思補過。】
假如不在位，沒有機會爲國家、爲人民服務，就要常常思慮補自己的過失，改過自新。
唐玄宗註解：“君有過失，則思補益。”如顏真卿被玄宗貶官，玄宗聽信讒言，把忠臣貶官，忠臣心裡會不會想，皇帝無道，我們就不管他了，甚至要幫助叛賊推翻無道昏君，有沒有這樣想？沒有！君有過失的時候，忠臣“退思補過”。“退”就是回到家裡，自己好好思慮，改過自新，或有機會爲國君進諫，讓他能夠改正過失。因爲國君改正了過失，才能夠利益百姓，如果他有過不改，會殃及百姓和國家。所以君子在家裡所想的，都是自己修身慎行的事情，以及國家有哪些過失，幫助國家修正。不管自己還是國君，只要有過失，心裡都不安，都要只想着如何來改正、來補益，絕對不會起抗逆、悖逆的心，這就是孝心。這就是忠心。
二、順美救失揚善隱惡
經文：【將順其美，匡救其惡。】