什麼是孝？什麼是經？邢昺的註解序文說：“孝者，事親之名；經者，常行之典。???所以，孝就是奉事父母雙親；經就是要恆常力行的典籍，也就是真理。真理是永恆不變的，如果根據不同的環境產生變化，就不能稱爲經典。譬如現在的法律、規章、制度，就不是一成不變的。國家有法律，企業有規章制度，這些都是要根據時代進行調整修訂的，就不能稱爲經。經是永恆不變、古今不易、放之四海而皆準的，也叫真理，所以不是所有的典籍都能稱爲經。儒家的十三經，是學者們必讀的，但不是每一部都稱爲經。《易經》是經，《孝經》也是經，然如《周禮》、《儀禮》、《禮記》就不是經，因爲這些禮根據時代的不同會有變化，而經所說的義理是不能改變的。
經就是“道”、“德”，古人講“道德”。道，它是德的體，本體就是道。“道”，不是人爲創造的，是自然而然就有的。宇宙自從生成開始，道就存在了。甚至說宇宙還沒有生成以前，道就存在了，道不隨宇宙生滅而生滅。
邢昺序文：“道常在心，盡其色養，中情悅好，承順無怠之義也。”
這是解釋“孝”字的含義。首先講“道常在心”，說明道是本來就有的，正如《三字經》開篇所講：“人之初，性本善。”“人之初”，不是人剛出生的時候，真正的意思，人之初是講人的本來面目，在父母還沒生我們之前的本來面目，即“性本善”。“性”就是講我們的心性，本善即本來是善，純善無惡，這是我們的本性，這就是道。
所以道常在。常在是不生不滅，亙古至今都沒有中斷過，它不會被破壞，不會動搖。我們現在學習聖賢之道，心裡要存着道，存着道就是跟本性本善相應，所以“道常在心”。心裡常有道，表現出來的必定是孝順，因爲孝也是本性的本善。孝的體就是道，就是本善，是我們現代人講的愛心。每個人本有的愛心對父母表現出來了，必定是後面所講的“盡其色養”。
色是表情、臉色，我們對父母，外表一定是真誠，畢恭畢敬，對父母以純淨的孝心去供養、孝敬，“盡”是毫無保留，沒有夾雜。內心裡面沒有絲毫的不善、不敬、不誠，這叫“盡其色養”。
“中情悅好”就是要讓父母生歡喜心，讓父母高興。悅親，是講孝敬父母不是隻拿點錢供養父母，不僅是買點吃的用的，那固然可以說是孝，但是孝的層次太淺了。真正的行孝，是色養，即對父母恭敬，這是孝父母之心；買點吃用之物，是孝父母之身。“承順無怠”，承，承歡於膝下，順從父母的意思，絕對不會跟父母起對立、起衝突，孝敬父母毫不懈怠，絕無倦色。這是本性使然，不是造作出來的，如果造作出來的就會有懈怠的時候，如果是他本性的流露，本來就該如此，就不會有懈怠。因爲已經習慣，不這樣做反而會怪怪的，不舒服。“承”，還有承傳之意，承傳父母的志向，即養親之志。父母的期望，我們要竭力做到。祖先的志願，我們要幫助他們實現。孝包含了三層含義：孝養父母之身，孝養父母之心，孝養父母之志。這樣，孝才能夠稱爲圓滿。